CN101570308A - 容器的夹持输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种容器的夹持输送装置，它包括循环输送机构，被循环输送机构所输送的可开合的容器夹持机构和容器夹持的开合机构，开合机构使容器夹持机构在第一工作位和第二工作位开合，第一工作位为处于直线输送区段上的接纳容器工作位，第二工作位为处于直线输送区段上的移出容器工作位。本发明能采用直线输送的方式输送包括瓶子在内的多种容器，应用于灌装设备，提高灌装设备的生产效率。
Description
背景技术
本发明涉及一种应用于灌装设备的容器夹持输送装置。
背景技术
目前，在灌装设备中，直线式输送大多用于下小上大或上部有凸沿的杯状容器输送。应用于这些直线式输送的装置采用固定的模架，利用杯状容器的形状特点，容器被从上方放下，放置在模架上，依靠输送机构直线输送并在输送区段的某一位置被灌装，然后再被直线输送至容器移出工位，被从模架上方取走。但这种装置的局限性大，不适合柱状容器，比如瓶子。故此，目前所见的瓶子灌装设备多为转盘式圆弧输送。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种容器的夹持输送装置，其能够对包括瓶子在内的多种容器进行直线输送。为此，本发明采用以下技术方案：它包括以下结构：
1)、循环输送机构，所述循环输送机构提供有一段直线输送区段；
2)、被循环输送机构所输送的可开合的容器夹持机构；
3)、容器夹持的开合机构，所述开合机构使所述容器夹持机构在第一工作位和第二工作位开合，所述第一工作位为处于直线输送区段上的接纳容器工作位，所述第二工作位为处于直线输送区段上的移出容器工作位。
由于采用本发明的技术方案，本发明能采用直线输送的方式输送包括瓶子在内的多种容器，应用于灌装设备，提高灌装设备的生产效率。
附图说明
图1为本发明的示意图，其右边半幅显示瓶子未被提升而由本输送装置输送时的状态，其左边半幅显示处于第一工作位或第二工作位的容器夹持机构被提升而处于接纳瓶子或准备移出瓶子时的状态。
图2为本发明容器夹持机构的俯视图，其右边半幅显示容器夹持机构未被打开时的状态，其左边半幅显示处于第一工作位或第二工作位的容器夹持机构在被打开而接纳瓶子或准备移出瓶子时的状态。
图3为本发明为容器夹持机构的开合机构的示意图。
图4为本发明的循环输送机构与容器夹持机构的组合示意图。
具体实施方式
参照附图。本发明包括以下结构：循环输送机构和被循环输送机构所输送的可开合的容器夹持机构。所述循环输送机构提供有一段水平直线输送区段，所述容器夹持机构在第一工作位和第二工作位开合，所述第一工作位为处于水平直线输送区段上的接纳容器工作位，所述第二工作位为处于水平直线输送区段上的移出容器工作位。本实施例的循环输送机构采用链条输送机构，附图标号1为链条，它的上层为水平直线输送区段，第一工作位处于水平直线输送区段的起点，第二工作位处于水平直线输送区段的终点，链条在第二工作位之后向下回转，循环往复带动容器夹持机构运动，所述装置在链条的下层下方可设置容器夹持机构的托架。
在本实施例中所述容器夹持机构为一对可开合的模板2a、2b，采用这种结构作为容器的载体，能够大幅降低制造成本，使得可针对不同形状的容器分别制作模板，对于不同形状的容器，只需更换不同的模板，扩大了使用范围。所述一对模板的相对面分别设有一个或排列设有多个用于夹持容器的夹口20，该夹口的形状一般针对容器的颈部，本实施例以瓶子100为例，夹口20的形状针对瓶子100的颈部；在模板2a、2b处于分开状态时，可放入或移出瓶子；在模板2a、2b合拢后，模板2a的夹口20和模板2b的夹口20将瓶子的颈部夹住。
在循环输送机构上可排列设有多个容器夹持机构，即沿着输送机构的循环方向，模板2a、2b成对地相邻排列设置，将整个输送机构排满。以提高输送效率和整个灌装机的效率。
本发明还设置容器夹持机构的开合机构，使所述容器夹持机构在第一工作位和第二工作位开合以接纳瓶子和移出瓶子。本实施例中，所述容器夹持机构为在循环输送机构的输送方向上前后开合的容器夹持机构，所述开合机构为使容器夹持机构在此方向上前后开合的开合机构。
本发明对于处于第一工作位和第二工作位的容器夹持机构还设置有升降机构，本实施例中，该升降机构包含由控制机构控制的气缸4，并由气缸4带动升降机构作用处于第一工作位和第二工作位的容器夹持机构使其按节拍而升降。在这种情况下，所述开合机构为对于处于第一工作位和第二工作位的高位时的容器夹持机构进行开合的开合机构。这样，使处于第一工作位和第二工作位的容器夹持机构在被提升后才能被打开，使其打开动作不影响相邻容器夹持机构，从而能提高循环输送机构上的容器夹持机构布置密度，提高效率；并且，仅需在第一工作位和第二工作位处设置开合装置，从而简化了结构。升降机构中可含有导向机构，在第一工作位和第二工作位处可分别拥有一套属于该工作位的升降机构。附图标号41为模板支撑条，其顶部沿模板的开合方向设置支撑横条41a，附图标号42为升降支架，附图标号43为垂直导向轴，附图标号44为下支架，附图标号45为上支架，附图标号46为升降导向套。
容器夹持机构与开合机构设有离合连接结构，容器夹持机构与循环输送机构设有离合连接结构。
