CN2902673Y - 用于吹塑成型设备的机械手 - Google Patents
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Abstract
用于吹塑成型设备的机械手，至少包括一对夹持臂及左右延伸的导向杆，该左夹持臂和右夹持臂可左右滑动地套设于导向杆上；与该导向杆平行方向上的两侧设置有第一连动件和第二连动件，该第一连动件与每一对夹持臂中的右夹持臂固定连接，该第二连动件与每一对夹持臂中的左夹持壁固定连接；该第一连动件和第二连动件的相对面分别设置有齿向相向的第一齿条和第二齿条，该第一齿条和第二齿条之间设有配合有一齿轮；该第一连动件与一气缸的输出轴相连，该气缸输出轴与前述导向杆平行。本实用新型仅用一气缸驱动多对夹持臂动作，能够达到多对夹持臂完全同步动作；各夹持臂的动作为直线平移，对瓶坯的夹持力较为均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹塑成型设备的零部件，具体地说是指用于吹塑成型设备的机械手。
背景技术
吹塑成型设备通常是沿一密闭循环机构设置有自动化的各工作机构，工件沿该密闭循环机构行走，各工作机构则对应完成吹塑过程的各道工序。各工作机构依次包括上坯机构、加热机构、关模机构、吹塑成型机构和卸瓶机构，每一工件均依次经过各工作机构，以完成各道工序。
其中将瓶坯从加热区夹取出并置入通向关模机构的输送装置上的动作要采用机械手来完成。中国专利CN01262142.0号公开了一种“吹瓶机的机械手”，其结构包括大气缸、移动轴和夹持装置，移动轴与大气缸的滑动杆固定联接，夹持装置固定在移动轴上；夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销等组成，本体套在导向杆且固定在移动轴上，长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合，长形齿条的两端由固定块夹持，固定块套在导向杆上，小气缸与相邻的固定块固定联接；夹持套是由左、右夹持块组成，夹持块的前端为扇形齿，尾端为内弧形，左、右块的扇形齿相互啮合在一起；本体与左夹持块上用圆销联接，本体、扇形齿与右夹持块用方形销联接。大气缸动作时，带动夹持装置一同运动，把夹持装置连同其所夹持的瓶坯送至模具的相应位置；小气缸动作时，通过长形齿条和扇形齿带动左、右夹持块作闭合和开启动作，以实现夹合和打开的动作。
这种机械手有以下缺点：一，每一夹持装置必须由一个小气缸驱动，当需要多个夹持装置同时动作时，需要分别由多个小气缸驱动，不仅结构复杂，而且很难保证各夹持装置完全同步动作；二，该夹持装置的夹合是通过两个夹持块相向转动实现的，靠近其转动轴的部位先接触到瓶坯，远离其转动轴的部位后接触到瓶坯，因此造成瓶坯受力不均匀。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于吹塑成型设备的机械手，其主要目的在于克服现有技术中用于吹瓶设备的机械手很难保证各夹持装置完全同步动作、瓶坯受力不均等缺点。
本实用新型采用如下技术方案：用于吹塑成型设备的机械手，至少包括一对夹持臂，每一对夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，还包括左右延伸的导向杆，该左夹持臂和右夹持臂可左右滑动地套设于导向杆上；与该导向杆平行的方向上设置有位于每一对夹持臂两侧的第一连动件和第二连动件，该第一连动件与每一对夹持臂中的右夹持臂固定连接，该第二连动件与每一对夹持臂中的左夹持壁固定连接；该第一连动件和第二连动件的相对面分别设置有齿向相向的第一齿条和第二齿条，该第一齿条和第二齿条之间设有配合有一齿轮；该第一连动件与一气缸的输出轴相连，该气缸输出轴与前述导向杆平行。当气缸动作时，带动第一连动件向左或向右移动，在第一齿条、齿轮和第二齿条的配合下，第一连动件带动第二连动件移动，并且第一连动件和第二连动件的移动方向是相反的，从而带动每一对夹持臂中的左夹持臂和每一对夹持臂中的右夹持臂作夹合或张开的动作。由于采用同一气缸驱动，不仅结构简单、造价低，而且各对夹持臂的动作可以完全一致；左、右夹持臂的动作为直线平移，而非转动，因此瓶坯受到的夹持力是均匀的。
前述用于吹塑成型设备的机械手，还包括一支架，该支架包括一顶板和垂直固定连接于该顶板两端部下方的侧板，所述的导向杆连接于该两侧板之间，所述齿轮的转轴固定于该顶板的中部下方，所述气缸固定于其中一侧板上。
进一步地，所述支架上方设有一固定架，该固定架上设有一气缸，该气缸的输出轴向下与所述顶板连接，该顶板顶面于该气缸的输出轴两侧还分别设有一向上延伸的导杆，该两导杆可上下滑动地穿设于该固定架上。在该气缸的带动下，每一对夹持臂可同时作上、下动作。
进一步地，所述齿轮固定于一轴承上，该轴承通过一螺钉由下向上固定于所述顶板的底面，该轴承与所述顶板底面之间夹设有一垫片。
前述用于吹塑成型设备的机械手，所述导向杆包括两根互相平行的导向杆，以确保各夹持臂能够稳定地沿导向杆移动。
前述用于吹塑成型设备的机械手，其每一对夹持臂的两夹持臂之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，两夹持臂端部形成直径相对缩小的夹持部。当夹持臂夹持着瓶坯移动时，将已受热的瓶坯包围于其中，具有保温的作用。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：一，仅用一气缸驱动多对夹持臂动作，结构简单、成本低，并能够达到多对夹持臂完全同步动作；二，各夹持臂的动作为直线平移，而非转动，因此对瓶坯的夹持力较为均匀。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为表示本实用新型第一连动件、第二连动件与各对夹持臂相对位置关系的俯视图；
图3为表示本实用新型齿轮与支架的连接关系的纵向剖视图。
具体实施例
下面参照图1至图3说明本实用新型的具体实施例。
