CN216735006U - 一种包装盒开箱设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包装盒开箱设备用于分开包装盒的盖体和盒体，包装盒设有多个，并由箱体收纳，该包装盒开箱设备包括机架，以及均安装在机架内的送料机构、输送台、抓取机构和分离机构，送料机构用于输送箱体，抓取机构用于抓取送料机构上的箱体内的包装盒，并将包装盒移送至输送台上，分离机构安装在机架上，并置于输送台处，分离机构用于接收从抓取机构移送的包装盒，并将包装盒拆分成盖体和盒体，总的来说，通过抓取机构以及分离机构能够自动地快速地安装包装盒进行获取、盒盖分离以及输送，降低人为干涉，提高生产效率。

Description

一种包装盒开箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体为一种包装盒开箱设备。

背景技术

在流水线上进行产品包装时，通常是先将箱体内的包装盒取出，并将包装盒的盒体和盖体分开，再将盒体和盖体放至输送台上，输送至指定工作流上，并进行产品的封装工作，其中在现有技术中，包装盒的盒盖分离以及放置到输送台上的操作均由人工操作，效率较为低下。

实用新型内容

解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种包装盒开箱设备。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装盒开箱设备用于分开包装盒的盖体和盒体，包装盒设有多个，并由箱体收纳，该包装盒开箱设备包括机架，以及均安装在机架内的送料机构、输送台、抓取机构和分离机构，送料机构用于输送箱体，抓取机构用于抓取送料机构上的箱体内的包装盒，并将包装盒移送至输送台上，分离机构安装在机架上，并置于输送台处，分离机构用于接收从抓取机构移送的包装盒，并将包装盒拆分成盖体和盒体。

优选地，分离机构包括架体、旋转电机和第一吸附件，旋转电机安装在架体上，第一吸附件固定连接在旋转电机的输出端上，用于吸附抓取机构上的包装盒，通过旋转电机驱动，第一吸附件以旋转电机输出端轴向转动；其中，第一吸附件在从抓取机构上吸附包装盒时，存在包装盒同时被抓取机构和第一吸附件所抓取的状态，包装盒在抓取机构和第一吸附件的相互作用力下，分离出盖体和盒体。

优选地，分离机构还包括楔形块，楔形块一端安装在机架上，另一端延伸至输送台处，并置于第一吸附件下方。

优选地，抓取机构包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴伸缩件和第二吸附件，X轴导轨设有两个，并分别安装在机架上，X轴导轨上设有第一驱动件，Y轴导轨的两端分别可滑动地安装在两个X轴导轨上，并与第一驱动件驱动连接，通过第一驱动件的驱使，使得Y轴导轨沿X轴导轨方向上滑动，Y轴导轨上设有第二驱动件，Z轴伸缩件的第一端可滑动地安装在Y轴导轨上，并与第二驱动件驱动连接，通过第二驱动件的驱使，使得Z轴伸缩件的第一端沿Y轴导轨方向上滑动，Z轴伸缩件的第二端具备沿Z轴方向上的升降运动，第二吸附件安装在Z轴伸缩件的第二端上，用于吸取送料机构上的包装盒。

优选地，送料机构包括Z轴升降器、置料台、第一送料台和第二送料台，Z轴升降器安装在机架内，置料台安装在Z轴升降器上，并通过Z轴升降器的驱使，沿Z轴方向上升降，置料台沿Z轴方向升降时，具备第一位置和第二位置，第一送料台安装在机架内，用于送入箱体，第一送料台与处于第一位置上的置料台连接，用于将箱体送至置料台上，第二送料台安装在机架内，用于送出无包装盒的箱体，第二送料台与处于第二位置上的置料台连接，用于接收并输送无包装盒的箱体；其中，置料台置于第二位置上时，抓取机构开始进行对置料台上的箱体内的包装盒进行抓取。

