JP5803939B2 - 型締装置及び成形品押出方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばプラスチック製部品を成形する射出成形機や、アルミニウム製部品を鋳造するダイカストマシン等に用いられる型締装置に関する。

射出成形機やダイカストマシン等の型締装置には、金型を高速で開閉する機能と、金型を閉じた状態で大きな型締力を負荷できる機能が要求される。型締装置の構造には、主に、直圧式、トグルリンク式及び複合式の３つの種類がある。直圧式は、１つの大径の油圧シリンダーによって、金型の型開閉動作と型締め動作の双方を行なう方式である。トグルリンク式は、トグルリンク機構と小径の油圧シリンダーとによって、金型の型開閉動作と型締め動作の双方を行なう方式である。複合式は、小径で長い油圧シリンダーによって金型の型開閉動作を行ない、これ続いてロック装置を動作させた後、大径で短い油圧シリンダーによって金型の型締めを行なう方式である。また、型締装置には、主に油圧駆動式と電動駆動式とがある。油圧駆動式は、油圧ポンプから吐出された高圧の作動油を油圧シリンダー等に供給し、ピストンロッドを進退させることによって金型の型開閉動作や型締め動作を行うものである。電気駆動式は、サーボモータの回転運動をボールねじによって直線運動に変換することにより、金型の型開閉動作や型締め動作を行うものである。電気駆動式には、消費エネルギーが少ないことや、制御性能に優れていること、低騒音であるといった優れた特徴がある。一方、電気駆動式ではあまり大きな力を出せないので、型締装置においては、小さな力で大きな力を発揮できる倍力特性を持つトグルリンク式が採用されている。

このようなトグルリンク式が採用された電気駆動式の型締装置としては、例えば特許文献１（特開２０００−１１０９０１号公報）及び特許文献２（特開２００１−３００９９８号公報）に記載の型締装置が知られている。

特許文献１の型締装置は、固定盤及びエンドプレートと、これら固定盤及びエンドプレート間を型開閉方向に移動可能に設けられた可動盤と、エンドプレートと可動盤とを連結するトグルリンク機構と、トグルリンク機構を伸縮させるクロスヘッドとを備えている。この特許文献１の型締装置は、トグルリンク機構を伸縮させることにより可動盤を型開閉方向に移動させ、これにより、金型の型開閉動作及び型締め動作の双方を行うように構成されている。

特許文献２の型締装置は、ベースに固定された固定盤と、固定盤に対して型開閉方向に移動可能に設けられたエンド盤と、エンド盤と固定盤とを連結し、エンド盤を固定盤に対して型開閉方向に移動させる型開閉用ボールねじと、固定盤及びエンド盤間を型開閉方向に移動可能に設けられた可動盤と、エンド盤と可動盤とを連結する型締用トグルリンク機構と、型締用トグルリンク機構を伸縮させるクロスヘッドとを備えている。この特許文献２の型締装置は、金型の型開閉動作を型開閉用ボールねじにより行い、金型の型締め動作を型締用トグルリンク機構により行うように構成されている。すなわち、特許文献２の型締装置は、型開閉用ボールねじを駆動させることによりエンド盤を型開閉方向に移動させ、これにより、型締用トグルリンク機構を介して連結された可動盤を型開閉方向に移動させ、金型の型開閉動作を行うように構成されている。また、特許文献２の型締装置は、型締用トグルリンク機構を伸縮させることにより可動盤をエンド盤に対して型開閉方向に移動させ、これにより、金型の型締め動作を行うように構成されている。

特開２０００−１１０９０１号公報 特開２００１−３００９９８号公報

しかしながら、特許文献１の型締装置は、トグルリンク機構によって金型の型開閉動作を行うものであるため、大きなトグルリンク機構を用いる必要がある。これにより、特許文献１の型締装置は、装置の型開閉方向の長さが非常に長くなり、大きな設置スペースが必要になるという問題がある。また、特許文献２の型締装置は、重量が非常に重いエンド盤を型開閉方向に移動させるものであるため、エンド盤の型開閉方向の移動動作の精密さに欠けるという問題がある。更に、特許文献１及び２の型締装置は、いずれも、エンドプレート（エンド盤）の重量が重く、これにより、型締装置の重量が重いという問題がある。

本発明は、省スペースで、かつ、装置の重量が軽い型締装置及びこれを用いた押出方法を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明に係る一の型締装置は、固定金型を取り付け可能な面を有する固定プラテンと、可動金型を取り付け可能な面を有する可動プラテンであって、前記可動金型を取り付け可能な面が前記固定プラテンの前記固定金型を取り付け可能な面と対向する可動プラテンと、前記固定プラテンに支持され、前記可動プラテンを貫通する複数のタイバーと、前記複数のタイバーのうちの１つと係合離脱が可能な分割ナットを、それぞれが少なくとも１つ有する複数のエンドブロックと、前記複数のエンドブロックのそれぞれに少なくとも１つ設けられた型締用トグルリンク機構であって、前記複数のエンドブロックと前記可動プラテンとをそれぞれ連結する複数の型締用トグルリンク機構と、前記複数の型締用トグルリンク機構に連結して設けられたクロスヘッドであって、前記複数の型締用トグルリンク機構を伸縮させるクロスヘッドと、前記可動プラテンを前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動させる型開閉用駆動装置とを備え、前記複数のエンドブロックは、前記複数のタイバーのうちの１つに対して１つ設けられるか、又は、前記複数のタイバーのうちの、隣接する２つ以上のタイバーに対して１つ設けられることを特徴とする。

本発明に係る一の型締装置において、前記固定プラテン及び前記可動プラテンは、矩形状に形成され、前記複数のタイバーは、前記固定プラテンの四隅に支持されると共に、前記可動プラテンの四隅を貫通して設けられているとしても良い。

本発明に係る一の型締装置において、前記型締用トグルリンク機構は、前記複数のエンドブロックのそれぞれに少なくとも１つ設けられているとしても良い。

本発明に係る一の型締装置において、前記クロスヘッドは、前記可動プラテンにより支持されると共に、前記可動プラテンに向けて突出する押出ピンを備え、前記可動プラテンは、前記押出ピンと整合する位置に、該押出ピンが貫通可能な穴を有し、前記押出ピンは、前記クロスヘッドが前記可動プラテンの方向に移動して前記可動プラテンと接近することにより、前記穴を貫通して前記可動プラテンから突出するように構成されているとしても良い。

