CN109365662B - 一种稳定杆传送夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种稳定杆传送夹取装置，它包括传送基座（1），在传送基座（1）上设有传送装置，其特征在于：在传送装置的首端和尾端分别设有摆正装置和夹取装置，本发明能减少了人工操作，提高了加工效率，同时还避免了人工操作时被高温稳定杆烫伤的事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种稳定杆传送夹取装置，属于机车生产工具领域。
背景技术
汽车稳定杆又称防倾杆，是汽车悬架系统中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善过弯时的稳定性与平顺性。
在现有汽车稳定杆加工技术中，在热处理后安装在成型折弯机的过程中，存在效率低下和人工操作容易发生安全事故的问题。具体表现在：在热处理过后进行稳定杆折弯时，人工操作时被高温稳定杆烫伤的事故。
即：现需要一种稳定杆传送夹取装置，能减少了人工操作，提高了加工效率，同时还避免了人工操作时被高温稳定杆烫伤的事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种稳定杆传送夹取装置，能减少了人工操作，提高了加工效率，同时还避免了人工操作时被高温稳定杆烫伤的事故，可以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：一种稳定杆传送夹取装置，它包括传送基座，在传送基座上设有传送装置，在传送装置的首端和尾端分别设有摆正装置和夹取装置。
上述的传送装置包括在传送基座上两侧均布设有的支撑座Ⅱ，在支撑座Ⅱ上安装有拖锟，在拖锟上安装有传送带，在传送带左右两侧安装有与电机Ⅱ相连的电机滚筒，在传送带上的外侧设有传送带隔热层。
上述传送带隔热层外设有无缝排列的凸起。
上述的摆正装置包括在传送基座上设有的横杆，在横杆的中部设有凹槽Ⅰ，在凹槽Ⅰ内安装有摆正柱和与电机Ⅰ相连的齿轮，在摆正柱上设有与齿轮相啮合的齿条，在摆正柱的下端设有摆正稳定杆用的V型摆正块。
上述的夹取装置包括在传送基座后端设有的支撑底座，在支撑底座上设有支撑座Ⅰ，在支撑座Ⅰ上设有转轴，转轴与电机Ⅲ相连，在转轴的两端均设有上、下方向的两个换向板，在上下两对换向板间均设有直杆，在转轴上的中部设有与直杆连接的转向装置，在转向装置内分别均设有内置电机，在换向板内均设有凹槽Ⅱ，在凹槽Ⅱ内设有滑动块，滑动块与抓取杆Ⅰ或抓取杆Ⅱ连接，在传送装置尾端设有便于稳定杆落入抓取杆Ⅰ、抓取杆Ⅱ中间的导程块。
在传送基座两边设有竖直的挡板。
现有技术比较，本发明稳定杆传送夹取装置，在传送装置的首端和尾端分别设有摆正装置和夹取装置，这样在热处理过后进行稳定杆折弯时，能通过摆正装置对稳定杆进行摆正，通过传送装置进行传送，通过夹取装置能将稳定杆放入成型折弯机上，从而减少了人工操作，提高了加工效率，同时还避免了人工操作时被高温稳定杆烫伤的事故；传送装置包括在传送基座上两侧均布设有的支撑座Ⅱ，在支撑座Ⅱ上安装有拖锟，在拖锟上安装有传送带，在传送带左右两侧安装有与电机Ⅱ相连的电机滚筒，在传送带上的外侧设有传送带隔热层，传送带隔热层能避免加热处理后的稳定杆对传送带的损伤；传送带隔热层外设有无缝排列的凸起。这样令稳定杆与传送带为线接触，减小接触面积同时起到了固定作用，提高了传送带的使用寿命，同时保证稳定杆不在传送过程中歪掉；摆正装置包括在传送基座上设有的横杆，在横杆的中部设有凹槽Ⅰ，在凹槽Ⅰ内安装有摆正柱和与电机Ⅰ相连的齿轮，在摆正柱上设有与齿轮相啮合的齿条，在摆正柱的下端设有摆正稳定杆用的V型摆正块，这样的装置，能在传送前对稳定杆的摆正；夹取装置包括在传送基座1后端设有的支撑底座，在支撑底座上设有支撑座Ⅰ，在支撑座Ⅰ上设有转轴，转轴与电机Ⅲ相连，在转轴的两端均设有上、下方向的两个换向板，在上下两对换向板间均设有直杆，在转轴上的中部设有与直杆连接的转向装置，在转向装置内分别均设有内置电机，在换向板内均设有凹槽Ⅱ，在凹槽Ⅱ内设有滑动块，滑动块与抓取杆Ⅰ或抓取杆Ⅱ连接，在传送装置尾端设有便于稳定杆落入抓取杆Ⅰ、抓取杆Ⅱ中间的导程块，这样的结构，能将在热处理过后的稳定杆放置到成型折弯机上进行折弯，减少人工环节，避免加热处理后的稳定杆对传送带的损伤；在传送基座两边设有竖直的挡板，这样能避免在传送过程中稳定杆从传送基座前后两侧掉落。
附图说明
图1是本发明的连接结构示意图。
图2是本发明的整体结构另一角度示意图。
