CN218464008U - 一种酒瓶装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒瓶装盒机，包括转盘组件，其上游为酒盒输入线和酒瓶输入线，下游为酒盒输出线，搭配环绕布置的取放盒机构、取放瓶机构及接盒机构；转盘组件包括多个衔接取放盒机构、取放瓶机构和接盒机构的转盘机构；所述取放盒机构包括多组可横移、升降的酒盒抓取机构；取放瓶机构包括多组实现取/放酒瓶的夹持机构；酒盒输入线和酒瓶输入线均为间歇式运行，每次运行向前输送一组数量为N的酒盒/酒瓶；酒盒输出线为间歇式运行，包括设置在两侧带有酒盒治具的接盒机构，每次运行向后输送一组酒盒。本发明集成了酒盒上料、酒瓶上料与装盒工位，节约了场地占用面积。

Description

一种酒瓶装盒机

技术领域

本实用新型涉及装盒机，尤其涉及一种酒瓶装盒机。

背景技术

在制酒行业内，酒灌装进瓶后通常需要再装盒包装，传统的酒瓶装盒工序大多由人工完成，灌装线输送灌装完毕的酒瓶至人工操作平台，人工取酒瓶放入包装盒内。此种方式效率低下，为了解决这一问题，市场中出现了自动化酒瓶装盒机，因为白酒种类较多，此类装盒机也多种多样，生产速度由低到高不尽相同。其中，适用于书本盒类现有高速的酒瓶装盒机一般呈线性布局，酒瓶、酒盒多组输送带搭配桁架机械手完成酒瓶抓取、酒盒开盖、酒瓶入盒及酒盒扣盖等动作，虽然速度较高，但所有功能机构一字排开导致场地占用较大，不利于提高酒厂场地利用率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于书本盒类酒盒，能大大降低场地占用空间的酒瓶装盒机。

本实用新型的一种酒瓶装盒机，包括一种酒瓶装盒机，包括前后平行间隔设置的酒盒输入线和酒瓶输入线，在所述的酒盒输入线的传送带上间隔放置有多个酒盒，在所述的酒瓶输入线的传送带上间隔放置有多个酒瓶，在所述的酒盒输入线和酒瓶输入线之间设置有转盘组件，在所述的转盘组件的下方设置有酒盒输出线，在位于酒盒输入线和酒瓶输入线的上方设置有取放盒机构，在所述的酒瓶输入线的外侧设置有取放瓶机构；

所述的取放盒机构包括沿与酒盒输入线传送方向垂直设置的第一横向移动机构以及与所述的第一横向移动机构的第一横向运动输出端固定相连的第一上下升降机构，所述的第一上下升降机构在第一横向移动机构的带动下能够沿与酒盒输入线传送方向垂直的横向前后移动，在所述的第一上下升降机构的第一升降运动输出端上固定有酒盒夹爪机构，所述的酒盒夹爪机构在所述的第一上下升降机构的带动下能够上下移动，所述的酒盒夹爪机构包括挂架，在所述的挂架上前后间隔安装有多个第一双向气缸，每一个第一双向气缸的两个推杆各自与酒盒夹爪的一侧夹爪相连，所述的酒盒夹爪的两侧夹爪在第一双向气缸的带动下能够靠拢或者分开；

所述的转盘组件包括右架体、左架体，在所述的右架体、左架体上分别安装有一个旋转接头，在所述的右架体上通过支架安装有驱动转盘，在所述的右架体、左架体之间安装有多个转盘机构，每一个转盘机构均包括方形转动框，在所述的方形转动框中间转动连接有一个轴线沿水平方向设置的旋转轴，全部转盘机构的旋转轴彼此固定相连为一体转轴，所述的一体转轴的前端与驱动转盘的旋转驱动轴固定相连，所述的一体转轴的后端与安装在左架体上的架体轴承转动相连，在所述的方形转动框的四个转角处分别安装有转角架，在每个转角架上均安装有两个开盖气缸且同一转角处的两个开盖气缸的缸体轴线彼此垂直，所述的开盖气缸为旋转型气缸，出轴做往复旋转运动，每一个开盖气缸的出轴均与一个第三皮带轮结构的主动带轮的轮轴固定相连在所述的方形转动框的四个侧壁上均设置有酒盒仓位，在每一个酒盒仓位的底部的方形转动框上分别安装有吸附固定酒盒用的盒底吸盘，转盘组件的方形转动框对应酒盒输入线的一面的酒盒仓位为空位，对应取放盒机构的一面的酒盒仓位为放盒工位，对应酒瓶输入线的一面的酒盒仓位为放瓶工位，对应酒盒输出线的一面的酒盒仓位为出盒工位；