本発明に係る一の型締装置は、マシンベースと、前記マシンベース上に設けられた支持部材であって、前記可動プラテンを前記マシンベースに対して型開閉方向に移動可能に支持する支持部材とを更に備え、前記型開閉用駆動装置は、前記可動プラテンと前記マシンベースとを直接的に連結し又は前記可動プラテンと前記マシンベースとを前記支持部材を介して間接的に連結し、前記可動プラテンを前記マシンベースに対して型開閉方向に移動させることにより、前記可動プラテンを前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動させるように構成されているとしても良い。

本発明に係る一の型締装置は、前記複数のエンドブロックのうちの２つ以上のエンドブロックを相互に連結する連結サポート部材を更に備えるとしても良い。

また、本発明に係る成形品押出方法は、本発明に係る一の型締装置を用いて行う成形品の押出方法であって、前記固定プラテンに固定金型を取り付けると共に、前記可動プラテンに可動金型を取り付ける金型取付工程と、前記型開閉用駆動装置によって前記可動プラテンを前記固定プラテンの方向に移動させ、前記固定金型及び前記可動金型を型閉じする型閉じ工程と、前記型閉じ工程の後に、前記分割ナットをそれぞれ動作させ、前記複数のタイバーと前記複数のエンドブロックとを係合させる係合工程と、前記係合工程の後に、前記クロスヘッドを前記複数のエンドブロックの方向に移動させることにより前記複数の型締用トグルリンク機構を伸ばし、前記固定プラテン及び前記可動プラテン間に型締力を発生させる型締工程と、前記型締工程の後に、前記固定金型及び前記可動金型により形成される金型キャビティ内において成形品を成形する成形工程と、前記成形工程の後に、前記クロスヘッドを前記可動プラテンの方向に移動させることにより前記複数の型締用トグルリンク機構を縮ませ、前記固定プラテン及び前記可動プラテン間における型締を解除させる型締解除工程と、前記型締解除工程の後に、前記分割ナットをそれぞれ動作させ、前記複数のタイバーと前記複数のエンドブロックとの係合を解除させる係合解除工程と、前記係合解除工程の後に、前記成形品を前記可動金型に保持させた状態で、前記型開閉用駆動装置によって前記可動プラテンを前記エンドブロックの方向に移動させ、前記固定金型及び前記可動金型を型開きする型開き工程と、前記型開き工程の継続中又は前記型開き工程の後に、前記クロスヘッドを前記可動プラテンの方向に移動させることにより前記クロスヘッドの前記押出ピンを前記可動プラテンの前記穴から突出させ、前記押出ピンにより前記可動金型に保持されている前記成形品を押し出す押出工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、省スペースで、かつ、装置の重量が軽い型締装置及びこれを用いた押出方法を提供することができる。

本願発明の型締装置であり、金型が開いている時の状態を示す図である。 トグルリンク機構の詳細を示す図である。 トグルリンク機構を可動プラテン側から見た図である。 トグルリンク機構の固定板をエンドブロック側から見た図である。 固定プラテンを射出装置側から見た図であり、固定ナットの回転駆動装置などを示す。 分割ナットが開いている状態を示す図である。 分割ナットが閉じてタイバーと係合している状態を示す図である。 金型が閉じられて型締力が負荷されている状態の型締装置を示す図である。 トグルリンク機構が伸びている時の状態を示す図である。 押出ピンが突き出ている時のトグルリンク機構の状態を示す図である。 金型が閉じられた時の状態を示す図である。 本願発明の第２の実施例における型締装置を示す図である。 本願発明の第３の実施例におけるトグルリンク機構を、可動プラテン側から見た図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［実施例１］
図１は、本願発明の第１の実施例における型締装置の全体を示している。第１実施例に係る型締装置１０は、主に、固定金型２１を取り付け可能な面を有する固定プラテン１４と、可動金型２２を取り付け可能な面を有する可動プラテン１５と、固定プラテン１４に支持され、可動プラテン１５を貫通する４本のタイバー１７と、４本のタイバーのそれぞれに１つずつ設けられた４つのエンドブロック１６と、４つのエンドブロック１６のそれぞれに２つずつ設けられた型締用のトグルリンク機構４０と、全てのトグルリンク機構４０を伸縮させるクロスヘッド４６と、可動プラテン１５を固定プラテン１４に対して型開閉方向に移動させる型開閉用駆動装置とを備えている。

型締装置１０の下方部分は、床面に据付けられたマシンベース１１によって支持されている。マシンベース１１の上には、矩形状の固定プラテン１４が、固定キー１２を介して固定された状態で載置されている。この固定プラテン１４の正面（図１中、左側に向いている面）には、固定金型２１が取り付けられている。また、固定プラテン１４の正面側（図１中、左側）には、矩形状の可動プラテン１５が設けられている。この可動プラテン１５の正面（図１中、右側に向いている面）には、可動金型２２が取り付けられている。可動プラテン１５の下部は、スライド台７０の上に固定されている。スライド台７０の下側には、スライドブロック７２が取り付けられている。このスライドブロック７２は、マシンベース１１上に取り付けられたスライドレール７３上に設けられている。スライドブロック７２とスライドレール７３の間には、球や円筒ころなどの転動体が組み込まれているので、スライド台７０及び可動プラテン１５は、マシンベース１１上を滑らかに摺動運動（開閉動作）することができる。なお、本実施例に係る型締装置においては、可動プラテン１５をマシンベース１１上で支持する支持部材（摺動用部材）を、スライド台７０、スライドブロック７２及びスライドレール７３として説明するが、これに限定されず、種々の態様を採用することができる。例えば、可動プラテン１５をマシンベース１１上で支持する支持部材は、マシンベース１１上の所定の領域に張り渡されたシューであっても良い。この場合、可動プラテン１５は、シュー上を摺動し、型開閉方向に移動することとなる。また、可動プラテン１５をマシンベース１１上で支持する支持部材は、例えば、マシンベース１１上に設けられた凹型ガイドレールと、凹型ガイドレールの凹部に設けられたシューとを備えるとしても良い。この場合、可動プラテン１５の底部には、凹型ガイドレールの凹部と整合する形状の凸部が設けられる。そして、この可動プラテン１５の凸部が、シュー上を摺動すると共に、凹型ガイドレールの凹部によって型開閉方向の移動が案内されることにより、可動プラテン１５が型開閉方向に移動することとなる。

