CN1966183A - 模具夹紧系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以减小连杆回缩机构尺寸的模具夹紧系统，该模具夹紧系统设有固定模板、可动模板、从固定模板处可回缩的连杆、与连杆啮合的可动部、使设置在可动模板上的可动部沿回缩方向移动的抽出缸、以及将可动部和连杆啮合在一起的吊钩系统。第二被连接部和第二连接部连接时，驱动机构沿模具开启方向移动可动模板，随后，解除第二被连接部和第二连接部之间的连接。当利用吊钩系统形成连接时，抽出缸沿回缩方向移动可动部。

Description

模具夹紧系统

技术领域

本发明涉及一种用于模铸机、造型机等中的模具夹紧系统，更明确地说，涉及一种连杆可以回缩(withdrawable)的模具夹紧系统。

背景技术

为便于模具更换，具有安装于可动模板和固定模板之间的可抽出连杆(withdrawable tie bar)的模具夹紧系统是公知的。日本专利公开文件(A)2003-334648号披露了一种具有抽出缸(withdrawal cylinders)的模具夹紧系统，该抽出缸设置有可动模板和抽出连杆。抽出缸的活塞杆固定于连杆上。在这种模具夹紧系统中，当可动模板处于模具开启位置时，借助于抽出缸将连杆移动到可动模板侧，这种操作导致连杆从固定模板处回缩。日本专利公开文件(A)2005-144802号披露了一种利用抽出缸的技术，此技术与日本专利公开文件(A)2003-334648号所公开的作为模具开启和闭合缸的技术相同。日本实用新型注册号为2574639的文件公开了一种模具夹紧系统，该系统设有沿连杆的回缩方向相对于连接凹部移动的抽出缸，且嵌合部件使连接凹部和抽出缸彼此嵌合。通过反复交替地对抽出缸和嵌合部件进行操作，借助于使抽出缸处于两种操作中来分解连杆的运动，因此使抽出缸的冲程小于回缩期间连杆的移动量。

在日本专利公开文件(A)2003-334648号和日本专利公开文件(A)2005-144802号所披露的技术中，仅通过抽出缸使连杆回缩，因此，抽出缸所需的冲程与连杆回缩期间的移动量相等，在回缩期间驱动抽出缸的力很大。在日本实用新型注册号为2574639的文件所披露的技术中，需要提供相对于模具夹紧系统可移动的抽出缸，因此结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种可使连杆回缩机构尺寸减小的模具夹紧系统。

根据本发明的第一方面，所提供的模具夹紧系统包括：固定模板；沿开启和闭合方向相对于固定模板移动的可动模板；被插入固定模板和可动模板中且可从固定模板处回缩的连杆；模具开启和闭合部，其可沿开启和闭合方向移动可动模板；回缩部，其具有可与连杆连接的可动部且被设置于可动模板上，并可使可动部沿连杆的回缩方向相对于可动模板移动；回缩连接部，其使可动部和连杆连接，以及解除这种连接作用，当连杆没有从固定模板处回缩时，回缩连接部可使可动部和连杆连接，可动部位于可动部移动范围内沿连杆插入方向侧的极限位置处，可动模板位于从可动模板移动范围内沿模具开启方向侧的极限位置出发的模具闭合方向侧的位置处。

优选的是，当连杆没有从固定模板处回缩时，回缩连接部可使可动部和连杆连接，可动部位于可动部移动范围内沿连杆的插入方向的极限位置处，可动模板位于可动模板移动范围内沿模具闭合方向的极限位置处。

优选回缩连接部可以与从设置有可动部的可动模板处沿回缩方向侧伸出的连杆端部啮合，也可解除这种连接作用。

根据本发明第二方面，所提供的模具夹紧系统包括：固定模板；沿开启和闭合方向可相对于固定模板移动的可动模板；被插入固定模板和可动模板中且可从所述固定模板处回缩的连杆；模具开启和闭合部，其可沿开启和闭合方向移动所述可动模板；回缩部，其包括可与连杆连接的可动部且被设置于可动模板上，并可使可动部沿连杆的回缩方向相对于可动模板移动；回缩连接部，其使可动部和连杆连接，以及解除这种连接作用；控制部，其控制回缩连接部、模具开启和闭合部、及回缩部的操作，以便在通过回缩连接部连接的状态下，模具开启和闭合部沿模具开启方向移动可动模板，而回缩部沿回缩方向移动连杆。