在每个方形转动框的四个酒盒仓位处各自对应设置有一个n形开盖吸盘座，每个开盖吸盘座的两侧翼缘板分别作为开盖摇臂且分别位于对应处的酒盒仓位的两侧，所述的每个开盖吸盘座的两侧开盖摇臂的端部分别固定连接在该方形转动框对应转角处的第三皮带轮结构的从动带轮的转轴上，所述的第三皮带轮结构的从动带轮的转轴与转角架通过轴承转动相连；

在所述的开盖吸盘座的腹板上安装有两个开盖吸盘，所述的两个开盖吸盘能够在开盖摇臂的带动下转动使得两个开盖吸盘与放置在对应酒盒仓位中的酒盒的开启面吸附接触或者与酒盒的开启面分离；全部开盖气缸的供气端分别通过气路与安装在右架体上的旋转接头连接，全部开盖吸盘和盒底吸盘分别通过输气管与安装在左架体上的旋转接头连接，所述的右架体上的旋转接头以及左架体上的旋转接头分别与供气源的输出管路相连；

所述的多个酒盒夹爪在第一横向移动机构和第一上下升降机构的带动下进行横向移动以及上下移动，并在第一双向气缸的带动下使得多个酒盒夹爪一一对应的抓紧位于所述的酒盒输入线上的酒盒且一一对应的放入每个转盘组件上处于放盒工位位置的酒盒仓位内；

所述的取放瓶机构包括取放瓶箱体，沿与酒瓶输入线传送方向垂直设置的第二上下升降机构连接在取放瓶箱体上，在所述的第二上下升降机构的第二升降运动输出端上固定连接有第二横向移动机构，在所述的第二横向移动机构的第二横向运动输出端上连接有多个酒瓶夹持机构，每个酒瓶夹持机构包括固定在夹持支架上的第二双向气缸，所述的夹持支架与第二横向运动输出端固定相连，所述的第二双向气缸的两个推杆各自与一个酒瓶夹爪的一侧夹爪相连，在所述的第二双向气缸的带动下每个酒瓶夹爪的两侧夹爪之间能够闭合或者分开以夹紧酒瓶输入线上对应位置处的酒瓶的瓶口，在所述的第二双向气缸下部的夹持支架上固定有瓶身治具，在酒瓶夹爪夹紧酒瓶瓶口时,所述的瓶身治具与酒瓶的瓶身靠紧设置且两者形状吻合，酒瓶夹爪在第二横向移动机构和第二上下升降机构的带动下进行横向移动以及上下移动，并在第二双向气缸的带动下使得多个酒瓶夹爪一一对应的抓紧位于所述的酒瓶输入线上的酒瓶并将酒瓶插入位于放瓶工位的酒盒仓位内；

所述的接盒机构包括分别设置在酒盒输出线前后边框外侧且与酒盒输出线平行设置的治具装载型材，在每一个治具装载型材上沿酒盒输出线运行方向左右间隔设置有多个接盒治具，每两个前后相对设置的接盒治具构成一组接盒治具；两根所述的治具装载型材分别与第三升降机构的第三上升升降运动输出端相连，所述的治具装载型材在第三升降机构的带动下能够上下移动，当酒盒仓位位于出盒工位时，多组接盒治具在第三升降机构的带动下一一对应的位于每个出盒工位的酒盒下方且酒盒的前后两端能够分别支撑在一组接盒治具上并下降至酒盒输出线上的仓位使得酒盒落入酒盒输出线的仓位。

本实用新型的有益效果是：

本结构使用回转机构，将酒瓶上料、酒盒上料、酒瓶装盒及成品输出机构高度集中，避免了市场现有线性生产线功能分散、占地面积大的缺点，提高了厂房空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的酒瓶装盒机的结构示意图；