优选地，Z轴伸缩件上设有抵块，用于与处于第二位置上的置料台上且无包装盒的箱体进行抵接，并将无包装盒的箱体推送至第二送料台上。

优选地，第一送料台靠近置料台的一侧设有第一限位气缸，用于在置料台未处于第一位置时，限制第一送料台上的箱体移动。

优选地，置料台上设有第二限位气缸，用于调整置料台上箱体的位置，以便于抓取机构进行抓取工作。

有益效果

与现有技术相比，本申请的有益效果是：该包装盒开箱设备用于分开包装盒的盖体和盒体，包装盒设有多个，并由箱体收纳，该包装盒开箱设备包括机架，以及均安装在机架内的送料机构、输送台、抓取机构和分离机构，送料机构用于输送箱体，抓取机构用于抓取送料机构上的箱体内的包装盒，并将包装盒移送至输送台上，分离机构安装在机架上，并置于输送台处，分离机构用于接收从抓取机构移送的包装盒，并将包装盒拆分成盖体和盒体，总的来说，通过抓取机构以及分离机构能够自动地快速地安装包装盒进行获取、盒盖分离以及输送，降低人为干涉，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型实施例的结构示意图；

图2示出了图1中分离机构的结构示意图；

图3示出了图1中抓取机构的结构示意图；

图4示出了图1中送料机构的结构示意图；

图5示出了图4中Z轴升降器和置料台的连接结构示意图；

图6示出了图4中第一送料台和第二送料台的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例的抓取机构和分离机构的工作状态图。

图中：100机架、200送料机构、201Z轴升降器、202置料台、203第一送料台、204第二送料台、205第一限位气缸、206第二限位气缸、300输送台、400抓取机构、401X轴导轨、402Y轴导轨、403Z轴伸缩件、404第二吸附件、405第一驱动件、406第二驱动件、407抵块、500分离机构、501架体、502旋转电机、503第二吸附件、504楔形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-7，本申请公开一种包装盒开箱设备用于分开包装盒的盖体和盒体，包装盒设有多个，并由箱体收纳，该包装盒开箱设备包括机架100，以及均安装在机架100内的送料机构200、输送台300、抓取机构400和分离机构500，送料机构200用于输送箱体，抓取机构400用于抓取送料机构200上的箱体内的包装盒，并将包装盒移送至输送台300上，分离机构500安装在机架100上，并置于输送台300处，分离机构500用于接收从抓取机构400移送的包装盒，并将包装盒拆分成盖体和盒体。

进一步的，分离机构500包括架体501、旋转电机502和第一吸附件503，旋转电机502安装在架体501上，第一吸附件503固定连接在旋转电机502的输出端上，用于吸附抓取机构400上的包装盒，通过旋转电机502驱动，第一吸附件503以旋转电机502输出端轴向转动；其中，第一吸附件503在从抓取机构400上吸附包装盒时，存在包装盒同时被抓取机构400和第一吸附件503所抓取的状态，包装盒在抓取机构400和第一吸附件503的相互作用力下，分离出盖体和盒体。

具体的，在本实施例中，第一吸附件为L型板材，且其长板上设有两个吸嘴结构，其短板一端固定连接在旋转电机的输出端上，使得在旋转电机驱使第一吸附件旋转时，其长板以旋转电机的输出端为轴进行转动，在该包装盒开盒装置使用时，其对应接纳的箱体内的包装盒均是同一朝向摆放，而包装盒采用的是上盖下盒的嵌合方式，因此抓取机构在对送料机构上的包装盒进行抓取时，只是对包装盒的侧面进行抓取，在将包装盒抓取并移动至分离机构处时，第一吸附件会对包装盒的盒体底部进行吸附，此时，抓取机构和第一吸附件分别同时对包装盒的盖体和盒体进行抓取和吸附，抓取机构的抓取包装盒的结构在此时朝向远离第一吸附件的方向移动，包装盒的盖体和盒体便会分离，分离完毕后，第一吸附件和抓取机构便会释放对盒体和盖体，使得盒体和盖体落到输送台上，并被输送出该流水线。

