CN220391586U - 一种灌装生产线用对中夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装生产线用对中夹紧机构，包括升降底板、升降机构、对中驱动机构以及至少一对夹爪，所述夹爪包括相对设置的左半夹爪和右半夹爪，所述左半夹爪和右半夹爪上设有相对的钳口，所述左半夹爪和右半夹爪设置在升降底板上，且左半夹爪和/或右半夹爪可相对升降底板滑动，所述对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动，以使钳口张开或合拢，所述升降机构用于带动升降底板及对中驱动机构一同升降。本实用新型结构简单，运行稳定，能保证药剂容器对中夹紧，定位精确。

Description

一种灌装生产线用对中夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种药液灌装设备，尤其是涉及一种灌装生产线用对中夹紧机构。

背景技术

预充式注射器、西林瓶等药剂容器的灌装通常采用自动灌装生产线完成。而灌装机则是自动灌装生产线中的主要设备，除灌装工序外，还可根据药剂容器的种类配置加塞或加针头、轧盖或旋盖等工序。

为保证药剂容器能顺利放入模具中，药剂容器与模具之间通常会留有一定的间隙。模具一般安装在输送机构上，在输送过程中会产生不可避免的晃动与震动，这就导致了药剂容器会与模具产生相对移动（药剂容器产生偏移），当药剂容器需要进行灌装或加针头等工序时，不仅无法保证药剂容器与灌装针、针头等部件对中定位，还会产生移动，稳定性差，影响灌装、加针头等工序的顺利进行。

授权公告号：CN216662448U，授权公告日：2022年6月3日的中国专利公开了一种灌装对中装置，包括提升平台，对中凸轮，对中杯组件，导杆，上套和下套，所述对中杯组件设置在提升平台上方，对中杯组件与导杆连接，所述上套和下套设在在导杆上，上套位于下套上方，上套和下套之间设置安装板，灌装阀设置在安装板上且位于对中杯组件上方，所述对中凸轮设置在导杆侧面，对中凸轮与导杆的配接部对应设置。该灌装对中装置存在以下缺陷：（1）该灌装对中装置只适用于包装瓶，不适用于对预充式注射器、西林瓶等药剂容器进行对中；（2）无法保证包装瓶输送到提升平台过程中的位置能保持精准，当包装瓶的位置不精准时，对中杯组件无法准确盖在包装瓶的瓶口上，同时易造成包装瓶倾倒。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术的对中装置所存在的上述技术问题，提供了一种结构简单，运行稳定，能保证药剂容器对中夹紧，定位准确的灌装生产线用对中夹紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种灌装生产线用对中夹紧机构，包括升降底板、升降机构、对中驱动机构以及至少一对夹爪，所述夹爪包括相对设置的左半夹爪和右半夹爪，所述左半夹爪和右半夹爪上设有相对的钳口，所述左半夹爪和右半夹爪设置在升降底板上，且左半夹爪和/或右半夹爪可相对升降底板滑动，所述对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动，以使钳口张开或合拢，所述升降机构用于带动升降底板及对中驱动机构一同升降。本实用新型中升降机构用于带动升降底板升降，对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动使钳口处于张开或合拢状态；当升降底板下降设定距离时，模具中的药剂容器伸入张开的钳口中，对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动使钳口合拢将药剂容器夹在左半夹爪和右半夹爪的中间，在夹紧药剂容器的同时实现药剂容器与灌装针、压针头等部件的对中（保持同心），定位精确；夹爪完成对中夹紧后，对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动使钳口张开，升降机构驱动升降底板上升，夹爪（钳口）离开模具中的药剂容器，当升降底板上升设定距离时，夹爪的高度高于模具中的药剂容器的高度，以避免在来料和出料时，夹爪与模具中的药剂容器发生干涉；本实用新型中，可以是只有左半夹爪与升降底板滑动配合（即左半夹爪可滑动，右半夹爪固定），也可以是只有右半夹爪与升降底板滑动配合（即右半夹爪可滑动，左半夹爪固定），还可以是左半夹爪和右半夹爪均与升降底板滑动配合（右半夹爪和左半夹爪可进行相背或相向同步滑动）；对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动，以实现钳口张开或合拢，对中驱动机构类型不限；钳口形状可根据需要夹紧对中的对象进行设置；夹爪对数可根据实际需要设置；钳口的张开及合拢幅度可根据实际需要进行设置。