图2是图1所示的结构的左视图；

图3是图1所示的结构的转盘组件的结构示意图；

图4-1是图3所示的转盘组件中的转盘机构的结构示意图；

图4-2是图4-1中所示的转盘机构的左视图；

图5是图4-1中的转盘机构的开盖机构局部示意图；

图6是图1所示的结构中的取放盒机构的结构示意图；

图7-1是图1所示的结构中的取放瓶机构的结构示意图；

图7-2是图7-1中第二移动平台内部示意图；

图7-3是图7-1中箱体内部示意图；

图8是图1所示的结构中的出盒的结构示意图；

图9是图1所示的结构中的接盒机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚地介绍本实用新型的是目的、技术方案和优势，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域其他技术人员在没有做出创造性劳动的前提下得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如附图所示的一种酒瓶装盒机，包括前后平行间隔设置的酒盒输入线1和酒瓶输入线3，在所述的酒盒输入线1和酒瓶输入线3之间设置有转盘组件6，在所述的转盘组件6的下方设置有酒盒输出线8，在位于酒盒输入线1和酒瓶输入线3的上方设置有取放盒机构7，在所述的酒瓶输入线3的外侧设置有取放瓶机构5。在所述的酒盒输入线1的传送带上间隔放置有多个酒盒，在所述的酒瓶输入线3的传送带上间隔放置有多个酒瓶。

所述的取放盒机构7包括沿与酒盒输入线1传送方向垂直设置的第一横向移动机构以及与所述的第一横向移动机构的第一横向运动输出端固定相连的第一上下升降机构，所述的第一上下升降机构在第一横向移动机构的带动下能够沿与酒盒输入线1传送方向垂直的横向前后移动。在所述的第一上下升降机构的第一升降运动输出端上固定有酒盒夹爪机构，所述的酒盒夹爪机构在所述的第一上下升降机构的带动下能够上下移动，所述的酒盒夹爪机构包括挂架，在所述的挂架上前后间隔安装有多个第一双向气缸7-2，每一个第一双向气缸的两个推杆各自与酒盒夹爪7-1的一侧夹爪相连，所述的酒盒夹爪7-1的两侧夹爪在第一双向气缸的带动下能够靠拢或者分开。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的第一横向移动机构包括沿水平方向安装在固定支架上的固定底板，在所述的固定底板上安装有第一驱动电机和第一皮带轮结构，作为第一横向运动输出端的所述的第一驱动电机的旋转轴与第一皮带轮结构的主动轮的轮轴固定相连，一个第一移动平台通过皮带压块与第一皮带轮结构的皮带固定相连。在所述的固定底板上左右两侧分别平行间隔设置有两个第一直线导轨7-4，所述的第一移动平台底部通过滑块分别与两个第一直线导轨7-4沿与酒盒输入线1传送方向垂直的方向进行横向前后移动。

所述的第一上下升降机构包括安装在第一移动平台顶壁上的第二驱动电机和第二皮带轮结构，所述的第二驱动电机的旋转轴与第二皮带轮结构的主动轮的轮轴固定相连，所述的第二皮带轮结构的从动轮安装在第一丝杠螺母副的第一螺母上，所述的第一螺母的底部与安装在第一移动平台上的轴承转动连接，沿竖直方向设置的第一丝杠螺母副的第一丝杠为第一升降运动输出端，在所述的第一移动平台的前后两侧分别安装有一个导向结构，每一个所述的导向结构7-3均包括沿竖直方向设置的导杆，所述的导杆穿过开在第一移动平台上的导孔设置，所述的导杆能够在导孔中上下滑动。所述的第一丝杠的底部以及导杆的底部均固定在酒盒夹爪机构的挂架上。

优选的，在所述的第一丝杠螺母副的第一丝杠的顶部设置有第一限位缓冲器，如：可以采用市售的液压缓冲器，在所述的第一丝杠的左右两侧的第一移动平台上各设置有一根沿竖直方向设置的支撑柱，在所述的支撑柱顶部沿水平方向设置有限位挡板，所述的限位挡板位于第一限位缓冲器的上方以限制所述的第一限位缓冲器的上限位。在所述的第一丝杠的左右两侧的第一移动平台上各设置有一个第二限位缓冲器，所述的第二限位缓冲器顶部对正所述的第一限位缓冲器的底部设置，限制所述的第一丝杠螺母副的第一丝杠的顶部带动第一限位缓冲器向下运动极限。