根据本发明的第三方面，所提供的模具夹紧系统包括：固定模板；沿开启和闭合方向可相对于固定模板移动的可动模板；被插入固定模板和可动模板中且可以从固定模板处回缩的连杆；可动模板连接部，其可使可动模板和连杆连接，以及解除所述连接作用；模具开启和闭合部，其可沿开启和闭合方向移动所述可动模板；回缩部，其具有可与连杆连接的可动部，且可沿连杆的回缩方向移动该可动部；回缩连接部，其使可动件和连杆连接，和解除这种连接作用；控制部，其用来控制可动模板连接部、回缩连接部、模具开启和闭合部、以及回缩部的操作，以便在借助于可动模板连接部连接的状态下，模具开启和闭合部使可动模板沿模具开启方向移动，随后，在借助于可动模板连接部解除连接作用且利用回缩连接部连接的状态下，所述回缩部沿回缩方向移动可动部。

优选将回缩部设置于可动模板上。

优选回缩部为液压缸装置(cylinder device)，该液压缸装置具有与可动部连接的活塞和容纳可沿连杆的回缩方向移动的活塞的缸体部。

优选回缩连接部具有被连接部、连接部及板驱动器，所述被连接部具有被设置成沿与连杆的回缩方向垂直的方向开口的被连接槽，所述连接部具有被设置成垂直于连杆的回缩方向并插入所述被连接槽中的板部件，所述板驱动器可以将板部件插入被连接槽中，或从被连接槽中拔出板部件。

利用本发明可减小模具夹紧系统的连杆回缩系统的尺寸。

附图说明

通过下文结合附图对优选实施方式的描述本发明的这些和其它目的及特点将更加清晰。附图中：

图1的剖面图示出了本发明一实施方式的模具夹紧系统处于模具开启状态；

图2的剖面图示出了该模具夹紧系统处于模具闭合状态；

图3示出了图1所示的模具夹紧系统在连杆回缩期间的状态；

图4的剖面图示出了连杆完成回缩时图1所示的模具夹紧系统的状态；

图5为图1所示的模具夹紧系统的抽出缸及吊钩系统的侧视图；

图6A和图6B为图1所示的模具夹紧系统的抽出缸及吊钩系统的前视图；

图7A和图7B示出了图1所示的模具夹紧系统的效果；

图8A和图8B示出了图1所示的模具夹紧系统的效果。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的一些优选实施方式进行详细描述。

图1到图4为本发明第一实施方式的模具夹紧系统1的剖面图。图1示出了模具呈开启的状态，图2示出了模具呈闭合的状态，图3示出了连杆回缩的中间状态，图4示出了连杆回缩的完成状态。

例如，模具夹紧系统1可以被构造为用于模铸机中的模具夹紧系统，其设有基座5、位于基座5上且彼此面对的固定模板6和可动模板7、多根穿过固定模板6和可动模板7的连杆8U及8D(下文在某些情况中简化为“连杆8”)、沿开启和闭合方向移动可动模板7的驱动机构9(模具开启和闭合部)、以及产生夹紧力的模具夹紧缸10(模具夹紧部)。

固定模板6被固定在基座5上。在固定模板6的面对可动模板7的表面(模具安装面)上设置有未示出的T形槽，例如，可将被插入T形槽中并与之啮合的螺栓头设置成能夹持固定模板6。

可动模板7被设置于基座5上，并可沿模具开启方向A1和模具闭合方向A2移动。例如，可将可动模板7设置在位于基座5上的具有平的安装表面的滑板14上，借此其可相对于基座5沿开启和闭合的方向滑动。在可动模板7的面对固定模板6的表面(模具安装面)上，可以利用与夹持固定模板6相同的方式夹持可动模板。

通过使夹持在固定模板6上的定模501和夹持在可动模板7上的动模502闭合，在定模501和动模502之间形成空腔。例如，可将定模501和动模502安装在固定模板6和可动模板7的大致为中心的位置处。

可使可动模板7在图1所示的模具开启位置P1及图2所示的模具闭合位置P2之间移动。模具开启位置P1与在可动模板7移动范围内、模具开启方向A1侧的极限位置是同一位置。当然，也可将模具的开启位置设定为相对于模具闭合方向A2侧超过在可动模板7的移动范围内、沿模具开启方向A1的极限位置。下文将模具开启位置P1设定在可动模板7移动范围内沿模具开启方向A1侧的极限位置处。可动模板7移动范围的极限位置可由驱动机构9、滑动板14等的结构确定。

此外，模具闭合位置P2由安装后的定模501和动模502的厚度确定。当然，可成为模具闭合位置的位置范围也同样由驱动机构9的结构、滑板14的结构、以及稍后将提及的第二连接部8b的设定范围等确定。下文中，在图1到图4中，由模具夹紧系统1中已安装的定模501和动模502的厚度决定的模具闭合位置P2的极限位置是可成为模具闭合位置的位置范围内模具闭合方向A2侧的极限位置。也就是说，它就是可动模板移动范围内模具闭合方向A2侧的极限位置。