可動プラテン１５の背面側（図１中、左側）には、８つのトグルリンク機構４０を介して、４つのエンドブロック１６が設けられている。各エンドブロック１６の内部には、円筒状のブッシュが組み込まれており、その内側をわずかな隙間をもってタイバー１７が貫通している。各エンドブロック１６の重量は、タイバー１７によって支持されているが、ブッシュの内側には潤滑油が供給されているため、タイバー１７に沿って滑らかに摺動することができる。また、トグルリンク機構４０を動かして型締力を増大させる際には、大径リンクピン４７を介して回転力が各エンドブロック１６に作用するが、各エンドブロック１６は、ブッシュを介してそれぞれタイバー１７に支持されるため、タイバー１７により型開閉方向の回転が規制され、型開閉方向に回転することがない。また、トグルリンク機構４０を動作することによって、後述する型締動作や離型動作、押出動作を行なうことができる。各エンドブロック１６は、それぞれタイバー１７と係合及び離脱（係合の解除）が可能な分割ナット１９を有している。型締装置１０は、各タイバー１７と各分割ナット１９（各エンドブロック１６）が係合された状態において、型締力を発揮することができる。

固定プラテン１４及び可動プラテン１５の四隅には、４本のタイバー１７が貫通している。これら４本のタイバー１７は、固体ナット３０によって固定プラテン１４に支持されている。
固定プラテン１４の中央部には、射出用穴１８が開いており、図示せぬ射出装置を挿入することが可能となっている。射出装置には、プラスチックやアルミニウムを溶融し、所望の量の溶融物を、金型内に射出充填する機構が設けられている。固定金型２１の溶融物流入口と射出装置の先端部分がタッチした状態で、金型キャビティ内に溶融物を射出充填し、冷却固化することによって所望の形状の成形品を成形することができる。

マシンベース１１の内側には、型開閉用駆動装置が取付けられている。この型開閉用駆動装置は、型開閉ボールねじ軸８１と、型開閉ボールねじナット８２と、電磁ブレーキ８３と、支持ブロック８４と、固定ブロック８５と、カップリング８６と、型開閉サーボモータ８７とを備えている。型開閉ボールねじ軸８１は、マシンベース１１に固定されている固定ブロック８５の内部において、軸受けを介し回転自在かつ軸方向には拘束された状態で支持されている。また、型開閉ボールねじ軸８１の先端部近傍（図１中、右側の端部近傍）は、支持ブロック８４により軸受けを介して回転自在に支持されている。型開閉ボールねじ軸８１の先端部（図１中、右端部）は、支持ブロック８４に取付けられた電磁ブレーキ８３と連結しており、型開閉動作の非常急停止などをすることができる。型開閉ボールねじ軸８１を回転する際には、電磁ブレーキ８３に通電してブレーキの解除を行なう。型開閉ボールねじ軸８１の基端（図１中、左端）は、カップリング８６を介して型開閉サーボモータ８７の回転軸と連結している。これにより、型開閉サーボモータ８７の回転軸と型開閉ボールねじ軸８１とは、一体となって回転運動する。型開閉ボールねじ軸８１と螺合する型開閉ボールねじナット８２は、スライド台７０の下部に固定された連結ブロック７４に取付けられている。これにより、図示せぬ制御装置から型開閉サーボモータ８７に回転指令が電気的に送られると、型開閉ボールねじ軸８１が回転し、ボールねじの作用によって、スライド台７０、可動プラテン１５、エンドブロック１６、トグルリンク機構４０を開閉動作することが可能である。なお、本実施例に係る型締装置において、型開閉用駆動装置は、可動プラテン１５とマシンベース１１とを支持部材（スライド台７０、スライドブロック７２及びスライドレール７３）を介して間接的に連結するものであるとして説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、可動プラテン１５をマシンベース１１に設けられたシュー上において摺動させるタイプの型締装置である場合には、型開閉用駆動装置は、可動プラテン１５とマシンベース１１とを直接的に連結することとなる。

図２にトグルリンク機構４０の詳細を示す。トグルリンク機構４０は、可動プラテン１５とエンドブロック１６の間に連結されている。
可動側リンク部材４１は、可動プラテン１５と一体であり、大径リンクピン４７を挿入する穴が設けられている。同様に、エンド側リンク部材４２も、エンドブロック１６と一体であり、大径リンクピン４７を挿入する穴が設けられている。右リンク４３は、大径リンクピン４７を介して可動側リンク部材４１と連結しており、大径リンクピン４７を中心に回転運動することができる。また、左リンク４４も大径リンクピン４７を介してエンド側リンク部材４２と連結しており、大径リンクピン４７を中心に回転運動することができる。更に、右リンク４３と左リンク４４は、大径リンクピン４７を介して連結している。右リンク４３や左リンク４４の大径リンクピン４７を挿入する穴には、内側にブッシュが組み込まれており、滑らかに回転運動できるようになっている。

可動プラテン１５には、ガイドロッド５１が固定されている。クロスヘッド４６には、ガイドロッド５１が貫通する穴が加工されており、ガイドロッド５１に案内されて左右に摺動運動することができる。クロスヘッド４６と右リンク４３は、クロスヘッドリンク４５及び小径リンクピン４８を介して連結している。クロスヘッド４６には、押出ピン４９が固定されており、押出ピン４９は、可動プラテン１５を貫通する穴に挿入されている。これにより、クロスヘッド４６が左右に動作すると、トグルリンク機構４０の作用によって、可動プラテン１５とエンドブロック１６の間の距離を変えることができる。また、押出ピン４９を可動プラテン１５の金型取付け面から突き出したり、引き込めたりすることもできる。押出ピン４９の配置は、使用する金型や成形する製品によって異なるため、多くの金型や製品に対応できるように、予めクロスヘッド４６には押出ピン４９の取付構造が多数用意される。金型や製品の変更に対応する押出ピンの配置変更、あるいは、押出ピンの破損やメンテナンス等への対応を容易にするため、金型ごと、あるいは、製品ごとに予め、押出ピンがプレート状の部材に適切に配置された押出ピンユニットを用意し、この押出ピンユニットごと交換する形態であっても良い。

ガイドロッド５１には、ガイドロッドナット５２によって固定板５０が取付けられている。可動プラテン１５には、リンク部ボールねじ軸５４がリンク部軸受け５５によって、回転自在かつ軸方向には拘束された状態で組み込まれている。リンク部ボールねじ軸５４と螺合するリンク部ボールねじナット５３は、クロスヘッド４６に固定されており、リンク部ボールねじ軸５４の基端側（図２中、左側）は、リンク部支持軸受け５６によって、固定板５６に回転自在に支持されている。更に、リンク部ボールねじ軸５４の基端部（図２中、左端部）には、大プーリ６１が固定されている。固定板５０の下側には、モータブラケット６４によって駆動サーボモータ６５が取付けられている。尚、図１において、駆動サーボモータ６５は固定板５０の横側に取付けられているが、図２においては構成を理解しやすいよう下側に描いている。駆動サーボモータ６５の回転軸には、小プーリ６２が取付けられており、歯付きベルト６３によって、回転運動を大プーリ６１に伝達することができる。これにより、制御装置からの指令により駆動サーボモータ６５の回転軸が回転動作すると、リンク部ボールねじ軸５４が回転し、ボールねじの作用によって、クロスヘッド４６を型開閉方向（図２中、左右の方向）に移動させることができる。