如图3所示，所述的转盘组件6包括右架体2、左架体，在所述的右架体、左架体上分别安装有一个旋转接头2-1，在所述的右架体2上通过支架安装有驱动转盘2-2，在所述的右架体、左架体之间安装有多个转盘机构6-1，每一个转盘机构均包括方形转动框，在所述的方形转动框中间转动连接有一个轴线沿水平方向设置的旋转轴6-1e，全部转盘机构的旋转轴彼此固定相连为一体转轴，所述的一体转轴的前端与驱动转盘2-2的旋转驱动轴固定相连，所述的一体转轴的后端与安装在左架体上的架体轴承转动相连。在所述的方形转动框的四个转角处分别安装有转角架，在每个转角架上均安装有两个开盖气缸6-1c且同一转角处的两个开盖气缸的缸体轴线彼此垂直，所述的开盖气缸为旋转型气缸，出轴做往复旋转运动，每一个开盖气缸的出轴均与一个第三皮带轮结构的主动带轮6-1j的轮轴固定相连在所述的方形转动框的四个侧壁上均设置有酒盒仓位，在每一个酒盒仓位的底部的方形转动框上分别安装有吸附固定酒盒用的盒底吸盘6-1g。

转盘组件6的方形转动框对应酒盒输入线1的一面的酒盒仓位为空位，对应取放盒机构7的一面的酒盒仓位为放盒工位，对应酒瓶输入线3的一面的酒盒仓位为放瓶工位，对应酒盒输出线8的一面的酒盒仓位为出盒工位。

如图5所示，在每个方形转动框的四个酒盒仓位处各自对应设置有一个n形开盖吸盘座6-1h，每个开盖吸盘座6-1h的两侧翼缘板分别作为开盖摇臂6-1b且分别位于对应处的酒盒仓位的两侧，所述的每个开盖吸盘座6-1h的两侧开盖摇臂6-1b的端部分别固定连接在该方形转动框对应转角处的第三皮带轮结构的从动带轮6-1i的转轴上，所述的第三皮带轮结构的从动带轮6-1i的转轴与转角架通过轴承转动相连。

在所述的开盖吸盘座的腹板上安装有两个开盖吸盘6-1a，所述的两个开盖吸盘6-1a能够在开盖摇臂6-1b的带动下转动使得两个开盖吸盘6-1a与放置在对应酒盒仓位中的酒盒的开启面吸附接触或者与酒盒的开启面分离。全部开盖气缸的供气端分别通过气路与安装在右架体上的旋转接头连接，全部开盖吸盘6-1a和盒底吸盘6-1g分别通过输气管与安装在左架体上的旋转接头2-1连接。所述的右架体上的旋转接头以及左架体上的旋转接头2-1分别与供气源的输出管路相连。

对应每个n形开盖吸盘座6-1h的两个开盖气缸6-1c，经过主动带轮6-1j、皮带6-1d和从动带轮6-1i的动力传递，带动开盖摇臂6-1b旋转运动，开盖摇臂6-1b连接开盖吸盘座6-1h的腹板，带动上面的开盖吸盘6-1a完成开盖动作。

所述的多个酒盒夹爪7-1在第一横向移动机构和第一上下升降机构的带动下进行横向移动以及上下移动，并在第一双向气缸的带动下使得多个酒盒夹爪7-1一一对应的抓紧位于所述的酒盒输入线1上的酒盒且一一对应的放入每个转盘组件6上处于放盒工位位置的酒盒仓位内。