作为优选，所述升降底板上固定有立板，所述立板上设有可滑动的上连接板和下连接板，所述左半夹爪固定在上连接板上，所述右半夹爪固定在下连接板上，上连接板、下连接板分别与对中驱动机构相连接。当有多对夹爪时，所有的左半夹爪固定在上连接板上，所有的右半夹爪固定在下连接板上，能实现所有左半夹爪同步滑动以及所有右半夹爪同步滑动，同时使得在钳口张开时，能保证左半夹爪和右半夹爪能与模具中的药剂容器之间留出一定的间隙余量，避免夹爪在上升或者下降时模具中的药剂容器发生碰撞干涉。

作为优选，所述上连接板与下连接板均通过直线导轨滑块滑动连接在立板上。直线导轨滑块使上连接板和下连接板能进行平移，直线导轨滑块为本领域常规结构，其可用其他直线模组替代。

作为优选，所述对中驱动机构包括圆柱凸轮及第一伺服电机，所述升降底板上设有轴座，所述圆柱凸轮上设有左轮槽和右轮槽，圆柱凸轮的芯轴转动连接在轴座上，所述上连接板上固定有左滚子，所述左滚子位于左轮槽内，所述下连接板上固定有右滚子，所述右滚子位于右轮槽内，所述第一伺服电机通过转动传动机构与圆柱凸轮的芯轴传动连接，圆柱凸轮通过正反转动以驱动左滚子和右滚子相互靠近或相互远离。

作为优选，所述转动传动机构包括传动轴、主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述传动轴穿过升降底板并与升降底板转动连接，传动轴上端与主动斜齿轮固定连接，传动轴下端与第一伺服电机的电机轴固定连接，所述圆柱凸轮的芯轴与从动斜齿轮固定连接，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

作为优选，所述升降机构包括升降空心轴、固定块及第二伺服电机，所述升降空心轴上端与升降底板固定连接，升降空心轴下端与固定块固定连接，所述传动轴穿过升降空心轴并与空心升降轴转动连接，所述第一伺服电机固定在固定块底部，所述第二伺服电机通过升降传动机构与固定块传动连接。

作为优选，所述升降传动机构为同步带、主动同步带轮及从动同步带轮，所述主动同步带轮与第二伺服电机的电机轴固定连接，所述同步带绕设在主动同步带轮、从动同步带轮上，固定块通过同步带紧固块与同步带固定连接。

作为优选，所述升降空心轴外套有固定不动的直线轴承座。

因此，本实用新型具有如下有益效果：通过升降底板、升降机构、对中驱动机构及夹爪之间的配合，结构简单，运行稳定，能在夹紧药剂容器的同时实现药剂容器与灌装针、针头等部件的对中定位，以保证灌装、加针头等工序的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体图。

图2是夹爪、上连接板、下连接板及圆柱凸轮的连接示意图。

图3是夹爪、上连接板及下连接板的连接示意图。

图4是升降空心轴与传动轴的配合示意图。

图5是图4沿A-A方向的剖视图。

图6是夹爪的俯视图。

图7是夹爪沿B-B方向的剖视图。

图8是加装针头前针头、针筒与夹爪的状态示意图。

图9是加装针头后针头、针筒与夹爪的状态示意图。

图中：升降底板1，左半夹爪2，右半夹爪3，钳口4，立板5，上连接板6，下连接板7，直线导轨滑块8，圆柱凸轮9，第一伺服电机10，轴座11，左轮槽12，右轮槽13，左滚子14，右滚子15，传动轴16，主动斜齿轮17，从动斜齿轮18，升降空心轴19，固定块20，第二伺服电机21，同步带22，主动同步带轮23，从动同步带轮24，同步带紧固块25，直线轴承座26，针座27，针座对中夹紧口28，接头29，接头对中夹紧口30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的一种灌装生产线用对中夹紧机构，包括升降底板1、升降机构、对中驱动机构以及至少一对夹爪，升降机构用于带动升降底板及对中驱动机构一同升降；