图3是本发明的传送带部分结构示意图。
图4是本发明的夹取正面结构示意图。
图5是本发明的夹取反面结构示意图。
图6是本发明的摆正结构内部传动示意图。
其中，传送基座1；横杆3；摆正柱4；电机Ⅰ5；传送带隔热层6；传送带7；拖锟8；电机滚筒9；电机Ⅱ10；抓取杆Ⅰ11；抓取杆Ⅱ12；支撑座Ⅰ13；直杆14；换向板15；电机Ⅲ16；支撑底座17；支撑座Ⅱ18；导程块21；凹槽Ⅱ22；转向装置23；滑动块25；压板26；连接杆27；转轴28；齿条29；齿轮30；V型摆正块31。
具体实施方式
实施例1.如图1所示，一种稳定杆传送夹取装置，它包括传送基座1，在传送基座1两边设有竖直的挡板，在传送基座1上设有传送装置，所述传送装置包括在传送基座1上两侧均布设有的支撑座Ⅱ18，在支撑座Ⅱ18上安装有拖锟8，在拖锟8上安装有传送带7，在传送带7左右两侧安装有与电机Ⅱ10相连的电机滚筒9，在传送带7上的外侧设有传送带隔热层6，所述传送带隔热层6外设有无缝排列的凸起；在传送装置的首端和尾端分别设有摆正装置和夹取装置；所述的摆正装置包括在传送基座1上设有的横杆3，在横杆3的中部设有凹槽Ⅰ，在凹槽Ⅰ内安装有摆正柱4和与电机Ⅰ5相连的齿轮30，在摆正柱4上设有与齿轮30相啮合的齿条29，在摆正柱4的下端设有摆正稳定杆用的V型摆正块31；所述的夹取装置包括在传送基座1后端设有支撑底座17，在支撑底座17上设有支撑座Ⅰ13，在支撑座Ⅰ13上设有转轴28，转轴28与电机Ⅲ16相连，在转轴28的两端均设有上、下方向的两个换向板15，在换向板15与转轴28之间设有连接杆27，转轴28中间为花键，连接杆27与支撑杆28中间花键配合；在上下两对换向板15间均设有直杆14，在转轴28上的中部设有与直杆14连接的转向装置23，在转向装置23内分别均设有内置电机，在换向板15内均设有凹槽Ⅱ22，在凹槽Ⅱ22内设有滑动块25，在凹槽Ⅱ22设有使滑动块25固定垂直方向移动的压板26，滑动块25与抓取杆Ⅰ11或抓取杆Ⅱ12连接，在传送装置尾端设有便于稳定杆落入抓取杆Ⅰ11、抓取杆Ⅱ12中间的导程块21。
使用原理：使用时，将热的稳定杆放置于传送带隔热层6上，摆正柱4通过电机Ⅰ5驱动下降，利用V型摆正块31将摆正进行传送，传送至尾端时，通过导程块21掉落至抓取杆Ⅰ11、抓取杆Ⅱ12之间，转向装置23通过内置电机带动直杆14运动，使得抓取杆Ⅰ11、抓取杆Ⅱ12与滑动块25连接的部分在凹槽Ⅱ22内滑动，并完成夹取动作，电机Ⅲ16带动转轴28转动180°，将稳定杆放入成型折弯机上，重复上述该动作即可。
Claims (4)
1.一种稳定杆传送夹取装置，它包括传送基座（1），在传送基座（1）上设有传送装置，其特征在于：在传送装置的首端和尾端分别设有摆正装置和夹取装置；
所述的摆正装置包括在传送基座（1）上设有的横杆（3），在横杆（3）的中部设有凹槽Ⅰ，在凹槽Ⅰ内安装有摆正柱（4）和与电机Ⅰ（5）相连的齿轮（30），在摆正柱（4）上设有与齿轮（30）相啮合的齿条（29），在摆正柱（4）的下端设有摆正稳定杆用的V型摆正块（31）；
所述夹取装置包括在传送基座（1）后端设有的支撑底座（17），在支撑底座（17）上设有支撑座Ⅰ（13），在支撑座Ⅰ（13）上设有转轴（28），转轴（28）与电机Ⅲ（16）相连，在转轴（28）的两端均设有上、下方向的两个换向板（15），在上下两对换向板（15）间均设有直杆（14），在转轴（28）上的中部设有与直杆（14）连接的转向装置（23），在转向装置（23）内分别均设有内置电机，在换向板（15）内均设有凹槽Ⅱ（22），在凹槽Ⅱ（22）内设有滑动块（25），滑动块（25）与抓取杆Ⅰ（11）或抓取杆Ⅱ（12）连接，在传送装置尾端设有便于稳定杆落入抓取杆Ⅰ（11）、抓取杆Ⅱ（12）中间的导程块（21）。
2.根据权利要求1所述的稳定杆传送夹取装置，其特征在于：所述的传送装置包括在传送基座（1）上两侧均布设有的支撑座Ⅱ（18），在支撑座Ⅱ（18）上安装有拖锟（8），在拖锟（8）上安装有传送带（7），在传送带（7）左右两侧安装有与电机Ⅱ（10）相连的电机滚筒（9），在传送带（7）上的外侧设有传送带隔热层（6）。
3.根据权利要求2所述的稳定杆传送夹取装置，其特征在于：所述传送带隔热层（6）外设有无缝排列的凸起。
4.根据权利要求1所述的稳定杆传送夹取装置，其特征在于：在传送基座（1）两边设有竖直的挡板。
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