所述的取放瓶机构5包括取放瓶箱体5-3，沿与酒瓶输入线3传送方向垂直设置的第二上下升降机构连接在取放瓶箱体5-3上，在所述的第二上下升降机构的第二升降运动输出端上固定连接有第二横向移动机构，在所述的第二横向移动机构的第二横向运动输出端上连接有多个酒瓶夹持机构5-1，每个酒瓶夹持机构5-1包括固定在夹持支架上的第二双向气缸，所述的夹持支架与第二横向运动输出端固定相连，所述的第二双向气缸的两个推杆各自与一个酒瓶夹爪5-1a的一侧夹爪相连，在所述的第二双向气缸的带动下每个酒瓶夹爪5-1a的两侧夹爪之间能够闭合或者分开以夹紧酒瓶输入线3上对应位置处的酒瓶的瓶口，在所述的第二双向气缸下部的夹持支架上固定有瓶身治具5-1b，在酒瓶夹爪5-1a夹紧酒瓶瓶口时,所述的瓶身治具5-1b与酒瓶的瓶身靠紧设置且两者形状吻合。酒瓶夹爪5-1a在第二横向移动机构和第二上下升降机构的带动下进行横向移动以及上下移动，并在第二双向气缸的带动下使得多个酒瓶夹爪5-1a一一对应的抓紧位于所述的酒瓶输入线3上的酒瓶并将酒瓶插入位于放瓶工位的酒盒仓位内。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的第二上下升降机构包括安装在放瓶箱体5-3内的第三驱动电机，在所述的放瓶箱体5-3内侧壁上安装有第二丝杠螺母副，沿竖直方向设置的所述的第三驱动电机的旋转轴与第二丝杠螺母副的丝杠固定连接，在所述的放瓶箱体5-3内沿竖直方向设置有与左右两个第二移动平台5-2固定相连的驱动侧板，所述的左右两个第二移动平台5-2设置在放瓶箱体5-3外且沿竖直方向设置，所述的左右两个第二移动平台5-2为第二升降运动输出端，所述的第二丝杠螺母副的螺母与驱动侧板固定连接，在所述的第二丝杠螺母副左右两侧的放瓶箱体5-3内侧壁上分别沿竖直方向平行间隔设置有两个第二直线导轨，所述的驱动侧板的左右两侧分别通过滑块与两个第二直线导轨上下滑动相连，所述的驱动侧板能够在第二丝杠螺母副的带动下上下移动。

所述的第二横向移动机构包括沿水平方向设置的顶板5-2c，所述的顶板5-2c的底部和左右两个第二移动平台5-2的顶部之间分别通过导轨滑块结构相连使得顶板5-2c能够沿与酒瓶输入线3传送方向垂直的方向进行横向前后滑动，所述的顶板5-2c为第二横向移动机构的第二横向运动输出端，在所述的左右两个第二移动平台5-2之间安装有沿水平方向设置的平台底板5-2a，在所述的平台底板5-2a的底壁上安装有第四驱动电机和第四皮带轮结构，沿水平方向设置所述的第四驱动电机的旋转轴与第四带轮结构的主动轮的轮轴固定相连，所述的第四皮带轮结构的从动轮套装固定在第三丝杠螺母副5-2b的第三丝杠上且所述的第三丝杠的前后两端分别固定在转动轴承上，所述的转动轴承固定在平台底板5-2a上，所述的第三丝杠螺母副5-2b的第三螺母与顶板5-2c的底壁固定连接。所述的多个酒瓶夹持机构5-1的夹持支架与所述的顶板5-2c前端固定相连。

所述的接盒机构4包括分别设置在酒盒输出线8前后边框外侧且与酒盒输出线平行设置的治具装载型材4-2，在每一个治具装载型材4-2上沿酒盒输出线运行方向左右间隔设置有多个接盒治具4-1，每两个前后相对设置的接盒治具4-1构成一组接盒治具。两根所述的治具装载型材4-2分别与第三升降机构4的第三上升升降运动输出端相连，所述的治具装载型材4-2在第三升降机构的带动下能够上下移动。当酒盒仓位位于出盒工位时，多组接盒治具在第三升降机构的带动下一一对应的位于每个出盒工位的酒盒下方且酒盒的前后两端能够分别支撑在一组接盒治具上并下降至酒盒输出线8上的仓位使得酒盒落入酒盒输出线8的仓位。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的第三升降机构包括四根沿竖直方向设置的导向轴4-3，每两根导向轴4-3的顶部分别与一个治具装载型材的底壁固定相连，在一个装载箱体顶壁四角处分别安装有导向套筒，四根导向轴4-3分别穿过一个导向套筒且底部与安装在装载箱体内且沿水平方向设置的升降滑板固定相连，第三丝杠螺母副的螺母固定在升降滑板上，在所述的装载箱体底壁中间安装有箱体轴承，在所述的装载箱体底壁上安装有第五驱动电机和第五皮带轮结构，沿竖直方向所述的第五驱动电机的旋转轴与第五皮带轮结构的主动皮带轮的轮轴固定相连，沿竖直方向设置的第三丝杠螺母副的第三丝杠的下端与箱体轴承转动相连且与第四皮带轮结构的从动皮带轮固定相连。