连杆8例如包括两根位于上端的连杆8U和两根位于下端的连杆8L，总共四根。这些连杆穿过固定模板6和可动模板7的四角。连杆8的长度例如大致与基座5的长度相等，且穿过位于基座5端部的固定模板6和位于模具开启位置P1处的可动模板7。也就是说，它们所具有的长度可以引导可动模板7在模具开启位置P1和模具闭合位置P2之间移动。

驱动机构9例如可为装配在基座5内的所谓滚珠丝杠机构，具体地说，驱动机构9设有沿开启和闭合方向延伸的丝杠轴15、内部拧紧有丝杠轴15的可动部16、使丝杠轴15旋转的马达17、以及检测马达17旋转的编码器18。

马达17的旋转运动通过丝杠轴15转换为可动部16沿开启和闭合方向的线性运动。可动部16被固定在可动模板7上。可动模板7随可动部16的运动沿开启和闭合的方向运动。可动模板7的位置是根据编码器18检测到的马达17的旋转数来确定的。

将四个夹紧缸(clamping cylinder)10设置成分别与四根连杆8对应。每个夹紧缸包括环形活塞21和缸体内腔22，连杆8被插入环形活塞内，缸体内腔容纳环形活塞21的至少一部分。

环形活塞21具有可在缸体内腔22内滑动的活塞部21a及杆部21b，杆部的直径小于活塞部21a的直径。活塞部21a将缸体内腔22分为两个缸体内腔，这两个缸体内腔的每一个都具有未示出的端口，用于送入或排出作为工作液的加压油。图中未示出的阀门控制流向端口的加压油的流速，通过对该阀门的控制可对两个缸体内腔的压差进行控制。这种压差导致活塞部21a相对于连杆8的纵向产生偏移。

模具夹紧系统1设有用来连接每根连杆8和固定模板6以及解除上述连接作用的第一被连接部8a和第一连接部31，以及用来连接连杆8和可动模板7及解除上述连接作用的第二被连接部8b和第二连接部32。此外，第一被连接部8a和第一连接部31构成固定模板连接部，而第二被连接部8b和第二连接部32构成可动模板连接部。

每个第一被连接部8a例如由被连接槽构成，该被连接槽可以是围绕连杆8的周边呈螺旋形延伸的槽，或者被连接槽由围绕连杆8的周边延伸并沿连杆8纵向排列的多道槽构成。

每个第一连接部31例如由对开螺母构成。对开螺母的开合可以与被连接槽啮合(连接)或解除连接。在第一连接部31中，至少将上部第一连接部设置成用于通过第一连接驱动部35开启或闭合连杆8U。第一连接驱动部35例如由油压缸构成。它们的工作原理和夹紧缸10的工作原理相同。另外，被设置为用于连杆8L的第一连接部31可通过任何适当的方式开启和闭合，即可通过人工方式也可通过自动方式开启和闭合。

在固定模板6的背面(安装定模501的表面的相反面)设有每一第一连接部31。活塞21的杆部21b从固定模板6的背面伸出。第一连接部31和杆部21b沿连杆8的纵向啮合。因此，第一被连接部8a和第一连接部31的连接及对上述连接作用的解除导致连杆8a和固定模板6的连接及对上述连接作用的解除。

每个第二被连接部8b例如与第一被连接部8a类似，也由围绕连杆8的周边呈螺旋形延伸的被连接槽构成，或由围绕连杆8的周边延伸并沿连杆8的纵向排列的多道槽形成的被连接槽构成。

每个第二连接部32例如与第一连接部31类似由对开螺母构成。对开螺母的开合可以与被连接槽啮合(连接)或解除所述连接。第二连接部32可通过第二连接驱动部36开启和闭合。第二连接驱动部36例如由油压缸构成。它的工作原理和夹紧缸10的工作原理相同。

可将每个第二被连接部8b设置成从在可动模板7侧的连杆8的端部8c起其长度基本等于可动模板7沿开启和闭合方向的移动范围。另一方面，相应的第二连接部32被设置在可动模板7的背面(安装动模502的表面的相反侧)。因此，当第一被连接部8a和第一连接部31处于连接状态时，可使第二被连接部8b和第二连接部32彼此连接，而不管可动模板7从模具开启位置P1到模具闭合位置P2的所处位置。

