CN114042848B - 加热炉自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热成型加工设备技术领域，尤其涉及加热炉自动送料装置，包括送料座、送料架、推料机构、送料机构、提升机构、前撑腿、后撑腿、压力传感器和图像传感器，所述送料座与送料架固定连接，且送料座的底部设置有前撑腿和后撑腿，前撑腿和后撑腿的底部均设置有滚轮，所述前撑腿的前端设置有伸缩杆，连接板的前端设置有压力传感器，并且连接板的上方还设置有图像传感器。本发明中，通过设置的提升机构、送料机构、推料机构的相互配合，使得送料装置具有连续自动运行功能，规避了传统人工送料至加热炉中的不安全送料方式，保证了向加热炉中送料的安全性能。

Description

加热炉自动送料装置

技术领域

本发明涉及热成型加工设备技术领域，尤其涉及加热炉自动送料装置。

背景技术

金属锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。对于选择材质为塑性好的低碳钢、金属合金坯料进行墩粗锻造，且形状简单的本产品坯料，在满足高强度的要求下，需送至加热炉中做加热处理(始锻温度1200℃，终锻温度800℃)，加热处理后进行墩粗锻造处理，而后采用空冷的冷却方法得到热成型的锻件。

现有的坯料送料装置包括有传统的人工送料方式和自动送料装置。其中，现有的坯料加热是采用人工把坯料夹入炉膛，一次只能夹入一个坯料，然后用专用的推料用的棒料将坯料推到指定的位置，在由人工夹持坯料移动至炉膛的过程中，极大的降低了工作的安全性能；现有的处于固定位置状态下的自动送料装置，均采用配合在加热炉旁的送料辊式送料的自动送料方式，需要人工把需要进行加热处理的坯料，先送至在送料辊上，然后由送料辊送入至加热炉中，增加了对坯料移动的生产工序，并且现有的公开的自动送料装置，大多适用于棒料的送料，未公开适用于进行墩粗坯料的自动送料装置，并且对于可移动的自动送料装置，无法进行高度位置的调整，无法根据加热炉的炉口高度相匹配，缩小了送料装置的适用范围。

因此，提出一种加热炉自动送料装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的加热炉自动送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种加热炉自动送料装置，包括送料座、送料架、推料机构、送料机构、提升机构、前撑腿、后撑腿、压力传感器和图像传感器，所述送料座与送料架固定连接，且送料座的底部设置有前撑腿和后撑腿，前撑腿和后撑腿的底部均设置有滚轮，所述前撑腿的前端设置有伸缩杆，且伸缩杆的一端连接在连接板上，连接板的前端设置有压力传感器，并且连接板的上方还设置有图像传感器；

所述送料座的上方空间设置有提升机构，提升机构包括有定位座板、提升板、直线导轨二、液压推缸和推缸板，所述定位座板的一端与提升板固定连接，提升板与所述液压推缸固定连接，且液压推缸设置在推缸板上，所述提升板的后侧配合在所述直线导轨二上；

所述提升机构通过所述提升板与所述送料机构连接，所述送料机构包括有定位板、直线导轨一、放料板、从动齿板、主动齿轮、转杆，所述定位板上设置有直线导轨一，直线导轨一的上方配合有固定连接的放料板和从动齿板，从动齿板与主动齿轮相互配合，主动齿轮与转杆连接，连杆与驱动电机一连接；

所述推料机构包括有挡架一、挡架二、滑杆、滚珠丝杠、螺母副、驱动电机二、推料板，所述挡架一和挡架二的一端连接在所述送料机构上，挡架一的一侧滑动配合有滑杆，滑杆的前端固定有推料板，滑杆的一端连接在螺母副上，螺母副配合在滚珠丝杠的外圈，滚珠丝杠的一端配合在挡架二上，滚珠丝杠的另一端与驱动电机二连接。

优选的，所述伸缩杆的外圈套接配合有弹簧，且弹簧的一端焊接在所述前撑腿上，弹簧的另一端焊接在所述连接板上，对压力传感器和连接板的设置，起到回弹缓冲作用。

优选的，所述前撑腿的一端侧壁螺栓固定有固定板，且固定板上设置有电动推杆，电动推杆的一端连接在接地板上，接地板的底面还胶接设置有摩擦垫，并且与四个所述滚轮处于同一水平面的接地板包括有两个。

优选的，所述送料座的上表面开设有凹槽，且凹槽中配合了驱动电机一，并且所述送料座上方放置有所述定位座板，定位座板与驱动电机一固定连接。

优选的，所述从动齿板靠近所述主动齿轮的一端侧壁设置有呈列状分布的轮齿，与所述从动齿板固定连接的所述放料板的竖截面呈┓形状，从动齿板与放料板组成的放料平台呈︻形状。

优选的，所述推料板的底部抵在所述放料板的上表面，且推料板的长度宽于放料平台的长度，推料板未与放料平台固定连接，在放料平台的位置处于固定状态下，推料板将其上方的坯料推送至加热炉中。