本装置的工作过程如下：

转盘组件6内所有转盘机构6-1在出盒工位处的开盖机构打开，酒盒依靠盒底吸盘6-1g吸附在转盘机构6-1内，第四丝杠螺母副4-4通过导向轴4-3带动治具装载型材4-2上下升降，治具装载型材4-2上的接盒治具4-1向上升起至转盘组件6的出盒工位，对称布置的接盒治具4-1分别拖住盒顶盒底两个位置，盒底吸盘6-1g释放，第四丝杠螺母副4-4带动治具装载型材4-2下降，下降至酒盒输出线8的高度时，酒盒顺势放在上面，治具装载型材4-2继续下降直到接盒治具4-1完全脱离酒盒。

Claims (7)

1.一种酒瓶装盒机，包括前后平行间隔设置的酒盒输入线(1)和酒瓶输入线(3)，在所述的酒盒输入线的传送带上间隔放置有多个酒盒，在所述的酒瓶输入线的传送带上间隔放置有多个酒瓶，其特征在于：在所述的酒盒输入线和酒瓶输入线之间设置有转盘组件(6)，在所述的转盘组件的下方设置有酒盒输出线(8)，在位于酒盒输入线和酒瓶输入线的上方设置有取放盒机构(7)，在所述的酒瓶输入线的外侧设置有取放瓶机构(5)；

所述的取放盒机构(7)包括沿与酒盒输入线传送方向垂直设置的第一横向移动机构以及与所述的第一横向移动机构的第一横向运动输出端固定相连的第一上下升降机构，所述的第一上下升降机构在第一横向移动机构的带动下能够沿与酒盒输入线传送方向垂直的横向前后移动，在所述的第一上下升降机构的第一升降运动输出端上固定有酒盒夹爪机构，所述的酒盒夹爪机构在所述的第一上下升降机构的带动下能够上下移动，所述的酒盒夹爪机构包括挂架，在所述的挂架上前后间隔安装有多个第一双向气缸(7-2)，每一个第一双向气缸的两个推杆各自与酒盒夹爪(7-1)的一侧夹爪相连，所述的酒盒夹爪的两侧夹爪在第一双向气缸的带动下能够靠拢或者分开；

所述的转盘组件(6)包括右架体(2)、左架体，在所述的右架体、左架体上分别安装有一个旋转接头(2-1)，在所述的右架体上通过支架安装有驱动转盘(2-2)，在所述的右架体、左架体之间安装有多个转盘机构(6-1)，每一个转盘机构均包括方形转动框，在所述的方形转动框中间转动连接有一个轴线沿水平方向设置的旋转轴(6-1e)，全部转盘机构的旋转轴彼此固定相连为一体转轴，所述的一体转轴的前端与驱动转盘的旋转驱动轴固定相连，所述的一体转轴的后端与安装在左架体上的架体轴承转动相连，在所述的方形转动框的四个转角处分别安装有转角架，在每个转角架上均安装有两个开盖气缸(6-1c)且同一转角处的两个开盖气缸的缸体轴线彼此垂直，所述的开盖气缸为旋转型气缸，出轴做往复旋转运动，每一个开盖气缸的出轴均与一个第三皮带轮结构的主动带轮(6-1j)的轮轴固定相连在所述的方形转动框的四个侧壁上均设置有酒盒仓位，在每一个酒盒仓位的底部的方形转动框上分别安装有吸附固定酒盒用的盒底吸盘(6-1g)，转盘组件(6)的方形转动框对应酒盒输入线的一面的酒盒仓位为空位，对应取放盒机构的一面的酒盒仓位为放盒工位，对应酒瓶输入线的一面的酒盒仓位为放瓶工位，对应酒盒输出线的一面的酒盒仓位为出盒工位；

在每个方形转动框的四个酒盒仓位处各自对应设置有一个n形开盖吸盘座(6-1h)，每个开盖吸盘座的两侧翼缘板分别作为开盖摇臂(6-1b)且分别位于对应处的酒盒仓位的两侧，所述的每个开盖吸盘座的两侧开盖摇臂的端部分别固定连接在该方形转动框对应转角处的第三皮带轮结构的从动带轮(6-1i)的转轴上，所述的第三皮带轮结构的从动带轮的转轴与转角架通过轴承转动相连；