模具夹紧系统1设有用来产生驱动力的抽出缸41，该驱动力用于使连杆8U沿回缩方向B1移动(与模具开启方向A1一致)，和使它们从固定模板6处回缩，或沿插入方向B2(与模具闭合方向A2一致)移动连杆8U并将其插入固定模板6内。

抽出缸41例如由具有活塞42、容纳活塞42的缸体部43、固定于活塞42上的活塞杆44、以及位于活塞杆44顶部的可动部45的油压缸构成。抽出缸41的工作原理和夹紧缸10的工作原理相同。

缸体部43安装在可动模板7的上部。可将缸体部43安置成延伸到可动模板7的背侧且不伸到可动模板7的模具安装表面侧。例如，可将缸体部43安置成使与活塞杆44进入和退出的端部相对的端部位于可动模板7的上部中心处。可将可动部45定位于离可动模板7的距离比离其背侧远的位置处，而且所述可动部借助于缸体部44内的加压油与活塞杆44一道沿回缩方向B1或插入方向B2运动。

与抽出缸41的可动部45啮合的吊钩系统51被设置在每根连杆8U的端部8c处。

图5为抽出缸41和吊钩系统51的侧视图(从与图1相同的方向看)，图6A和6B为可动部45与吊钩系统51的前视图(从图5的左侧看)。

可动部45例如为液压缸(cylinder)，该液压缸的轴向与回缩方向B1一致，且在其外圆周上设有朝向与回缩方向B1垂直的方向开口且以环形延伸的被连接槽45c。也就是说，可动部45具有基座部45a和法兰部45b。基座部45a具有将回缩方向B1作为其轴向的圆筒形形状。法兰部45b位于基座部45a的两端并沿与回缩方向B1垂直的方向从基座部45a处突出。法兰部45b具有与基座部45a同轴线的圆盘形状。应注意的是，通过将螺栓47螺旋拧入位于活塞杆44内部部件的中心的通孔中，使可动部45固定于活塞杆44上。

吊钩系统51设有插入被连接槽45c的吊钩板(板部件)52和用来将吊钩板52移入或移出被连接槽45c的板升降缸(板驱动部)53。

吊钩板52被设置在垂直于连杆回缩方向B1的方向上。将吊钩板52插入被连接槽45c中，并利用可使抽出缸41的可动部45与连杆8U连接的法兰部45b与其啮合。此外，如图6A和图6B所示，吊钩板52被形成于具有半圆形缺口部52的抽出缸41侧的边缘处，在该半圆形缺口部内安装有基座部45a。因此吊钩板52可以在法兰部45b的较宽范围(半圆)内啮合。

将吊钩板52连结成通过安装板54沿与回缩方向B1垂直的方向可相对于连杆8U移动。这在下文中将具体描述。

沿与连杆8U的纵向垂直的方向将安装板54安置在连杆8U的端部8c处，且通过螺栓等将其固定在端部8c处。从安装板54上沿回缩方向B1伸出的定位销55被设置在安装板54上。例如，从连杆8U到抽出缸41侧之间设置有两个成一直线的定位销55。如图5所示，定位销55例如被形成为具有加大端部的圆柱形形状，因此其被设置成具有圆柱形基座部55a及沿垂直于连杆8U的方向在基座部55a的前端处伸出的盘状法兰部55b。

另一方面，吊钩板52具有从缺口部52a连续的长孔52b。长孔52b的宽度大于定位销55的基座部55a的宽度而小于法兰部55b的宽度。此外，在安装板54的上方附设有吊钩板52，以便将基座部55a从缺口部52a侧插入长孔52b中。按这种设置，吊钩板52被定位销55的法兰部55b限制只能沿回缩方向B1移动，且通过定位销55的基座部55a将上述吊钩板引导到抽出缸41侧，并相对于安装板54滑动。

板升降缸53例如由设有缸体部57和与容纳于缸体部57内的未示出的活塞相连的活塞杆58的气压缸构成。

例如，缸体部57通过螺栓等被固定在水平支撑板56上，该水平支撑板通过螺栓等被固定在安装板54上。活塞杆58从缸体部57沿抽出缸41的方向前后移动。例如，利用螺栓等在活塞杆58的前端和吊钩板52的下端固定水平设置的连接板59，使活塞杆58和吊钩板52彼此连接。

应注意的是，可动部45的被连接槽45c和吊钩系统51形成了回缩连接部。

如图1所示，模具夹紧系统1设有控制单元61，用来控制不同部件的操作。控制单元61例如可由包括CPU、ROM、RAM等的计算机构成。控制单元61根据编码器18检测到的马达17的旋转位置向马达17输出控制信号，以便以适当的速度将可动模板7移动到适当的位置。此外，控制单元61控制阀门的开启和闭合操作，该阀门可根据缸体内腔的压力或检测到的夹紧缸10、第一连接驱动部35、第二连接驱动单元36、抽出缸41以及吊钩系统51的板升降器53的位置信号来向缸体内腔提供流体。