本实施例提供一种用于吹塑成型设备的机械手，在本实施例中，仅涉及机械手实现张开、夹合及从工作位移进移出的部分，而不涉及将从一个工作位称动至另一个工作位的部分。
参照图1和图2，该机械手主要包括六对夹持臂1，该六对夹持臂1设于一个支架7下方并垂直向下延伸。该支架7上方设有一固定架8，该固定架8固定连接于吹塑成型设备的机台上。该固定架8上设有一气缸81，该气缸81的输出轴811向下延伸与所述支架7的顶板71连接，该支架7的顶板71的顶面于该气缸81的输出轴811两侧还分别设有一向上延伸的导杆711、712，该两导杆711、712可上下滑动地穿设于该固定架81上，在该气缸81的带动下和导杆711、712的导向作用下，每一对夹持臂1可同时作上、下动作，以便从工作位中移进或移出。
该支架7包括一顶板71和垂直固定连接于该顶板71两端部下方的侧板72、73，两侧板72、73之间连设有两根互相平行并与顶板71平行的导向杆75、76，该导向杆75、76上下排列。每一对夹持臂1包括左夹持臂11和右夹持臂12，各左夹持臂11和右夹持臂12依次可左右滑动地套设于导向杆75、76上。与该导向杆75、76平行的方向上设置有位于每一对夹持臂1前后两侧的第一连动件91和第二连动件92，该第一连动件91与每一对夹持臂1中的右夹持臂11固定连接，该第二连动件92与每一对夹持臂1中的左夹持壁12固定连接。该第一连动件91和第二连动件92的相对面分别设置有齿向相向的第一齿条911和第二齿条921，该第一齿条911和第二齿条921之间设有配合有一齿轮90。
参照图3，该齿轮90固定于一轴承901上，该轴承901通过一螺钉由902下向上固定于支架7的顶板71的底面，该轴承901与顶板71底面之间夹设有一垫片903，以保证齿轮90能自由转动。
支架7的侧板73外侧固定有一气缸74，该气缸74的输出轴741与第一连动件91的外侧面通过螺钉锁定而固定连接，该气缸74输出轴741与前述导向杆75、76平行。
每一对夹持臂1的两夹持臂11、12之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，两夹持臂11、12端部形成直径相对缩小的夹持部13。当夹持臂11、12夹持着瓶坯移动时，将已受热的瓶坯包围于其中，可达到一定的保温作用。
当气缸74动作时，带动第一连动件91向左或向右移动，在第一齿条911、齿轮90和第二齿条921的配合下，第一连动件91带动第二连动件92移动，并且第一连动件91和第二连动件92的移动方向是相反的，从而带动每一对夹持臂1中的左夹持臂11和每一对夹持臂1中的右夹持臂12作夹合或张开的动作。由于采用同一气缸74驱动，不仅结构简单、造价低，而且各对夹持臂1的动作可以完全一致；左、右夹持臂11、12的动作为直线平移，而非转动，因此瓶坯受到的夹持力是均匀的。
上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1、用于吹塑成型设备的机械手，至少包括一对夹持臂，每一对夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，其特征在于：还包括左右延伸的导向杆，该左夹持臂和右夹持臂可左右滑动地套设于导向杆上；与该导向杆平行的方向上设置有位于每一对夹持臂两侧的第一连动件和第二连动件，该第一连动件与每一对夹持臂中的右夹持臂固定连接，该第二连动件与每一对夹持臂中的左夹持壁固定连接；该第一连动件和第二连动件的相对面分别设置有齿向相向的第一齿条和第二齿条，该第一齿条和第二齿条之间设有配合有一齿轮；该第一连动件与一气缸的输出轴相连，该气缸输出轴与前述导向杆平行。
2、如权利要求1所述的用于吹塑成型设备的机械手，其特征在于：还包括一支架，该支架包括一顶板和垂直固定连接于该顶板两端部下方的侧板，所述的导向杆连接于该两侧板之间，所述齿轮的转轴固定于该顶板的中部下方，所述气缸固定于其中一侧板上。
3、如权利要求2所述的用于吹塑成型设备的机械手，其特征在于：所述支架上方设有一固定架，该固定架上设有一气缸，该气缸的输出轴向下与所述顶板连接，该顶板顶面于该气缸的输出轴两侧还分别设有一向上延伸的导杆，该两导杆可上下滑动地穿设于该固定架上。
4、如权利要求2所述的用于吹塑成型设备的机械手，其特征在于：所述齿轮固定于一轴承上，该轴承通过一螺钉由下向上固定于所述顶板的底面，该轴承与所述顶板底面之间夹设有一垫片。
5、如权利要求1所述的用于吹塑成型设备的机械手，其特征在于：所述导向杆包括两根互相平行的导向杆。
6、如权利要求1所述的用于吹塑成型设备的机械手，其特征在于：每一对夹持臂的两夹持臂之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，两夹持臂端部形成直径相对缩小的夹持部。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: LIN YIFEI; PATENTEE Free format text: FORMER OWNER: LIN YIFEI Effective date: 20081010 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20081010 Address after: Room 502, block D, Haicheng garden, Xiamen, Fujian Province, China: 361000 Co-patentee after: Xu Peixin Patentee after: Flying with wings Address before: Room 502, block D, Haicheng garden, Xiamen, Fujian Province, China: 361000 Patentee before: Lin Yifei |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070523 Termination date: 20110429 |