在所述的开盖吸盘座的腹板上安装有两个开盖吸盘(6-1a)，所述的两个开盖吸盘能够在开盖摇臂的带动下转动使得两个开盖吸盘与放置在对应酒盒仓位中的酒盒的开启面吸附接触或者与酒盒的开启面分离；全部开盖气缸的供气端分别通过气路与安装在右架体上的旋转接头连接，全部开盖吸盘和盒底吸盘分别通过输气管与安装在左架体上的旋转接头(2-1)连接，所述的右架体上的旋转接头以及左架体上的旋转接头分别与供气源的输出管路相连；

所述的多个酒盒夹爪(7-1)在第一横向移动机构和第一上下升降机构的带动下进行横向移动以及上下移动，并在第一双向气缸的带动下使得多个酒盒夹爪一一对应的抓紧位于所述的酒盒输入线上的酒盒且一一对应的放入每个转盘组件上处于放盒工位位置的酒盒仓位内；

所述的取放瓶机构(5)包括取放瓶箱体(5-3)，沿与酒瓶输入线(3)传送方向垂直设置的第二上下升降机构连接在取放瓶箱体上，在所述的第二上下升降机构的第二升降运动输出端上固定连接有第二横向移动机构，在所述的第二横向移动机构的第二横向运动输出端上连接有多个酒瓶夹持机构(5-1)，每个酒瓶夹持机构包括固定在夹持支架上的第二双向气缸，所述的夹持支架与第二横向运动输出端固定相连，所述的第二双向气缸的两个推杆各自与一个酒瓶夹爪(5-1a)的一侧夹爪相连，在所述的第二双向气缸的带动下每个酒瓶夹爪的两侧夹爪之间能够闭合或者分开以夹紧酒瓶输入线(3)上对应位置处的酒瓶的瓶口，在所述的第二双向气缸下部的夹持支架上固定有瓶身治具，在酒瓶夹爪夹紧酒瓶瓶口时,所述的瓶身治具(5-1b)与酒瓶的瓶身靠紧设置且两者形状吻合，酒瓶夹爪(5-1a)在第二横向移动机构和第二上下升降机构的带动下进行横向移动以及上下移动，并在第二双向气缸的带动下使得多个酒瓶夹爪一一对应的抓紧位于所述的酒瓶输入线上的酒瓶并将酒瓶插入位于放瓶工位的酒盒仓位内；

所述的接盒机构(4)包括分别设置在酒盒输出线(8)前后边框外侧且与酒盒输出线平行设置的治具装载型材(4-2)，在每一个治具装载型材上沿酒盒输出线运行方向左右间隔设置有多个接盒治具(4-1)，每两个前后相对设置的接盒治具构成一组接盒治具；两根所述的治具装载型材分别与第三升降机构的第三上升升降运动输出端相连，所述的治具装载型材在第三升降机构的带动下能够上下移动，当酒盒仓位位于出盒工位时，多组接盒治具在第三升降机构的带动下一一对应的位于每个出盒工位的酒盒下方且酒盒的前后两端能够分别支撑在一组接盒治具上并下降至酒盒输出线上的仓位使得酒盒落入酒盒输出线的仓位。

2.根据权利要求1所述的酒瓶装盒机，其特征在于：所述的第一上下升降机构包括安装在第一移动平台顶壁上的第二驱动电机和第二皮带轮结构，所述的第二驱动电机的旋转轴与第二皮带轮结构的主动轮的轮轴固定相连，所述的第二皮带轮结构的从动轮安装在第一丝杠螺母副的第一螺母上，所述的第一螺母的底部与安装在第一移动平台上的轴承转动连接，沿竖直方向设置的第一丝杠螺母副的第一丝杠为第一升降运动输出端，在所述的第一移动平台的前后两侧分别安装有一个导向结构，每一个所述的导向结构均包括沿竖直方向设置的导杆，所述的导杆穿过开在第一移动平台上的导孔设置，所述的导杆能够在导孔中上下滑动，所述的第一丝杠的底部以及导杆的底部均固定在酒盒夹爪机构的挂架上。