另外，除了模具夹紧系统1之外，包括有模具夹紧系统1的模铸机设有未示出的注入系统，用来将熔体注入模具夹紧系统1中。例如，注入系统具有与由定模501和动模502形成的空腔连接的注射筒、在注射筒内侧滑动的冲头、驱动冲头的注射缸。

上面所提到的模具夹紧系统1的具体操作如下。

首先介绍在模制周期(molding cycle)中模具夹紧系统1的操作。在模制周期的初期，可动模板7位于图1所示的模具开启位置P1处。这时，第一被连接部8a和第一连接部31被连接。也就是说，连杆8和固定模板6被固定。此外，解除第二被连接部8b和第二连接部32的连接作用。即，解除连杆8和可动模板7的连接作用。

从这种状态开始，驱动机构9使可动模板7沿模具闭合方向A2移动。当可动模板7到达图2所示的模具闭合位置P2且定模501和动模502接触时，模具闭合操作结束。图2所示的状态中，吊钩系统51被连接到可动部45，然而，在模制周期内，吊钩系统51和可动部45的连接作用保持解除状态。

此时，设在可动模板7处的第二连接部32处于连杆8的第二被连接部8b的范围内。然而，其所处的位置也可能由于小于齿距而导致第二被连接部8b的槽和第二连接部32的齿不能对准。在这种情况下，缸体内腔22内的环形活塞21的位置可通过进给到缸体内腔22的加压油等来调节，以使第二被连接部8b和第二连接部32之间可以啮合。接着，使第二连接部32靠近，并使第二连接部32和第二被连接部8b啮合。即，使连杆8和可动模板7连接。

随后，夹紧缸10执行夹紧操作。也就是说，在连杆8被固定到固定模板6和可动模板7上的情况下，夹紧缸10向连杆8施加压力，以便根据连杆8延伸量来产生夹紧力。值得注意的是，在这个过程中，驱动机构9的马达17处于无转距状态。

在这种状态下，熔体从注射系统注入并充满由定模501和动模502形成的空腔中。当熔体在空腔中固化且压铸成型时，由夹紧缸10产生的夹紧力减小，以结束夹紧操作。然后，第二连接部32开启，解除第二连接部32和第二被连接部8b的连接作用。也就是说，可动模板7和连杆8的连接作用被解除。

之后，驱动机构9使动模7沿模具开启方向A1移动。应注意的是在此时，第一被连接部8a和第一连接部31被连接在一起。也就是说，连杆8和定模6被连接在一起。

然后，在周期的开始时可动模板7到达模具开启位置P1处(图1)。取出成型铸件，且在定模501和动模502中覆敷脱模剂，而进行模制周期结束处理。

下面介绍在连杆回缩期间模具夹紧系统1的操作。

如上所述，模制周期结束的那一刻，可动模板7位于图1所示的模具开启位置P1处。此时，第一被连接部8a和第一连接部31连接，而第二被连接部8b和第二连接部32的连接作用被解除。

从这种状态起，以与模制周期模具闭合操作相同的方式使可动模板7移动到图2所示的模具闭合位置P2处为止。要注意的是，此时的速度控制可以和模制周期模具闭合操作时的速度控制相同，也可以不同。

之后，使吊钩系统51和可动部45相连。即，抽出缸41和连杆8相连。另外，用于连杆8U的第一被连接部8a和第一连接部31的连接作用被解除。即，连杆8U和固定模板6的连接作用被解除。

此外，如图3所示，驱动机构9使可动模板7移动到模具开启位置P1处为止。通过上述操作，驱动机构的驱动力通过抽出缸41和可动模板7传递给连杆8U，所述连杆从固定模板6处回缩并移动到第一回缩位置P5为止。

随后如图4所示，抽出缸41使可动部45沿回缩方向B1移动。通过所述操作，连杆8U移动到第二回缩位置P6。

应注意的是，借助于驱动机构9使连杆8U相对于第一回缩位置P5的回缩可通过将可动模板7一直移动到模具开启位置P1来实现，在这种状态中，可将第二被连接部8b和第二连接部32设置成与连杆8U相应连接。另外，可一起实现可动部45和吊钩系统51的连接以及第二被连接部8b和第二连接部32的连接。