図２において、押出ピン４９の先端面は、可動プラテン１５の金型取付け面から２ｍｍ引っ込んだ位置にあり、この状態がクロスヘッド４６の原点位置となる。押出ピン４９の最大突き出し量を、例えば１００ｍｍとする場合は、クロスヘッド４６は原点位置より１０２ｍｍ右側に動けるよう、トグルリンク機構４０は設計される。また、離型（強力型開き）ストロークを２０ｍｍ、最大厚さの金型が取付けられた状態で最大型締力を発揮する時のタイバー１７の伸び量が５ｍｍである場合、原点位置状態からクロスヘッド４６がエンドブロック１６側（図２中、左側）に動き、可動プラテン１５とエンドブロック１６の間が２５ｍｍ離れ、且つその時に図９のように３本の大径リンクピン４７が一直線上に並ぶような位置になるよう設計される。

図３は、可動側リンク部材４１に挿入されている大径リンクピン４７の中心線断面を、可動プラテン１５側から見た図である。図１には示していない４本のタイバー１７と、４つのエンドブロック１６が、四隅に配置されている。可動側リンク部材４１は、各タイバー１７の左右にそれぞれ２個あり、各タイバー近傍に４個、合計１６個取付けられている。各２個の可動側リンク部材４１の間に１個の右リンク４３が大径リンクピン４７を介して連結している。また、１個の右リンク４３の両側には２個のクロスヘッドリンク４５が配置され、小径ピン４８を介してクロスヘッド４６と連結している。クロスヘッド４６は、４本のガイドロッド５１によって摺動自在に支持されるとともに、２本のリンク部ボールねじ軸５４とリンク部ボールねじナット５３が組み込まれている。また、８本の押出ピン４９がクロスヘッド４６に固定されている。図３において、各タイバー１７を挟んで隣り合う右リンク４３、左リンク４４（図２参照）、クロスヘッドリンク４５同士をタイバー１７の軸方向と直交する方向に別部材により連結する形態や、型締装置のサイズによっては、各タイバー１７を挟んで配置される各トグルリンク機構４０が、いずれか一方（図３中、タイバー１７の右側か左側）のみに配置される形態であっても良い。

図４は、図２における固定板５０をエンドブロック１６側から見た図である。固定板５０は、ガイドロッドナット５２によって、４本のガイドロッド５１と固結している。駆動サーボモータ６５の回転軸に取付けられた小プーリ６２と、リンク部ボールねじ軸５４の端部に取付けられた２個の大プーリ６１とは、歯付きベルト６３によって連結しており、小プーリ６２の回転運動を２個の大プーリ６１に伝えることができる。

図１において、固定ナット３０の周囲部にチェーン用のスプロケット３１が取付けられており、スプロケット３１には、チェーン３２が巻き付けられている。固定ナット３０は、固定プラテン１４に対して、回転可能であるが、離型力を受けても固定プラテン１４から離れないように支持されている。
図５は、図１における固定プラテン１４を射出装置側（図１中、右側）から見た状態を示す図である。４本のタイバー１７と４個の固定ナット３０は、それぞれねじ結合している。固定ナット３０に取付けられているスプロケット３１には、一本のチェーン３２が巻き付けられている。固体プラテン１４には、アイドラースプロケット３４が回転自在に取付けられている。更に、固定プラテン１４に固定されたモータの回転軸には、モータスプロケット３５が取付けられており、モータを回転することによってチェーン３５を動かすことができる。タイバー１７には、図示せぬ回り止めが付いており、これにより、チェーン３２を介して固定ナット３０を回転駆動すると、タイバー１７を軸方向に移動することができる。このように、軸方向の位置を調整することにより、エンドブロック１６側において、タイバー１７と分割ナット１９の噛み合わせ歯が、丁度噛み合う位置にタイバー１７を移動することができる。タイバー１７の移動可能ストロークは、タイバー１７と分割ナット１９の噛み合わせ歯の１ピッチ分で良い。また、モータスプロケット３５を回転させるモータにブレーキを作用させることにより、固定ナット３０の回転は抑制され、固定プラテン１４、固定ナット３０及びタイバー１７は一体化する。

図６は、図１における分割ナット１９を図１中の左側から見た図である。図６に示す状態は、分割ナット１９が開き、タイバー１７と分割ナット１９の係合が解除された状態である。タイバー１７の外周のうち、分割ナット１９と噛み合う位置（金型の厚さに合わせた噛み合い位置）には、タイバー係合溝１７ａが加工されている。このタイバー係合溝１７ａは、鋸歯状あるいは矩形波状のリング溝である。分割ナット１９は、右分割ナット１９ａと左分割ナット１９ｂとから構成されている。この分割ナット１９の内側には、右分割ナット１９ａと左分割ナット１９ｂとが閉じ合わさった状態において、タイバー係合溝１７ａと係合する分割ナット係合溝１９ｃが加工されている。右分割ナット１９ａと左分割ナット１９ｂは、エンドブロック１６に接しながらエンドブロック１６上を型開閉方向と直交する方向（図６中、横方向）にスライドできるが、離型力を受けてもエンドブロック１６から離れないように支持されている。また、右分割ナット１９ａの上面と左分割ナット１９ｂの上面には、それぞれ、分割ナット連結ブロック９０が固結されており、それぞれに右ねじボールねじナット９２と左ねじボールねじナット９３が取付けられている。また、エンドブロック１６には、固定ブロック９４が固定されている。ボールねじ軸９１は、固定ブロック９４の内部において、軸受けを介して、回転自在かつ軸方向には拘束された状態で支持されている。ボールねじ軸９１の基端部（図６中、右側端部）は、カップリング９６によって、エンドブロック１６に取付けられたナット開閉用サーボモータ９７の回転軸と連結されている。また、ボールねじ軸９１の先端部（図６中、左側端部）は、エンドブロック１６に固定された支持ブロック９５に、回転自在に支持されている。