3.根据权利要求2所述的酒瓶装盒机，其特征在于：第一丝杠螺母副的第一丝杠的顶部设置有第一限位缓冲器，在所述的第一丝杠的左右两侧的第一移动平台上各设置有一根沿竖直方向设置的支撑柱，在所述的支撑柱顶部沿水平方向设置有限位挡板，所述的限位挡板位于第一限位缓冲器的上方以限制所述的第一限位缓冲器的上限位，在所述的第一丝杠的左右两侧的第一移动平台上各设置有一个第二限位缓冲器，所述的第二限位缓冲器顶部对正所述的第一限位缓冲器的底部设置，限制所述的第一丝杠螺母副的第一丝杠的顶部带动第一限位缓冲器向下运动极限。

4.根据权利要求1所述的酒瓶装盒机，其特征在于：所述的第一横向移动机构包括沿水平方向安装在固定支架上的固定底板，在所述的固定底板上安装有第一驱动电机和第一皮带轮结构，作为第一横向运动输出端的所述的第一驱动电机的旋转轴与第一皮带轮结构的主动轮的轮轴固定相连，一个第一移动平台通过皮带压块与第一皮带轮结构的皮带固定相连，在所述的固定底板上左右两侧分别平行间隔设置有两个第一直线导轨，所述的第一移动平台底部通过滑块分别与两个第一直线导轨沿与酒盒输入线传送方向垂直的方向进行横向前后移动。

5.根据权利要求1所述的酒瓶装盒机，其特征在于：所述的第二上下升降机构包括安装在放瓶箱体(5-3)内的第三驱动电机，在所述的放瓶箱体内侧壁上安装有第二丝杠螺母副，沿竖直方向设置的所述的第三驱动电机的旋转轴与第二丝杠螺母副的丝杠固定连接，在所述的放瓶箱体内沿竖直方向设置有与左右两个第二移动平台(5-2)固定相连的驱动侧板，所述的左右两个第二移动平台设置在放瓶箱体外且沿竖直方向设置，所述的左右两个第二移动平台为第二升降运动输出端，所述的第二丝杠螺母副的螺母与驱动侧板固定连接，在所述的第二丝杠螺母副左右两侧的放瓶箱体内侧壁上分别沿竖直方向平行间隔设置有两个第二直线导轨，所述的驱动侧板的左右两侧分别通过滑块与两个第二直线导轨上下滑动相连，所述的驱动侧板能够在第二丝杠螺母副的带动下上下移动。

6.根据权利要求5所述的酒瓶装盒机，其特征在于：所述的第二横向移动机构包括沿水平方向设置的顶板(5-2c)，所述的顶板的底部和左右两个第二移动平台(5-2)的顶部之间分别通过导轨滑块结构相连使得顶板能够沿与酒瓶输入线(3)传送方向垂直的方向进行横向前后滑动，所述的顶板为第二横向移动机构的第二横向运动输出端，在所述的左右两个第二移动平台之间安装有沿水平方向设置的平台底板(5-2a)，在所述的平台底板的底壁上安装有第四驱动电机和第四皮带轮结构，沿水平方向设置所述的第四驱动电机的旋转轴与第四带轮结构的主动轮的轮轴固定相连，所述的第四皮带轮结构的从动轮套装固定在第三丝杠螺母副(5-2b)的第三丝杠上且所述的第三丝杠的前后两端分别固定在转动轴承上，所述的转动轴承固定在平台底板(5-2a)上，所述的第三丝杠螺母副的第三螺母与顶板(5-2c)的底壁固定连接，所述的多个酒瓶夹持机构(5-1)的夹持支架与所述的顶板前端固定相连。

7.根据权利要求1所述的酒瓶装盒机，其特征在于：所述的第三升降机构包括四根沿竖直方向设置的导向轴(4-3)，每两根导向轴的顶部分别与一个治具装载型材的底壁固定相连，在一个装载箱体顶壁四角处分别安装有导向套筒，四根导向轴分别穿过一个导向套筒且底部与安装在装载箱体内且沿水平方向设置的升降滑板固定相连，第三丝杠螺母副的螺母固定在升降滑板上，在所述的装载箱体底壁中间安装有箱体轴承，在所述的装载箱体底壁上安装有第五驱动电机和第五皮带轮结构，沿竖直方向所述的第五驱动电机的旋转轴与第五皮带轮结构的主动皮带轮的轮轴固定相连，沿竖直方向设置的第三丝杠螺母副的第三丝杠的下端与箱体轴承转动相连且与第四皮带轮结构的从动皮带轮固定相连。

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