CN102825442B - 一种单气缸联动传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种单气缸联动传动机构，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸、固定于直线气缸输出端的凸轮联板、连杆一、连杆二、连杆三、固定于连杆三上可横向开闭的组立头、连杆卡座、固定各机构组件的支架、行程挡块一、行程挡块二、沿纵向的组立头移动导轨、沿纵向的连杆卡座移动滑轨、伺服电机、由伺服电机驱动的传送料带的码盘、与码盘相切的料带轨道一、下接于料带轨道一的料带轨道二。该机构利用一个由单气缸驱动，即可完成插端子环节加工和组装，在进一步提高生产效率的前提下，减少了驱动机构数量，缩小了机构占用空间，大幅度地降低了生产成本和机械维护成本，且该机构结构简单实用，适应了现代化生产发展要求。
Description
技术领域
本发明涉及气缸传动机构设计技术，特别涉及单气缸联动传动机构设计技术。
背景技术
随着现代电子技术的不断发展，电子工程技术中连接器已经成为一个不可缺少的元件，其用途正在向高精尖领域扩张。如今的连接器的形式多样，但是主体结构还是主要包括连接器端子，连接器主体和连接器推杆。
在连接器生产装配中有一个很重要的环节——插端子，可是现在的插端子技术存在多方面的不足，如制作成本高、维护困难、工作效率低、控制繁琐，同时传统结构采用多个动作配合多气缸完成，占用空间较大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种针对连接器加工过程中插端子环节的单气缸联动传动机构。
本发明采用如下技术方案：
一种单气缸联动传动机构，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸、固定于直线气缸输出端的凸轮联板、连杆一、连杆二、连杆三、固定于连杆三上可横向开闭的组立头、连杆卡座、固定各机构组件的支架、行程挡块一、行程挡块二、沿纵向的组立头移动导轨、沿纵向的连杆卡座移动滑轨、伺服电机、由伺服电机驱动的传送料带的码盘、与码盘相切的料带轨道一、下接于料带轨道一的料带轨道二。
其中，所述的组立头包括夹板一、夹板二以及可横向伸缩的弹性导杆，夹板一固定于连杆三上，夹板二与可在固定于机架上的组立头移动导轨内纵向移动弹性导杆相连，且夹板二的顶面与料带轨道二底面相切。
其中，所述的连杆卡座具有两侧高于中部的内凹结构，在两外侧开有分别承接连杆一、连杆二、连杆三且尺寸与之相对应的卡槽一、卡槽二、卡槽三，该连杆卡座连接于固定在机架上的连杆卡座移动滑轨上。
其中，所述的连杆一、连杆二、连杆三上表面中部均设有圆柱形的销子，分别为销子一、销子二、销子三。
其中，所述的凸轮联板上开有三个分别用于穿插、导引销子一、销子二、销子三的凸轮孔一、凸轮孔二、凸轮孔三，该凸轮孔一靠近组立头段为平行凸轮联板平移方向的直线段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段；该凸轮孔二靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为平行凸轮联板平移方向的直线段；该凸轮孔三靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧的弯曲段，该凸轮联板通过凸轮孔与连杆上销子的配合而搭接与连杆上。
其中，所述的行程挡块一和行程挡块二上靠近凸轮联板的一侧均设有可分别与连杆一和连杆二一端接触的凸台且均固定于机架上。
本发明相对于现有技术有如下优点和效果：
通过一个由单气缸驱动的联动传动机构，即可完成插端子环节加工和组装，在进一步提高生产效率的前提下，减少了驱动机构数量，缩小了机构占用空间，大幅度地降低了生产成本和机械维护成本，且该机构结构简单实用，适应了现代化生产发展要求。
附图说明
图1是本发明实施例整体安装结构示意图。
图2是本发明实施例联动机构分解结构示意图。
图3是本发明实施例联动机构结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步的详细描述。
本实施例揭示的机构，是针对连接器生产装配过程中插端子环节进行结构设计，使得该环节控制简单，其结构简单，节省空间，结构安装维护方便，同时能够很好地嵌入到自动化生产过程中,保证加工顺畅进行。
具体如附图1、2、3所示。本实施例揭示的一种单气缸联动传动机构，该机构固定安装于机架9上，主要负责连接器端子装配中的插端子环节。插端子环节包含在伺服电机12驱动下码盘11带动连接器端子料带10依次通过料带轨道一14、料带轨道二13后的四道工序，即端子料带的夹紧、端子料带的切断、连接器端子的送料以及整体机构的复位。
该机构组成包括直线气缸1、凸轮联板2、连杆一31、连杆二32、连杆三33、组立头4、连杆卡座5、行程挡块一6、行程挡块二7、组立头移动导轨91、连杆卡座移动滑轨92，其中组立头4包括夹板一41、夹板二42以及弹性导杆43。
本实施例中，设定直线气缸1运动方向为纵向，与其垂直且水平的方向为横向。该机构各组件初始状态为：连杆一31两端位于卡槽一51内且被行程挡块一6挡住；连杆二32两端位于卡槽二52内，并与行程挡块二7相离；连杆三33两端位于卡槽三53内；销子一81、销子二82、销子三83分别位于凸轮孔一21、凸轮孔二22、凸轮孔三23中纵向远离直线气缸1的一端；夹板一41和夹板二42横向相离；凸轮联板2与组立头4纵向相离。