ボールねじ軸９１は、右ねじが加工された右ねじ部９１ａと、左ねじが加工された左ねじ部９１ｂとからなる。このボールねじ軸９１は、右ねじ部９１ａが右ねじボールねじナット９２と螺合し、左ねじ部９１ｂが左ねじボールねじナット９３と螺合している。これにより、分割ナット１９は、ボールねじ軸９１を正回転又は逆回転させることにより、右分割ナット１９ａと左分割ナット１９ｂとを開閉させ、タイバー１７と係合又は離脱するように構成されている。すなわち、分割ナット１９は、図６の矢印の方向にボールねじ軸９１を回すと、右分割ナット１９ａが左に動くと共に、左分割ナット１９ｂが右に動き、図７のようにタイバー１７と係合する。また、分割ナット１９は、図７の矢印の方向にボールねじ軸９１を回すと、右分割ナット１９ａが右に動くと共に、左分割ナット１９ｂが左に動き、図６のようにタイバー１７との係合を解除することができる。

ここから、以上説明した型締装置１０によって行なう、型開閉、型締め、離型（強力型開き）、及び押出の動作方法について説明する。

まず、固定プラテン１４に固定金型２１を取り付け、可動プラテン１５に可動金型２２を取付けた後に、型合わせモードを行なう。この型合わせモードは、型締装置１０に取付けられた金型の厚さ（固定金型２１及び可動金型２２の合計の厚さ）と、設定された型締力によって決まるタイバー１７の伸び量とに基づいて、４本のタイバー１７の軸方向における位置を調節する工程である。これにより、後述する型締工程の際に、所望の型締力が発揮されるようになる。

具体的には、まず、固定金型２１及び可動金型２２が取り付けられた型開き状態、かつ、分割ナット１９が開いた状態、すなわち、各エンドブロック１６が各タイバー１７上を摺動可能な状態において、固定板５０の駆動サーボモータ６５によりリンク部ボールねじ軸５４を回転させ、ボールねじの作用によって、クロスヘッド４６を型開き方向（図９中、左方向）に移動させる。このクロスヘッド４６の移動は、図９に示すような、トグルリンク機構４０が伸びた状態、すなわち、右リンク４３と左リンク４４が一直線上となる状態まで続ける。この際、エンドブロック１６は、トグルリンク機構４０の伸張に伴って、タイバー１７上を型開き方向（図９中、左方向）に移動する。次に、型開閉駆動装置の型開閉サーボモータ８７を動作して、可動プラテン１５を型閉じ方向（図１中、右方向）に移動させ、これにより、固定金型２１及び可動金型２２を閉じ合わせる。この時、型開閉サーボモータ８７に取付けられているロータリーエンコーダーの検出値より、金型の厚み（固定金型２１及び可動金型２２の合計の厚み）を測定する。その後、制御装置が、測定された金型の厚みと設定された型締力をもとに、タイバー素材のヤング率等を考慮して、タイバー１７の伸び量を算出する。

続いて、固定プラテン１４のモータスプロケット３５を回転させて、タイバー１７を、タイバー係合溝１７ａと分割ナット係合溝１９ｃが丁度噛み合う位置から、算出されたタイバー１７の伸び量だけ型閉じ方向（図８中、右方向）に移動させる。次に、型開閉用駆動装置によって金型が閉じる力を可動プラテン１５に負荷しながら、固定板５０の駆動サーボモータ６５によりリンク部ボールねじ軸５４を回転させ、ボールねじの作用によって、クロスヘッド４６を型閉じ方向（図１０中、右方向）に移動させる。このクロスヘッド４６の移動は、図１０に示すように、トグルリンク機構４０が屈曲し、エンドブロック１６の位置が、図９に示すような、トグルリンク機構４０が伸びた状態の位置からタイバー１７の伸び量分だけ可動プラテン１５に近づいた位置になるまで続ける。これにより、分割ナット係合溝１６ｃの位置が、タイバー係合溝１７ａと丁度噛み合う位置となる。次に、分割ナット１９のナット開閉用サーボモータ９７を動作することにより分割ナット１９を閉じ、分割ナット１９をタイバー１７と係合させる。続いて、固定板５０の駆動サーボモータ６５を動作させることにより、クロスヘッド４６を型開き方向（図８中、左方向）に移動させる。このクロスヘッド４６の移動は、図８に示すような、トグルリンク機構４０が伸びた状態まで続ける。これにより、タイバー１７は算出された伸び量だけその軸方向に伸ばされ、金型には、設定された型締力が負荷される。この時、型締力センサー（タイバーに貼ったひずみゲージ等）を用いて、設定値どおりの型締力が発揮されているかを測定する。設定値と測定値の間に差がある場合は、トグルリンク機構４０を屈曲して型締力を落とし、分割ナット１９を開いて、再度タイバー１７の軸方向の位置を調整する。そして、再度型締めし、設定値どおりの型締力が発揮されていることが確認されると、型締力を落とし、クロスヘッド４６を原点位置に戻し、分割ナット１９を開いて、可動プラテン１５等を型開き位置まで後退させる。以上の動作により、型合わせモードが終了する。

型合わせモードの終了後、射出装置における溶融物の射出充填準備が完了すると、続いて成形品を生産する成形モードを開始する。この成形モードは、主に、型開閉用駆動装置によって可動プラテン１５を固定プラテン１４の方向に移動させ、固定金型２１及び可動金型２２を型閉じする型閉じ工程と、型閉じ工程の後に、分割ナット１９をそれぞれ閉じ、４本のタイバー１７と４つのエンドブロック１６とを係合させる係合工程と、係合工程の後に、クロスヘッド４６を型開き方向（図１１中、左方向）に移動させることによりトグルリンク機構４０を伸ばし、固定プラテン１４及び可動プラテン１５間に型締力を発生させる型締工程と、型締工程の後に、固定金型２１及び可動金型２２により形成される金型キャビティ内において成形品を成形する成形工程と、成形工程の後に、クロスヘッド４６を型閉じ方向（図８中、右方向）に移動させることによりトグルリンク機構４０を縮ませ、固定プラテン１４及び可動プラテン１５間における型締を解除させる型締解除工程と、型締解除工程の後に、分割ナット１９をそれぞれ開かせ、４本のタイバー１７と４つのエンドブロック１６との係合を解除させる係合解除工程と、係合解除工程の後に、成形品を可動金型２２に保持させた状態で、型開閉用駆動装置によって可動プラテン１５を型開き方向（図１１中、左方向）に移動させ、固定金型２１及び可動金型２２を型開きする型開き工程と、型開き工程の継続中又は前記型開き工程の後に、クロスヘッド４６を型閉じ方向（図１２中、右方向）に移動させることによりクロスヘッド４６の押出ピン４９を可動プラテン１５の穴から突出させ、押出ピン４９により可動金型２２に保持されている成形品を押し出す押出工程とを備えている。