升降底板上固定有立板5，立板上设有可滑动的上连接板6和下连接板7（如图3、图4所示），上连接板与下连接板均通过直线导轨滑块8滑动连接在立板上，夹爪包括相对设置的左半夹爪2和右半夹爪3，左半夹爪和右半夹爪上设有相对的钳口4，左半夹爪固定在上连接板上，右半夹爪固定在下连接板上，上连接板上固定有左滚子14，下连接板上固定有右滚子15；对中驱动机构包括圆柱凸轮9及第一伺服电机10，升降底板上位于立板的两侧固定有轴座11，圆柱凸轮的芯轴转动连接在轴座上，圆柱凸轮上设有左轮槽12和右轮槽13，左滚子位于左轮槽内，右滚子位于右轮槽内，第一伺服电机通过转动传动机构与圆柱凸轮的芯轴传动连接，圆柱凸轮通过正反转动以驱动左滚子和右滚子相互靠近或相互远离，转动传动机构包括传动轴16、主动斜齿轮17和从动斜齿轮18，传动轴穿过升降底板并与升降底板转动连接，传动轴上端与主动斜齿轮固定连接，传动轴下端与第一伺服电机的电机轴固定连接，圆柱凸轮的芯轴与从动斜齿轮固定连接，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；升降机构包括升降空心轴19、固定块20及第二伺服电机21，升降空心轴上端与升降底板固定连接，升降空心轴外套有固定不动的直线轴承座26轴承座固定在机架（图中未示出）上，升降空心轴下端与固定块固定连接，传动轴穿过升降空心轴并与空心升降轴转动连接（如图5、图6所示），第一伺服电机固定在固定块底部，第二伺服电机通过升降传动机构与固定块传动连接，升降传动机构为同步带22、主动同步带轮23及从动同步带轮24，从动同步带轮转动连接在机架上，主动同步带轮与第二伺服电机的电机轴固定连接，同步带绕设在主动同步带轮、从动同步带轮上，固定块通过同步带紧固块25与同步带固定连接。

本实用新型用于注射器中针筒加装针头时的运行原理为：钳口包括用于对中夹紧针头中针座27的针座对中夹紧口28（如图6、图7所示）以及用于对中夹紧针筒中的接头29的接头对中夹紧口30两个部分，在钳口张开的情况下，升降机构带动升降底板下降设定距离，位于模具（图中未示出）内针筒中的接头伸入接头对中夹紧口中，机械手（图中未示出）将针头中的针座转移至针座对中夹紧口中（如图8所示），接着夹爪闭合使钳口合拢将针座、接头同时夹紧，并使得针座、接头与压针头（图中未示出）对中，最后压针头下压将针座压入接头内（如图9所示），完成针头的装配（夹爪完成对中夹紧）；针头装配（即对中夹紧）完成后，钳口张开，升降机构带动升降底板上升设定距离，使夹爪的高度高于针头的高度，传动机构带动放有装有针头的针筒的模具向前输送（出料），同时将待加装针头的针筒的模具输送至本实用新型的工位处（进料）。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，包括升降底板（1）、升降机构、对中驱动机构以及至少一对夹爪，所述夹爪包括相对设置的左半夹爪（2）和右半夹爪（3），所述左半夹爪和右半夹爪上设有相对的钳口（4），所述左半夹爪和右半夹爪设置在升降底板上，且左半夹爪和/或右半夹爪可相对升降底板滑动，所述对中驱动机构驱动左半夹爪和/或右半夹爪滑动以使钳口张开或合拢，所述升降机构用于带动升降底板及对中驱动机构一同升降。

2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述升降底板上固定有立板（5），所述立板上设有可滑动的上连接板（6）和下连接板（7），所述左半夹爪固定在上连接板上，所述右半夹爪固定在下连接板上，上连接板、下连接板分别与对中驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述上连接板与下连接板均通过直线导轨滑块（8）滑动连接在立板上。

4.根据权利要求2所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述对中驱动机构包括圆柱凸轮（9）及第一伺服电机（10），所述升降底板上设有轴座（11），所述圆柱凸轮上设有左轮槽（12）和右轮槽（13），圆柱凸轮的芯轴转动连接在轴座上，所述上连接板上固定有左滚子（14），所述左滚子位于左轮槽内，所述下连接板上固定有右滚子（15），所述右滚子位于右轮槽内，所述第一伺服电机通过转动传动机构与圆柱凸轮的芯轴传动连接，圆柱凸轮通过正反转动以驱动左滚子和右滚子相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述转动传动机构包括传动轴（16）、主动斜齿轮（17）和从动斜齿轮（18），所述传动轴穿过升降底板并与升降底板转动连接，传动轴上端与主动斜齿轮固定连接，传动轴下端与第一伺服电机的电机轴固定连接，所述圆柱凸轮的芯轴与从动斜齿轮固定连接，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述升降机构包括升降空心轴（19）、固定块（20）及第二伺服电机（21），所述升降空心轴上端与升降底板固定连接，升降空心轴下端与固定块固定连接，所述传动轴穿过升降空心轴并与空心升降轴转动连接，所述第一伺服电机固定在固定块底部，所述第二伺服电机通过升降传动机构与固定块传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述升降传动机构为同步带（22）、主动同步带轮（23）及从动同步带轮（24），所述主动同步带轮与第二伺服电机的电机轴固定连接，所述同步带绕设在主动同步带轮、从动同步带轮上，固定块通过同步带紧固块（25）与同步带固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种灌装生产线用对中夹紧机构，其特征在于，所述升降空心轴外套有固定不动的直线轴承座（26）。