该机构工作原理如下：
首先，直线气缸1通过驱动凸轮联板2纵向远离直线气缸1移动，这样连杆一31、连杆二32、连杆三33上的销子一81、销子二82、销子三83分别在凸轮联板2上凸轮孔一21、凸轮孔二22、凸轮孔三23的约束力作用下带动各连杆横向移动。开始一段时间只有连杆二32、连杆三33受其销子横向移动的作用向行程挡块二7一侧移动。如此，固定于连杆三33上的夹板一41也随之向夹板二42运动后组立头4闭合，夹板一41、夹板二42与料带轨道二13三者相交于料带轨道二13底面的一条外棱15，但销子一81、销子二82、销子三83并未到达各自对应凸轮孔中靠近直线气缸1的一端，且连杆一31仍被行程挡块一6挡住，连杆卡座5在纵向不移动，此时第一道工序结束，端子料带10夹紧。
然后，直线气缸1继续驱动凸轮联板2纵向远离直线气缸1移动，连杆一31随销子一81开始横向移动，连杆三33继续带动组立头4夹紧端子料带10向行程挡块二7一侧横向移动，在弹性导杆43的作用下组立头4与固定于机架9上的料带轨道二13相错，这样就以棱15为切削刃将端子料带10切断，得到一个待组装的端子并由组立头4夹紧。此时，连杆一31横向移动至远离行程挡块一6，销子一81、销子二82、销子三83分别运动至各自对应的凸轮孔纵向靠近直线气缸1的一端，凸轮联板2上的凸台面24与连杆卡座5的一端面重合，第二道工序结束。
继而，直线气缸1继续驱动凸轮联板2纵向远离直线气缸1移动，组立头4和连杆卡座5在凸轮联板2和连杆一31、连杆二32、连杆三33的带动下纵向远离直线气缸1移动，将组立头4夹持的待组装端子送到待组装位置，完成第三道工序，此时，连杆二32一端被行程挡块二7挡住。
最后，直线气缸1反向驱动凸轮联板2朝直线气缸1纵向移动，连杆三33带动夹板一41在销子三83的作用下向远离夹板二42的一侧移动，夹板一41与夹板二42分离，组立头4打开。同时，在行程挡块二7的阻挡下，组立头4和连杆卡座5不发生纵向移动。待销子三83随凸轮联板2的纵向移动而运动至凸轮孔三23中远离直线气缸1的一端时，连杆二32已经远离行程挡块二7，随后直线气缸1驱动凸轮联板2、连杆一31、连杆二32、连杆三33、组立头4以及连杆卡座5朝直线气缸1纵向移动。完成第四道工序，机构复位。
在本发明中，通过直线气缸解决驱动力问题，利用三个带有销子结构的连杆、带有三个凸轮孔的联板以及两个行程挡块巧妙解决了四道工序的科学分割，同时设计了一个带有弹性导杆且可开闭的组立头来配合完成四道工序。这样就使在传统加工时的送料气缸、切刀气缸、组立头开闭夹持气缸被一个单气缸联动传动机构代替，最大程度地减少了气缸数量，缩小了机构占用空间，大幅度地降低了生产成本和机械维护成本，同时，由于联动方式也进一步提高生产效率。
上述实施例是本发明的优选实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种单气缸联动传动机构，其特征在于，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸（1）、固定于直线气缸输出端的凸轮联板（2）、连杆一（31）、连杆二（32）、连杆三（33）、固定于连杆三上可横向开闭的组立头（4）、连杆卡座（5）、固定各机构组件的支架（9）、行程挡块一（6）、行程挡块二（7）、沿纵向的组立头移动导轨（91）、沿纵向的连杆卡座移动滑轨（92）、伺服电机（12）、由伺服电机驱动的传送料带的码盘（11）、与码盘相切的料带轨道一（14）、下接于料带轨道一的料带轨道二（13）；所述的组立头包括夹板一（41）、夹板二（42）以及可横向伸缩的弹性导杆（43），夹板一固定于连杆三上，夹板二与可在固定于机架上的组立头移动导轨内纵向移动弹性导杆相连，且夹板二的顶面与料带轨道二底面相切；所述的连杆卡座具有两侧高于中部的内凹结构，在两外侧开有分别承接连杆一、连杆二、连杆三且尺寸与之相对应的卡槽一（51）、卡槽二（52）、卡槽三（53），该连杆卡座连接于固定在机架上的连杆卡座移动滑轨上；所述的连杆一、连杆二、连杆三上表面中部均设有圆柱形的销子，分别为销子一（81）、销子二（82）、销子三（83）；所述的凸轮联板上开有三个分别用于穿插、导引销子一、销子二、销子三的凸轮孔一（21）、凸轮孔二（22）、凸轮孔三（23），该凸轮孔一靠近组立头段为平行凸轮联板平移方向的直线段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段；该凸轮孔二靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为平行凸轮联板平移方向的直线段；该凸轮孔三靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧的弯曲段，该凸轮联板通过凸轮孔与连杆上销子的配合而搭接与连杆上；所述的行程挡块一和行程挡块二上靠近凸轮联板的一侧均设有可分别与连杆一和连杆二一端接触的凸台且均固定于机架上。
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