此外，在可动部45和吊钩系统51连接的状态下，当通过可动模板7的模具开启操作使连杆8U抽出时，还可利用抽出缸41首先使可动部45移动，然后通过驱动机构9开启可动模板7，或者利用抽出缸41同步移动可动部和通过驱动机构9开启可动模板7。

在此模具夹紧系统1中，还可进行将连杆8U插入固定模板6的操作。在这种情况下，可通过与所述回缩相反的过程来执行所述操作。也就是说，从图4所示的状态中抽出缸41沿插入方向B2移动可动部45，驱动机构9沿模具闭合方向A2移动可动模板7，借此，获得图2所示的状态。

根据上述实施方式，在回缩期间连杆8U的运动中，通过驱动机构9使所述运动直到第一回缩位置为止，而从第一回缩位置一直移动到第二回缩位置是通过抽出缸41的操作实现的，因此在回缩期间抽出缸41无需具有与连杆8U运动量相等的冲程。这可以减小抽出缸41的尺寸。

图7A是概念图，其示出了所述实施方式的效果。在图7A中，实线表示的可动模板7和连杆8U示出了图2所示的状态。若抽出缸41的冲程为d1，从可动模板7的闭合位置P2到模具开启位置P1之间的移动距离为d2，则从固定模板6处还没有回缩时的位置P4到第二回缩位置P6间的连杆8U的移动量为d1+d2。

此外，在所述实施方式中，当连杆8U位于未回缩的位置P4处(即，第一被连接部8a和第一连接部31相互可连接的位置处)时，可动模板7位于模具闭合位置P2(在可动模板7移动范围内沿模具闭合方向A2侧的极限位置)内，可动部45位于上述移动范围内沿插入方向B2侧的极限位置处，可动部45和吊钩系统51可以连接。因此，抽出缸41的冲程d1和从模具闭合位置P2到模具开启位置P1的距离d2全部加到连杆8U的移动量上。

但是，在如图7B所示的本发明的改型中，当连杆8U处于未回缩位置P4处时，可动模板7位于模具闭合位置P2处，可动部45位于移动范围内沿插入方向B2侧的极限位置处，可动部45的位置相对于吊钩系统51超过插入方向B2侧，且可动部45和吊钩系统51不能啮合。在这种情况下，在第二被连接部8b和第二连接部32的连接作用被解除的状态下，也就是说，连接杆8U和可动模板7之间的连接作用被解除的状态下，需要使驱动机构9将可动模板7一直移动到位于模具闭合位置P2和模具开启位置P1之间的中间位置P11处，并连接可动部45和吊钩系统51。在这种情况下，被加到抽出缸41’的冲程d11上的可动模板7的移动距离作为连杆8U的移动量(d11+d21)仅为从中间位置P11直到模具开启位置P1的距离d21。

因此，在此实施方式中，当可动模板7位于模具闭合位置P2而连杆8U没有从固定模板6处回缩时，可动部45位于移动范围内的沿插入方向B2侧的极限位置并可连接吊钩系统51。因此，与图7B所示的结构相比，连杆8U的移动量可以通过从模具闭合位置P2直到中间位置P11的距离d22可制造得更大，或者可将抽出缸41制造得更小。

但是，即使如图7B所示的结构，也可将距离d21加到抽出缸41’的冲程d11上，以形成连杆8U的移动量。和以往的情况相比，连杆8U的移动量可以制造得更大，或者抽出缸41’可以制造得更小。也就是说，当连杆8U位于未回缩位置时，可动部45位于可动部移动范围内沿插入方向B2侧的极限位置，且可动模板7位于比模具开启位置P1更远的模具闭合方向A2侧的位置处，如果可动部45和吊钩系统51可以连接，那么本发明的效果就可以显现出来。

然而，当d11+d21＞d2、即d11＞d22时，抽出缸41’的设置是很有意义的。此外，当连杆8U位于未回缩位置时，可动部45位于可动部移动范围内沿连杆插入方向B2侧的极限位置处，可动模板7位于模具开启位置P1处，可动部45位于比吊钩系统51更远的回缩方向B 1侧的位置，且可动部45和吊钩系统51不能连接。在这种情况下，即使可动模板7移动，可动部45和吊钩系统51也不能连接。因此，抽出缸失去了其存在的意义。

另外，在本实施方式中，吊钩系统51位于从可动模板7伸出的连杆8U的端部8c处，因此抽出缸41的结构可使可动部在可动模板7的背面处移动。因此，可将抽出缸41定位于伸出可动模板7的模具安装面侧。