进一步的，分离机构500还包括楔形块504，楔形块504一端安装在机架100上，另一端延伸至输送台300处，并置于第一吸附件503下方。

具体的，该楔形块的斜面侧朝向输送台方向，并置于第一吸附件释放盒体的下方，由于抓取机构在释放盖体时也同样处于该楔形块的上方，其中需要注意的是，在抓取机构和第一吸附件对包装盒进行开盒工作后，两个结构的水平方向的位置是相距一个盒体和一个盖体的高度相加的距离，因此如附图7所示，第一吸附件实际为位置是置于楔形块上方并靠右侧，而抓取机构的抓取结构是置于楔形块上方并靠左侧，这使得盒体被第一吸附件释放下落时，仅是盒体的左侧跌落到楔形块的右侧，盒体发生顺时针翻转，并落到输送台靠右侧上，而盖体被抓取机构释放下落时，仅是盖体的右侧跌落到楔形块的左侧，盖体发生逆时针翻转，并落到输送台靠左侧上，这边使得盖体和盒体落到输送台上时，都会同一的发布在输送台的两侧上，且其开口均朝上，以便工作人员对下一工作流程进行快速处理。

进一步的，抓取机构400包括X轴导轨401、Y轴导轨402、Z轴伸缩件403和第二吸附件404，X轴导轨401设有两个，并分别安装在机架100上，X轴导轨401上设有第一驱动件405，Y轴导轨402的两端分别可滑动地安装在两个X轴导轨401上，并与第一驱动件405驱动连接，通过第一驱动件405的驱使，使得Y轴导轨402沿X轴导轨401方向上滑动，Y轴导轨402上设有第二驱动件406，Z轴伸缩件403的第一端可滑动地安装在Y轴导轨402上，并与第二驱动件406驱动连接，通过第二驱动件406的驱使，使得Z轴伸缩件403的第一端沿Y轴导轨402方向上滑动，Z轴伸缩件403的第二端具备沿Z轴方向上的升降运动，第二吸附件404安装在Z轴伸缩件403的第二端上，用于吸取送料机构200上的包装盒。

具体的，在本实施例中，抓取机构可采用机械爪、夹爪等机械夹具结构来对包装盒进行抓取，而该包装盒开盒装置对处理的包装盒，均是密集地封装在箱体内，因此上述的机械夹具结构难以很好地表现出优秀的抓取能力，所以在本实施例中的抓取机构采用的是吸嘴式结构，即第二吸附件为吸嘴结构，Z轴伸缩件为伸缩气缸，以控制第二吸附件在Z轴方向上的升降运动，X轴导轨、Y轴导轨、第一驱动件和第二驱动件均是驱使第二吸附件在X轴方向以及Y轴方向进行多方位移动，其结构现有，在此不再赘述。

进一步的，送料机构200包括Z轴升降器201、置料台202、第一送料台203和第二送料台204，Z轴升降器201安装在机架100内，置料台202安装在Z轴升降器201上，并通过Z轴升降器201的驱使，沿Z轴方向上升降，置料台202沿Z轴方向升降时，具备第一位置和第二位置，第一送料台203安装在机架100内，用于送入箱体，第一送料台203与处于第一位置上的置料台202连接，用于将箱体送至置料台202上，第二送料台204安装在机架100内，用于送出无包装盒的箱体，第二送料台204与处于第二位置上的置料台202连接，用于接收并输送无包装盒的箱体；其中，置料台202置于第二位置上时，抓取机构400开始进行对置料台202上的箱体内的包装盒进行抓取。