具体的には、まず、図１に示す型開き状態において、固定板５０の駆動サーボモータ６５を動作してクロスヘッド４６の位置を調整することにより、エンドブロック１６の位置が、トグルリンク機構４０が伸びた状態の位置からタイバー１７の伸び量分だけ可動プラテン１５に近づける。続いて、型開閉駆動装置の電磁ブレーキ８３に通電してブレーキを解除する。次に、図１１に示すように、型開閉駆動装置の型開閉サーボモータ８７を動作し、可動プラテン１５とエンドブロック１６の位置関係を保持させた状態で可動プラテン１５等を型閉じ方向（図１１中、右方向）に移動させて、固定金型２１と可動金型２２を閉じ合わせる（型閉じ工程）。この時、タイバー係合溝１７ａと分割ナット係合溝１９ｃは、丁度噛み合う位置になっているので、図７に示すように、分割ナット１９を閉じて、タイバー１７と分割ナット１９およびエンドブロック１６とを係合させる（係合工程）。固定板５０の駆動サーボモータ６５を動作してクロスヘッド４６を型開き方向（図１１中、左方向）に移動させると、図９のようにトグルリンク機構４０が一直線上に伸びてタイバー１７が算出された伸び量だけその軸方向に伸ばされ、図８のように金型には設定値どおりの型締力が負荷された状態になる（型締工程）。

次に、射出装置を駆動し、金型内のキャビティ空間に溶融物を射出充填し適度な圧力を負荷する（成形工程）。溶融物を冷却固化させ、固体の成形品にさせた後、図１１に示すように、クロスヘッド４６を型閉じ方向（図１１中、右方向）に移動させて、型締力を０に落とす（型締解除工程）。その後、更にクロスヘッドを型閉じ方向に移動させることにより、固定金型２１と可動金型２２の間が開き、離型（強力型開き）が行なわれる。この時、成形品は、固定金型２１から離型され可動金型２２側に保持される。クロスヘッド４６が原点位置まで移動すると、クロスヘッド４６の動作を止める。次に、図６に示すように、分割ナット１９を開いて、タイバー１７と分割ナット１９の係合を離脱させる（係合解除工程）。そして、図１に示すように、型開閉用駆動装置によって可動プラテン１５等を型開き後退位置まで移動させる（型開き工程）。この状態からクロスヘッド４６を更に型閉じ方向に移動させると、図１０のように押出ピン４９が金型取付け面から突き出され、金型内の押出機構を作動させ、成形品が可動金型２２から押し出される（押出工程）。押し出された成形品は取出装置等により機外に搬送される。その後、クロスヘッド４６は、原点位置に戻され、一連の成形サイクルが完了する。そして引き続き、次の成形サイクルが開始される。尚、押出完了後、クロスヘッド４６を原点位置まで一旦戻さずに、エンドブロック１６を、タイバー係合溝１７ａと分割ナット１９の分割ナット係合溝１９ｃが噛み合う位置まで直接移動させ、引き続き成形サイクルを開始することも可能である。また、型開き時において、可動プラテン１５の型開き後退位置までの型開き動作中に、クロスヘッド４６を型閉じ方向（図１０中、右方向）に移動させて、製品押出動作を行うこともできる。

第１の実施例に係る型締装置１０によれば、トグルリンク機構４０は、型締め、離型、押出に要する移動ストロークしか必要としないため、右リンク４３と左リンク４４はコンパクトなトグルリンク機構となる。そのため、可動プラテン他の型開閉ストローク及び型締ストロークをトグルリンク機構の伸縮のみで確保する通常のトグルリンク式型締装置に比べて、トグルリンク機構を短くできる。これにより、型締装置の機械長（すなわち、装置全体の型開閉方向の長さ）を短くすることができ、省スペース式のマシンとなる。これに対し、特許文献１（特開２０００−１１０９０１号公報）の型締装置のような従来のトグルリンク式型締装置は、てこの原理の応用によって小さな力を大きな力に変換する倍力特性があり、電動駆動式に適しているという長所を持つが、一方、機械長が長くなるため、工場内に大きな設置面積を要するといった問題がある。
また、通常、トグルリンク機構と連結するエンドプレート（特許文献１）やエンド盤（特許文献２）は、１個の大きな重量物であるが、第１実施例に係る型締装置１０では、小さくて軽い４個のエンドブロック１６であるため、機械の重量を大幅に軽量化することができる。

第１の実施例に係る型締装置１０は、トグルリンク機構４０が、４つのエンドブロックのそれぞれに２つずつ設けられているため、金型合わせ面での応力分布が均一となり、バリが発生しにくいという優れた特徴を有する。すなわち、第１の実施例に係る型締装置１０は、複数のトグルリンク機構４０によって発生する型締力を小さく分散させて、可動プラテン１５の四隅（すなわち、可動プラテン１５における各タイバー１７の近傍の位置）に伝えるように構成されている。このため、第１の実施例に係る型締装置１０は、型締時に可動プラテン１５の全体が撓むことになり、これにより、可動プラテン１５の撓みの変形量が小さくなり、可動金型２２の取付け面の全体に型締力が作用するようになる。そのため金型合わせ面での応力分布も均一となり、バリは発生しにくくなる。また、例えば図３に示すように、各エンドブロック１６に設けられる２つのトグルリンク機構４０のうち、一方がタイバー１７の外側に配置され、他方がタイバー１７の内側に配置される場合には、より一層、金型合わせ面での応力分布を均一にし、バリの発生を抑制することができる。これに対し、可動プラテン他の型開閉ストローク及び型締ストロークをトグルリンク機構の伸縮のみで確保する従来の型締装置は、一般的に２組のトグルリンク機構により、可動プラテンの反金型面の上方タイバー間及び下方タイバー間の上下２箇所を集中的に押す構造であるため、可動プラテンの撓み変形が大きくなり、金型合わせ面に発生する応力分布にバラツキが生じ、バリが発生し易くなるという問題がある。

第１の実施例に係る型締装置１０は、クロスヘッド４６が可動プラテン１５により支持されているため、エンドブロック１６においてクロスヘッド等の装置を支持する必要がなく、これにより、エンドブロック１６を小型化、簡素化及び軽量化することができる。これに対し、特許文献１（特開２０００−１１０９０１号公報）及び特許文献２（特開２００１−３００９９８号公報）の型締装置のような従来の型締装置では、クロスヘッドがエンドプレートにより支持されているため、エンドプレートは、クロスヘッド等の装置を支持できる程度の強度と大きさが必要となり、その結果、重量が非常に重くなるという問題がある。