这里，在所述实施方式(和图7B的改型例)中，将可动部45和吊钩系统51构造成使得当连杆8U没有从固定模板6处回缩时，两者可以连接，可动模板7位于比模具开启位置P1更远的模具闭合方向A2侧的位置处，可动部45位于移动范围内沿插入方向B2侧的极限位置。因此，如果解除可动模板7和连杆8U的连接作用，且从图7A所示的状态使可动模板7移动到模具开启位置P1，如图8A所示，可动部45将伸出的更多，伸出的部分与吊钩系统51相比可相对于回缩方向B 1伸出距离d4。若如图7A所示的结构，距离d4是d4＝d2，而若如图7B所示的结构，d4是d4＝d21。这意味着，与从位于模具开启位置P1处可动模板7的连杆8U的伸出量d5相比，抽出缸41从可动模板处的伸出量d3可以伸出更大的距离d4。即，对于连杆8U而言，从位于模具开启位置P1处的可动模板7处的伸出量d5可比由距离d4的伸出量d3小得多。

但是，在以往的情况中，若没有设置吊钩系统51，气缸杆和连杆被固定在一起，如图8B所示，则连杆108U的伸出量和抽出缸141的伸出量d31处于相同水平。另外，在图8B中，如果试图保证连杆的移动量与图8A中相等，从图7A中就可以理解，抽出缸141必须具有d1+d2的冲程。因此，抽出缸141从可动模板7处的伸出量d31就变为d31＝d3+d2，且大于伸出量d3。

因此，在本实施方式的模具夹紧系统1中，连杆8U可以制造得比传统的连杆108U短2×d2。或者，抽出缸41的位置可以比以往设置的距离可动模板7的背面更远些，并可防止抽出缸伸出于可动模板7和固定模板6之间。此外，在本优选实施方式中，由于连杆8和基座5的长度缩短相同水平，因此，连杆8U的缩减量影响到包括基座5等在内的整个模具夹紧系统1的尺寸的缩减。

本发明并不局限于上面所描述的那些实施方式，而可以以多种变换的

实施方式。

装有本发明的模具夹紧系统的造型机并不局限于模铸机。所述造型机包括金属造型机、塑料注射造型机、锯末造型机等。锯末造型机例如包括对与热塑树脂混合的锯末材料进行模制的机器。

本发明中，为使连杆的可动模板的开启方向回缩，必须使可动模板和连杆连接。另外，可动模板和连杆之间的连接可通过位于可动模板上的抽出缸并使抽出缸和连杆连接而实现，从而可间接地使可动模板和连杆连接或利用可动模板连接部(第二被连接部和第二连接部)直接使可动模板和连杆连接。

如果在可动模板上设有抽出缸，通过连接抽出缸和连杆可以将可动模板和连杆间接连接，并可沿可动模板开启的方向抽出连杆，本发明中可动模板连接部并不是必需的。因此，例如本发明可以用于可动模板和连杆不连接的肘节式(toggle type)模具夹紧系统。

如果设置可动模板连接部，可动模板和连杆可直接连接，且连杆随可动模板的开启一道回缩，本发明中在可动模板处设置回缩部并不是必需的。

例如，也可以利用可动模板连接部来连接可动模板和连杆，并使可动模板沿开启方向移动，以使连杆移动到第一回缩位置，另外也提供用来在第一回缩位置处与连杆相连接并使连杆进一步从基座或固定模板的第一回缩位置移动到第二回缩位置的回缩部。即使在这些情况下，可将连杆的移动在可动模板和回缩部之间分开。

还可将第一被连接部设置在固定模板上，而将第一连接部设置在连杆上。也可将第二被连接部设置在可动模板上，而将第二连接部设置在连杆上。在可动模板上可设置第三被连接部，在回缩部的可动部上设置第二连接部。此外，这些被连接部和连接部可适当包括但不局限于连接槽和对开螺母或连接槽和吊钩板。例如，为使连杆回缩，施加在连杆上的力不象夹紧过程中所施加的那样强的力，这样可不用第三连接部的吊钩系统，夹持系统可以通过提供预定的压力将连杆夹持在适当位置，这样，可省去所需的第三被连接部。再者，连接部不局限于油压缸驱动，例如也可由电机驱动。

也可以设置单一的连杆。但是，为了保持用于夹紧的固定模和可动模之间的平行度，优选设置多根连杆。

模具开启和闭合部可以仅是在开启和闭合方向上可以移动可动模板的任何一种部件，而不限于滚珠丝杠结构。例如，它可以是加压油缸结构或利用齿条和齿轮的机构。夹紧力产生部不限于位于固定模板内侧的具有缸体内腔的液压缸系统。例如，它可以包括利用滚珠丝杠的结构。此外，本模具夹紧系统也可以不包括复合式夹紧系统。像具有双肘节式的夹紧系统一样，也可以采用模具开启和闭合部及夹紧力产生部两者。