具体的，在本实施例中，置料台、第一送料台和第二送料台均为多个滚轮条组成，使得箱体能够轻松且顺畅地在置料台、第一送料台和第二送料台之间进行辗转，置料台被Z轴升降器驱使至第一位置是在接收第一送料台上的箱体的位置，该位置为低位，而第二位置是在与第二送料台连接的位置，其中第一送料台和第二送料台是倾斜设置，第一送料台的向下倾斜方向朝置料台，第二送料台的向下倾斜方向远离置料台，而制高点面向置料台，因此，外界新进箱体从第一送料台上进入时，箱体处于倾斜状态，再加上滚轮条结构，箱体很轻松地依靠自身重力滑动至处于第一位置上的置料台内，而置料台处于第二位置时，置于给箱体朝向第二送料台方向的力，便可将箱体滑动至第二送料台上。

进一步的，Z轴伸缩件403上设有抵块407，用于与处于第二位置上的置料台202上且无包装盒的箱体进行抵接，并将无包装盒的箱体推送至第二送料台204上。

具体的，上述箱体在处于第二位置的置料台上时，需要外加力作用，才能使得箱体运动至第二送料台上，而该外加力便是Z轴伸缩件所施加的，通过在X轴方向的移动，便可将置于Z轴伸缩件以及其上抵块移动并靠近箱体，并由抵块抵接于箱体上，将箱体推送靠近第二送料台处。

进一步的，在置料台处于第二位置或者远离第一位置时，第一送料台靠近置料台的一侧是没有衔接着置料台，因此为了防止下一箱体进入到第一送料台时，会顺势滑落，便在第一送料台203靠近置料台202的一侧设有第一限位气缸205，用于在置料台202未处于第一位置时，限制第一送料台203上的箱体移动。

进一步的，置料台202上设有第二限位气缸206，用于调整置料台202上箱体的位置，以便于抓取机构400进行抓取工作。

基于上述方案，该包装盒开盒装置的具体实施方式如下：

1.通过AGV或其他输送设备将箱体放置到第一输送台上，其中第一输送台上的限位气缸对箱体进行限止移动；

2.置料台通过Z轴升降器移动至第一位置时，限位气缸工作，并解除对箱体的限止，使得箱体顺势滑动至置料台上，待箱体完全进入置料台上时，限位气缸再次工作，并限止下一箱体的移动；

3.置料台再通过Z轴升降器移动至第二位置上，第二限位气缸激活，调整箱体在置料台上的位置，此时抓取机构被激活，第二吸附件在X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴伸缩件的作用下，对置料台上箱体内的包装盒进行抓取，并将包装盒移动至分离机构处；

4.第二吸附件对被第一吸附件吸附的包装盒的底部进行吸附，此时第一吸附件和第二吸附件同时吸附在包装盒的盖体和盒体上；

5.第一吸附件沿Y轴导轨并远离第二吸附件的方向移动，将盖体与盒体分离；

6.包装盒完成分离后，第一吸附件和第二吸附件分别释放盖体和盒体，其在下落过程中分别与楔形块碰撞并发生翻转，使得落到输送台上的盖体和盒体的开口朝上

7.之后重复上述3-6步骤，直至箱体内的包装盒被取尽；

8.完成对包装盒取尽工作时，第二吸附件推至箱体外，并置于箱体远离第二送料台的一侧，通过第一驱动件的驱使，使得Z轴伸缩件盒第二吸附件沿X轴导轨朝向第二送料台方向移动，抵块与箱体抵接并将箱体从第二送料台方向推送；

9.空的箱体被推送到第二送料台上时，置料台被Z轴升降器驱使回到第一位置上，以接收第一送料台上的箱体，如此重复2-9步骤。

需要注意的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种包装盒开箱设备，用于分开包装盒的盖体和盒体，所述包装盒设有多个，并由箱体收纳，其特征在于，包括：