所述开合机构包括上齿条31和下齿条32、处于上齿条和下齿条之间并与它们啮合的齿轮33，齿轮33由电机5通过传动机构带动，所述上齿条和下齿条分别通过离合连接机构与容器夹持机构连接。容器夹持机构与开合机构配合所设的离合连接结构包括分设于容器夹持机构与开合机构上的销孔21和销34，所述开合机构设有设置所述销34或销孔的前安装板35和后安装板36，前安装板和后安装板分别连接上齿条上的滑套37和下齿条上的滑套38，附图标号39为滑套滑动的导向轴。所述传动机构包括与齿轮33同轴的被动带轮51、传动带52、主动带轮53。除以上所述的开合机构实施方式之外，所述开合机构还能通过诸如气动或液压手段或其它机械传动机构实现。
容器夹持机构与循环输送机构配合所设的离合连接结构包括分设于容器夹持机构与链条上的销孔22和销11。
以上离合连接结构，既能确保离合连接切换的工作稳定性和准确性，同时，使得模板2a、2b的安装和更换非常方便。
上述离合连接结构的选择是广泛的，也可以选择电磁铁等手段。
在附图中，附图标号200为本输送装置的支架。
容器夹持机构通过销孔22和销11的配合定位在链条上，工作时，容器夹持机构被链条带动而循环运动。当其中一个容器夹持机构运动至第一工作位，其中另一个容器夹持机构运动至第二工作位时，输送机构暂停。升降机构中的气缸4动作，这两个容器夹持机构被顶起，销孔21被套在销34外，电机5工作，带动齿轮33旋转，上齿条31和下齿条32反向运动，从而带动模板2a、2b反向运动而打开。此时，在第一工作位可放入瓶子，在第二工作位可取出瓶子。待瓶子在第一工作位被放入、在第二工作位取出瓶子后，电机5反向工作，带动齿轮33反向旋转，齿条31和下齿条32相向运动，从而带动模板2a、2b相向运动而关闭。此时，在第一工作位已夹住瓶子。气缸4动作，两个容器夹持机构下降而脱离销34，并进一步使销孔22套在销11外，又被定位在链条上，循环输送机构继续输送，上述动作节拍循环往复。
Claims (10)
1、一种容器的夹持输送装置，其特征在于它包括以下结构：
1)、循环输送机构，所述循环输送机构提供有一段直线输送区段；
2)、被循环输送机构所输送的可开合的容器夹持机构；
3)、容器夹持的开合机构，所述开合机构使所述容器夹持机构在第一工作位和第二工作位开合，所述第一工作位为处于直线输送区段上的接纳容器工作位，所述第二工作位为处于直线输送区段上的移出容器工作位。
2、如权利要求1所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于所述夹持输送装置对于处于第一工作位和第二工作位的容器夹持机构还设置有升降机构；
所述开合机构为对于处于第一工作位和第二工作位的高位时的容器夹持机构进行开合的开合机构。
3、如权利要求2所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于所述容器夹持机构为在循环输送机构的输送方向上前后开合的容器夹持机构，所述开合机构为使容器夹持机构在此输送方向上前后开合的开合机构。
4、如权利要求2所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于容器夹持机构与开合机构设有离合连接结构，容器夹持机构与循环输送机构设有离合连接结构。
5、如权利要求4所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于容器夹持机构与开合机构所设的离合连接结构包括分设于容器夹持机构与开合机构上的销孔(21)和销(34)。
6、如权利要求4所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于循环输送机构为链条(1)，容器夹持机构与循环输送机构所设的离合连接结构包括分设于容器夹持机构与链条上的销孔(22)和销(11)。
7、如权利要求4所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于所述开合机构包括上齿条(31)和下齿条(32)、处于上齿条和下齿条之间并与它们啮合的齿轮(33)，所述上齿条和下齿条分别通过离合连接机构与容器夹持机构连接。
8、如权利要求7所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于容器夹持机构与开合机构所设的离合连接结构包括分设于容器夹持机构与开合机构上的销(34)和销孔(20)，所述开合机构设有设置所述销或销孔的前安装板(35)和后安装板(36)，前安装板和后安装板分别与上齿条和下齿条连接。
9、如权利要求1所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于所述容器夹持机构为一对可开合的模板(2a)、(2b)，所述一对模板的相对面分别设有一个或排列设有多个用于夹持容器的夹口(20)。
10、如权利要求1所述的一种容器的夹持输送装置，其特征在于循环输送机构上排列设有多个容器夹持机构。
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