また、従来の型締装置では、可動金型内の押出機構を作動させ、可動金型に保持させた成形品を同金型から押し出すために、複数の押出ピンを可動プラテンから突出するように構成される押出板及びその駆動機構が、可動プラテンの背面側（可動プラテンの金型取付面の反対側）に支持されている。これに対し、第１の実施例に係る型締装置１０は、クロスヘッド４６が、可動プラテン１５に向けて突出する押出ピン４９を備え、可動プラテン１５が、押出ピン４９と整合する位置に押出ピン４９が貫通可能な穴を有し、クロスヘッド４６が型閉じ方向に移動して可動プラテン１５と接近した際に、押出ピン４９が可動プラテン１５の穴を貫通し、可動プラテン１５から突出するように構成されている。このように、第１の実施例に係る型締装置１０は、押出板とクロスヘッドとを共通化した構造になっているため、駆動機構を１組設けるのみで良く、部品点数の削減、組立て工数の低減及び製造コストの低減を図ることができるという優れた特徴を有する。尚、第１の実施例に係る型締装置１０においては、クロスヘッドの動作のみで、型締め、離型、押出の各工程を行なえる構成としているが、これに限定されず、押出装置を別に設ける構造にしても良い。この押出装置は、油圧駆動式又は電気駆動式のものを採用することができる。

更に、型開閉用駆動装置について、特許文献２の型締装置は、エンドプレートと固定盤と、あるいは、可動盤と固定盤とを型開閉用ボールねじにより連結し、この型開閉用ボールねじの駆動によってエンドプレートを固定盤に対して型開閉方向に移動させるように構成されている。これに対し、第１の実施例に係る型締装置１０は、マシンベース１１と、マシンベース１１上に設けられたスライドレール７３と、可動プラテン１５を搭載し、かつ、スライドレール７３上をスライド可能なスライド台７０とを更に備え、型開閉用駆動装置は、スライド台７０とマシンベース１１とを連結し、スライド台７０をマシンベース１１に対して型開閉方向に移動させることにより、可動プラテン１５を固定プラテン１４に対して型開閉方向に移動させるように構成されている。このように、第１の実施例に係る型締装置１０は、可動プラテン１５を搭載したスライド台７０をマシンベース１１に対して移動させるように構成されているため、型開閉用駆動装置（型開閉ボールねじ軸８１）の長さを短くすることができるという優れた特徴を有する。

［実施例２］
次に、図１２に第２の実施例を示す。第２の実施例に係る型締装置は、複数のエンドブロックが、互いに連結されており、これら複数のエンドブロックの重量が、可動プラテンが載置されているスライド台に支持されていることを特徴とするものである。具体的には、第２の実施例に係る型締装置では、上下関係にあるエンドブロック１６同士が連結サポート部材７６によって繋がっている。エンドブロック１６同士を連結することによって、型締力を増大している際にエンドブロック１６が大径リンクピン４７から受ける回転力を、連結サポート部材７６によって受けることができるので、タイバー１７に負担（曲げ力）がかからなくなる。また、更に下側のエンドブロック１６の下部には、ライナー７１が取付けられており、スライド台７０の上を摺動することができる。これにより、それぞれのエンドブロック１６の重量はスライド台７０に支持され、タイバー１７に重量が支持されないので、型開閉動作時にタイバー１７と擦れ合うことがなく、よりスムーズに動作することができる。第２の実施例に係る型締装置は、第１の実施例に係る型締装置よりも連結サポート部材７６分だけ重量が重くなるが、小さくて軽い４個のエンドブロック１６に連結サポート部材７６の重量を加えたとしても、従来の１個のエンドプレートよりも十分に軽いため、従来の型締装置よりも機械の重量を十分に軽量化することができる。

［実施例３］
最後に、図１３に第３の実施例を示す。第３の実施例では、クロスヘッド４６´の斜め四方からトグルリンク機構４０´を介してエンドブロック１６´と連結する構造になっている。この構造であれば、クロスヘッド４６´を小さくできるので、機械重量を更に低減することができる。また、第２の実施例のように、上下、左右、あるいは対角にあるエンドブロック１６´同士を連結し、さらに重量をスライド台７０で支持することも可能である。尚、図１３ではタイバー１７の本数は４本で描いているが、３本あるいは５本等にすることも可能である。ここで、図３においても、実施例１と同様に、各タイバー１７を挟んで隣り合う右リンク４３、左リンク４４、クロスヘッドリンク４５同士をタイバー１７の軸方向と直交する方向に別部材により連結する形態や、各タイバー１７を挟んで配置される各トグルリンク機構４０‘が、いずれか一方（図１３中、タイバー１７の右側か左側）のみに配置される形態であっても良い。

上記の実施の形態は本発明の一例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。

例えば、実施例1乃至３に係る型締装置において、エンドブロックは、４本のタイバーのそれぞれに１つずつ設けられるとしたが、これに限定されず、エンドブロックをサイズアップさせて、例えば４本のタイバーのうちの、隣接する２本のタイバーに対して１つずつ設けられるようにしても良い。また、４本のタイバーのうちの、１本のタイバーに対しては、１つの小型のエンドブロックを設け、残りの３本のタイバーに対しては、これら３本のタイバーに亘る１つの中型のエンドブロックを設けるようにしても良い。なお、分割ナットは、各タイバーに設けられるため、複数のタイバーに亘って１つのエンドブロックが設けられる場合には、１つのエンドブロックに複数の分割ナットが設けられることとなる。

また、実施例２に係る型締装置において、連結サポート部材７６は、上下関係にあるエンドブロック１６同士を連結するものであるが、これに限定されず、左右関係にあるエンドブロック１６同士を連結するものであっても良い。また、連結サポート部材７６は、上下左右関係にある４つのエンドブロックを連結するものであっても良いし、これら４つのエンドブロックのうち、互いに対角上に位置するエンドブロック同士を連結するものであっても良い。