机架(100)，以及均安装在机架(100)内的

送料机构(200)，所述送料机构(200)用于输送箱体；

输送台(300)；

抓取机构(400)，所述抓取机构(400)用于抓取送料机构(200)上的箱体内的包装盒，并将包装盒移送至输送台(300)上；

分离机构(500)，所述分离机构(500)安装在机架(100)上，并置于输送台(300)处，所述分离机构(500)用于接收从抓取机构(400)移送的包装盒，并将包装盒拆分成盖体和盒体。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述分离机构(500)包括：

架体(501)；

旋转电机(502)，所述旋转电机(502)安装在架体(501)上；

第一吸附件(503)，所述第一吸附件(503)固定连接在旋转电机(502)的输出端上，用于吸附抓取机构(400)上的包装盒，通过旋转电机(502)驱动，所述第一吸附件(503)以旋转电机(502)输出端轴向转动；

其中，所述第一吸附件(503)在从抓取机构(400)上吸附包装盒时，存在所述包装盒同时被抓取机构(400)和第一吸附件(503)所抓取的状态，所述包装盒在抓取机构(400)和第一吸附件(503)的相互作用力下，分离出盖体和盒体。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述分离机构(500)还包括：

楔形块(504)，所述楔形块(504)一端安装在机架(100)上，另一端延伸至输送台(300)处，并置于第一吸附件(503)下方。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述抓取机构(400)包括：

X轴导轨(401)，所述X轴导轨(401)设有两个，并分别安装在机架(100)上，所述X轴导轨(401)上设有第一驱动件(405)；

Y轴导轨(402)，所述Y轴导轨(402)的两端分别可滑动地安装在两个X轴导轨(401)上，并与第一驱动件(405)驱动连接，通过第一驱动件(405)的驱使，使得Y轴导轨(402)沿X轴导轨(401)方向上滑动，所述Y轴导轨(402)上设有第二驱动件(406)；

Z轴伸缩件(403)，所述Z轴伸缩件(403)的第一端可滑动地安装在Y轴导轨(402)上，并与第二驱动件(406)驱动连接，通过第二驱动件(406)的驱使，使得Z轴伸缩件(403)的第一端沿Y轴导轨(402)方向上滑动，所述Z轴伸缩件(403)的第二端具备沿Z轴方向上的升降运动；

第二吸附件(404)，所述第二吸附件(404)安装在Z轴伸缩件(403)的第二端上，用于吸取送料机构(200)上的包装盒。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述送料机构(200)包括：

Z轴升降器(201)，所述Z轴升降器(201)安装在机架(100)内；

置料台(202)，所述置料台(202)安装在Z轴升降器(201)上，并通过Z轴升降器(201)的驱使，沿Z轴方向上升降，所述置料台(202)沿Z轴方向升降时，具备第一位置和第二位置；

第一送料台(203)，所述第一送料台(203)安装在机架(100)内，用于送入箱体，所述第一送料台(203)与处于第一位置上的置料台(202)连接，用于将箱体送至置料台(202)上；

第二送料台(204)，所述第二送料台(204)安装在机架(100)内，用于送出无包装盒的箱体，所述第二送料台(204)与处于第二位置上的置料台(202)连接，用于接收并输送无包装盒的箱体；

其中，所述置料台(202)置于第二位置上时，所述抓取机构(400)开始进行对置料台(202)上的箱体内的包装盒进行抓取。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述Z轴伸缩件(403)上设有抵块(407)，用于与处于第二位置上的置料台(202)上且无包装盒的箱体进行抵接，并将无包装盒的箱体推送至第二送料台(204)上。

7.根据权利要求5所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述第一送料台(203)靠近置料台(202)的一侧设有第一限位气缸(205)，用于在置料台(202)未处于第一位置时，限制第一送料台(203)上的箱体移动。

8.根据权利要求5所述的一种包装盒开箱设备，其特征在于，所述置料台(202)上设有第二限位气缸(206)，用于调整置料台(202)上箱体的位置，以便于抓取机构(400)进行抓取工作。

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