回缩部可以为任何一种可相对于可动模板移动的可动部件。它不限于油压缸。例如，它可由滚珠丝杠结构或齿条和齿轮机构构成。

在上述实施方式中，模制周期中的开启位置是移动范围内的模具开启方向的极限位置，但是，模制周期内的模具开启位置也可以是比极限位置更远的模具闭合方向侧的位置，在连杆回缩期间，模具开启方向侧的移动可以远于模具开启位置。

虽然通过参照为图解说明而选取的具体实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该理解，在不超出本发明的基本构思和保护范围的前提下可对本发明进行多种改型。

Claims (8)

1.一种模具夹紧系统，包括：

固定模板；

可动模板，其可沿开启和闭合方向相对于所述固定模板移动；

连杆，其被插入所述固定模板和所述可动模板中，且可从所述固定模板处回缩；

模具开启和闭合部，其使所述可动模板沿所述开启和闭合方向移动；

回缩部，其具有可连接所述连杆的可动部且被设置在所述可动模板上，并可使所述可动部沿所述连杆的回缩方向相对于所述可动模板移动；及

回缩连接部，其可使所述可动部和所述连杆连接，以及解除这种连接作用，

当所述连杆没有从所述固定模板处回缩时，所述回缩连接部可连接所述可动部和所述连杆，所述可动部位于所述可动部的移动范围内、沿所述连杆插入方向侧的极限位置处，所述可动模板位于从所述可动模板移动范围内的沿模具开启方向侧的极限位置出发的模具闭合方向侧的位置处。

2.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其中，当所述连杆没有从所述固定模板处回缩时，所述回缩连接部可以连接所述可动部和所述连杆，所述可动部位于所述可动部的移动范围内、沿所述连杆的插入方向的极限位置处，所述可动模板位于所述可动模板的移动范围内模具闭合方向的极限位置处。

3.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其中，所述回缩连接部与从设置有可动部的所述可动模板处沿所述回缩方向侧伸出的连杆端部相连接，以及解除这种连接作用。

4.一种模具夹紧系统，包括：

固定模板；

可动模板，其可沿开启和闭合方向相对于所述固定模板移动；

连杆，其被插入所述固定模板和所述可动模板中，且可从所述固定模板处回缩；

模具开启和闭合部，其使所述可动模板沿所述开启和闭合方向移动；

回缩部，其具有可与所述连杆连接的可动部且被设置在所述可动模板上，并可使所述可动部沿所述连杆的回缩方向相对于所述可动模板移动；

回缩连接部，其可使所述可动部和连杆连接，以及解除这种连接作用；及

控制部，其控制所述回缩连接部、所述模具开启和闭合部、及所述回缩部的操作，以便在通过所述回缩连接部进行连接的状态下，所述模具开启和闭合部沿所述模具开启方向移动所述可动模板，而所述回缩部沿回缩方向移动所述连杆。

5.一种模具夹紧系统，包括：

固定模板；

可动模板，其可沿开启和闭合方向相对于所述固定模板移动；

连杆，其被插入所述固定模板和所述可动模板中，且可从所述固定模板处回缩；

可动模板连接部，其连接所述可动模板和所述连杆，和解除这种连接作用；

模具开启和闭合部，其沿所述开启和闭合方向移动所述可动模板；

回缩部，其具有可连接所述连杆的可动部且沿所述连杆的回缩方向移动所述可动部；

回缩连接部，其用于啮合所述可动部和连杆；及

控制部，其用来控制所述可动模板连接部、所述回缩连接部、所述模具开启和闭合部、以及所述回缩部的操作，以便在利用所述可动模板连接部进行连接的状态下，所述模具开启和闭合部沿所述模具开启方向移动所述可动模板，随后，在利用所述可动模板连接部解除连接且利用所述回缩连接部进行连接的状态下，所述回缩部沿回缩的方向移动所述可动部。

6.如权利要求5所述的模具夹紧系统，其中，所述回缩部被设置于所述可动模板上。

7.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其中，所述回缩部为液压缸装置，该液压缸装置具有活塞和缸体部，所述活塞与所述可动部连接，所述缸体部容纳可沿所述连杆的回缩方向移动的所述活塞。

8.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其中，所述回缩连接部具有被连接部、连接部及板驱动器，所述被连接部具有沿与所述连杆的回缩方向垂直的方向开口的被连接槽，所述连接部具有被设置成与所述连杆的回缩方向垂直并可插入所述被连接槽中的板部件，所述板驱动器可以将所述板部件插入被连接槽中，或从被连接槽中拔出所述板部件。

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