优选的，所述放料架的一侧设置有控制箱，控制箱中设置有控制器，控制器与液压推缸、驱动电机一、驱动电机二、压力传感器、图像传感器通讯连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明，通过控制系统检测到压力传感器传输的信号，可以利用接地板实现对送料装置的整体定位稳定，避免送料装置在将坯料送入到加热炉中发生后退现象，确保安全。

2、本发明中，通过设置的提升机构、送料机构、推料机构的相互配合，使得送料装置具有连续自动运行功能，规避了传统人工送料至加热炉中的不安全送料方式，保证了向加热炉中送料的安全性能，并且因送料装置在竖直面上的高度可调整，从而使本发明中的送料装置可以适用于不同规格加热炉的送料工作，扩大了送料装置的适用范围。

3、本发明，在滚轮的作用下，可以对控制系统进行送料装置移动轨迹的进行设置，使得自动送料装置可进行远距离的移动，体现了送料装置对坯料移动输送的作用，减去了传动坯料在移动后进行转移至送料装置上的工序流程，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的加热炉自动送料装置的前视结构示意图；

图2为本发明提出的加热炉自动送料装置的左视结构示意图；

图3为本发明提出的加热炉自动送料装置的提升机构的左视结构示意图；

图4为本发明提出的加热炉自动送料装置的推料机构的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的加热炉自动送料装置的主动齿轮、从动齿板、和放料板位置关系的俯视结构示意图；

图6为本发明提出的加热炉自动送料装置的图像传感器、压力传感器和滚轮位置关系的左视结构示意图。

图中：1送料座、2后撑腿、3滚轮、4电动推杆、5固定板、6接地板、7前撑腿、8伸缩杆、9压力传感器、10连接板、11弹簧、12定位板、13直线导轨一、14放料板、15挡架一、16定位座板、17推料板、18图像传感器、19液压推缸、20推缸板、21直线导轨二、22送料架、23滚珠丝杠、24提升板、25滑杆、26转杆、27驱动电机一、28主动齿轮、29从动齿板、30挡架二、31螺母副、32驱动电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

实施例：参照图1-6，加热炉自动送料装置，包括送料座1、送料架22、推料机构、送料机构、提升机构、前撑腿7、后撑腿2、压力传感器9和图像传感器18，送料座1与送料架22固定连接，且送料座1的底部设置有前撑腿7和后撑腿2，前撑腿7和后撑腿2的底部均设置有滚轮3，前撑腿7的前端设置有伸缩杆8，且伸缩杆8的一端连接在连接板10上，伸缩杆8的外圈套接配合有弹簧11，且弹簧11的一端焊接在前撑腿7上，弹簧11的另一端焊接在连接板10上，连接板10的前端设置有压力传感器9，并且连接板10的上方还设置有图像传感器18；

其中，前撑腿7的一端侧壁螺栓固定有固定板5，且固定板5上设置有电动推杆4，电动推杆4的一端连接在接地板6上，接地板6的底面还胶接设置有摩擦垫，并且与四个滚轮3处于同一水平面的接地板6包括有两个；

进一步的，在加热炉的炉口附近设置有两个直行轨道(轨道选择为公开的供小车移动配合的轨道)，且两个轨道以加热炉的炉口线为分布中心线，当送料装置的滚轮，在轨道上直行时，使得轨道的设置，对靠近加热炉的送料装置起到直线导向作用，确保送料装置在位置确定后，送料机构直接向前移动时对应着加热炉的进料炉口。

再进一步的，放料架的一侧设置有控制箱，控制箱中设置有控制系统，控制系统与液压推缸19、驱动电机一27、驱动电机二32、压力传感器9、图像传感器18通讯连接。

具体的，在控制系统处于待机的状态下，送料装置移动时，使得当压力传感器9抵在加热炉的外部炉壁上时，压力传感器9检测到的信号传输至控制系统，由控制系统控制电动推杆4做伸展运动，并推动接地板6向下移动接触在地面上，接地板6和地面之间设置的摩擦垫，增加与地面接触的摩擦稳定性；

并且在送料装置移动促使压力传感器9抵在炉壁外时，可以利用弹簧11的弹性伸缩性能和可自由伸缩杆8的配合作用下，对压力传感器9和连接板10的设置，起到回弹缓冲作用，避免送料滚轮3带动整个送料装置发生后退现象，保证工作过程中的安全。

参照说明书附图图1、图3，送料座1的上方空间设置有提升机构，提升机构包括有定位座板16、提升板24、直线导轨二21、液压推缸19和推缸板20，定位座板16的一端与提升板24固定连接，提升板24与液压推缸19固定连接，且液压推缸19设置在推缸板20上，提升板24的后侧配合在直线导轨二21上；