本発明の型締装置や押出方法は、自動車や電気製品のプラスチック製部品又はアルミニウム製部品を成形する射出成形機やダイカストマシンにおいて利用することができる。

１０ 型締装置
１１ マシンベース
１２ 固定キー
１４ 固定プラテン
１５ 可動プラテン
１６ エンドブロック
１７ タイバー
１７ａ タイバー係合溝
１８ 射出用穴
１９ 分割ナット
１９ａ 右分割ナット
１９ｂ 左分割ナット
１９ｃ 分割ナット係合溝
２１ 固定金型
２２ 可動金型
３０ 固定ナット
３１ スプロケット
３２ チェーン
３４ アイドラースプロケット
３５ モータスプロケット
４０ トグルリンク機構
４１ 可動側リンク部材
４２ エンド側リンク部材
４３ 右リンク
４４ 左リンク
４５ クロスヘッドリンク
４６ クロスヘッド
４７ 大径リンクピン
４８ 小径リンクピン
４９ 押出ピン
５０ 固定板
５１ ガイドロッド
５２ ガイドロッドナット
５３ リンク部ボールねじナット
５４ リンク部ボールねじ軸
５５ リンク部軸受け
５６ リンク部支持軸受け
６１ 大プーリ
６２ 小プーリ
６３ 歯付きベルト
６４ モータブラケット
６５ 駆動サーボモータ
７０ スライド台
７１ ライナー
７２ スライドブロック
７３ スライドレール
７４ 連結ブロック
７６ 連結サポート部材
８１ 型開閉ボールねじ軸
８２ 型開閉ボールねじナット
８３ 電磁ブレーキ
８４ 支持ブロック
８５ 固定ブロック
８６ カップリング
８７ 型開閉用サーボモータ
９０ 分割ナット連結ブロック
９１ ボールねじ軸
９１ａ 右ねじ部
９１ｂ 左ねじ部
９２ 右ねじボールねじナット
９３ 左ねじボールねじナット
９４ 固定ブロック
９５ 支持ブロック
９６ カップリング
９７ ナット開閉用サーボモータ

Claims (8)

1. 固定金型を取り付け可能な面を有する固定プラテンと、
   可動金型を取り付け可能な面を有する可動プラテンであって、前記可動金型を取り付け可能な面が前記固定プラテンの前記固定金型を取り付け可能な面と対向する可動プラテンと、
   前記固定プラテンに支持され、前記可動プラテンを貫通する複数のタイバーと、
   前記複数のタイバー毎に設けられ、各タイバーと係合離脱が可能な分割ナットと、
   前記分割ナットを、それぞれが少なくとも１つ有する複数のエンドブロックと、
   前記複数のエンドブロックのそれぞれに少なくとも１つ設けられた型締用トグルリンク機構であって、前記複数のエンドブロックと前記可動プラテンとをそれぞれ連結する複数の型締用トグルリンク機構と、
   前記複数の型締用トグルリンク機構に連結して設けられたクロスヘッドであって、前記複数の型締用トグルリンク機構を伸縮させるクロスヘッドと、
   前記可動プラテンを前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動させる型開閉用駆動装置とを備え、
   前記複数のエンドブロックは、前記複数のタイバーのうちの１つに対して１つ設けられるか、又は、前記複数のタイバーのうちの、隣接する２つ以上のタイバーに対して１つ設けられる
   ことを特徴とする型締装置。
2. 前記固定プラテン及び前記可動プラテンは、矩形状に形成され、
   前記複数のタイバーは、前記固定プラテンの四隅に支持されると共に、前記可動プラテンの四隅を貫通して設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
3. 前記型締用トグルリンク機構は、前記複数のエンドブロックのそれぞれに２つ設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
4. 前記型締用トグルリンク機構は、前記複数のエンドブロックのそれぞれに２つ設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の型締装置。
5. 前記クロスヘッドは、前記可動プラテンにより支持されると共に、前記可動プラテンに向けて突出する押出ピンを備え、
   前記可動プラテンは、前記押出ピンと整合する位置に、該押出ピンが貫通可能な穴を有し、
   前記押出ピンは、前記クロスヘッドが前記可動プラテンの方向に移動して前記可動プラテンと接近することにより、前記穴を貫通して前記可動プラテンから突出するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
6. 前記型締装置は、
   マシンベースと、
   前記マシンベース上に設けられた支持部材であって、前記可動プラテンを前記マシンベースに対して型開閉方向に移動可能に支持する支持部材とを更に備え、
   前記型開閉用駆動装置は、前記可動プラテンと前記マシンベースとを直接的に連結し又は前記可動プラテンと前記マシンベースとを前記支持部材を介して間接的に連結し、前記可動プラテンを前記マシンベースに対して型開閉方向に移動させることにより、前記可動プラテンを前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
7. 前記型締装置は、前記複数のエンドブロックのうちの２つ以上のエンドブロックを相互に連結する連結サポート部材を更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
8. 請求項５に記載の型締装置を用いて行う成形品の押出方法であって、
   前記固定プラテンに固定金型を取り付けると共に、前記可動プラテンに可動金型を取り付ける金型取付工程と、
   前記型開閉用駆動装置によって前記可動プラテンを前記固定プラテンの方向に移動させ、前記固定金型及び前記可動金型を型閉じする型閉じ工程と、
   前記型閉じ工程の後に、前記分割ナットをそれぞれ動作させ、前記複数のタイバーと前記複数のエンドブロックとを係合させる係合工程と、
   前記係合工程の後に、前記クロスヘッドを前記複数のエンドブロックの方向に移動させることにより前記複数の型締用トグルリンク機構を伸ばし、前記固定プラテン及び前記可動プラテン間に型締力を発生させる型締工程と、
   前記型締工程の後に、前記固定金型及び前記可動金型により形成される金型キャビティ内において成形品を成形する成形工程と、
   前記成形工程の後に、前記クロスヘッドを前記可動プラテンの方向に移動させることにより前記複数の型締用トグルリンク機構を縮ませ、前記固定プラテン及び前記可動プラテン間における型締を解除させる型締解除工程と、
   前記型締解除工程の後に、前記分割ナットをそれぞれ動作させ、前記複数のタイバーと前記複数のエンドブロックとの係合を解除させる係合解除工程と、
   前記係合解除工程の後に、前記成形品を前記可動金型に保持させた状態で、前記型開閉用駆動装置によって前記可動プラテンを前記エンドブロックの方向に移動させ、前記固定金型及び前記可動金型を型開きする型開き工程と、
   前記型開き工程の継続中又は前記型開き工程の後に、前記クロスヘッドを前記可動プラテンの方向に移動させることにより前記クロスヘッドの前記押出ピンを前記可動プラテンの前記穴から突出させ、前記押出ピンにより前記可動金型に保持されている前記成形品を押し出す押出工程とを備える
   ことを特徴とする成形品押出方法。

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