具体的，在控制系统控制电动推杆4做伸展运动后，设定等待时间5S后，控制系统控制提升机构的启动，两个液压推缸19同时做收缩运动，将带动提升板24沿直线导轨二21向上移动，在提升板24的连接作用下，带动定位座板16跟随向上抬升，并将送料机构和放置在送料机构上方的坯料，抬升至与加热炉炉口相对应的位置处(根据加热炉炉口的高度，对液压推缸19带动提升机构和送料机构向上提升的距离，进行参数的测量，而后在控制系统中设定，保证送料装置在送料时保证自动连续)，从而便于后续利用送料机构和推料机构的配合送料。

参照说明书附图图1、图2、图4、图5提升机构通过提升板24与送料机构连接，送料机构包括有定位板12、直线导轨一13、放料板14、从动齿板29、主动齿轮28、转杆26，定位板12上设置有直线导轨一13，直线导轨一13的上方配合有固定连接的放料板14和从动齿板29，从动齿板29与主动齿轮28相互配合，主动齿轮28与转杆26连接，连杆与驱动电机一27连接；

其中，送料座1的上表面开设有凹槽，且凹槽中配合了驱动电机一27，并且送料座1上方放置有定位座板16，定位座板16与驱动电机一27固定连接；

从动齿板29靠近主动齿轮28的一端侧壁设置有呈列状分布的轮齿，与从动齿板29固定连接的放料板14的竖截面呈┓形状，从动齿板29与放料板14组成的放料平台呈︻形状。

具体的，根据控制系统设定的提升系统的移动距离参数，在提升机构带动送料机构的位置确定后，由控制系统控制驱动电机一27的启动，驱动电机一27带动转杆26和主动齿轮28的旋转，主动齿轮28在做循环旋转运动时，带动与其配合的从动齿板29做直线移动，并且连带放料板14跟随移动，从而带动放置在放料平台上的坯料一同移动，在放料平台移动的过程中，当通过图像传感器18检测到正上方的放料平台时，通过控制系统控制驱动电机一27的停止运转，使得送料机构实现对坯料的初步送料操作；

放料平台沿直线导轨一13做直线移动，驱动电机一27正转，利用主动齿轮28和从动齿板29做远离提升板24方向侧的运动，驱动电机一27反转，放料平台做靠近提升板24方向侧的运动，控制放料平台移动至初始状态下。

参照说明书附图中图1、图2、图4，推料机构包括有挡架一15、挡架二30、滑杆25、滚珠丝杠23、螺母副31、驱动电机二32、推料板17，挡架一15和挡架二30的一端连接在送料机构上，挡架一15的一侧滑动配合有滑杆25，滑杆25的前端固定有推料板17，滑杆25的一端连接在螺母副31上，螺母副31配合在滚珠丝杠23的外圈，滚珠丝杠23的一端配合在挡架二30上，滚珠丝杠23的另一端与驱动电机二32连接。

推料板17的底部抵在放料板14的上表面，且推料板17的长度宽于放料平台的长度，推料板17未与放料平台固定连接，在放料平台的位置处于固定状态下，推料板17将其上方的坯料推送至加热炉中。

具体的，当通过图像传感器18检测到的信号，传输至控制系统时，驱动电机由控制系统控制停止运行，同时在控制系统的控制作用下，驱动电机二32启动带动滚珠丝杠23运转，带动螺母副31做直线运动，并带动固定连接的两根滑杆25做直线移动，且滑杆25的一端沿挡架一15上开设的滑槽横行，从而推动推料板17对置于在放料平台上的坯料施加推力，然后将坯料推送至加热炉中，利用结构简单运行具有连续自动性的送料装置，实现对坯料的安全送料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加热炉自动送料装置，包括送料座(1)、送料架(22)、推料机构、送料机构、提升机构、前撑腿(7)、后撑腿(2)、压力传感器(9)和图像传感器(18)，所述送料座(1)与送料架(22)固定连接，且送料座(1)的底部设置有前撑腿(7)和后撑腿(2)，前撑腿(7)和后撑腿(2)的底部均设置有滚轮(3)，其特征在于，所述前撑腿(7)的前端设置有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的一端连接在连接板(10)上，连接板(10)的前端设置有压力传感器(9)，并且连接板(10)的上方还设置有图像传感器(18)；

所述送料座(1)的上方空间设置有提升机构，提升机构包括有定位座板(16)、提升板(24)、直线导轨二(21)、液压推缸(19)和推缸板(20)，所述定位座板(16)的一端与提升板(24)固定连接，提升板(24)与所述液压推缸(19)固定连接，且液压推缸(19)设置在推缸板(20)上，所述提升板(24)的后侧配合在所述直线导轨二(21)上；

所述提升机构通过所述提升板(24)与所述送料机构连接，所述送料机构包括有定位板(12)、直线导轨一(13)、放料板(14)、从动齿板(29)、主动齿轮(28)、转杆(26)，所述定位板(12)上设置有直线导轨一(13)，直线导轨一(13)的上方配合有固定连接的放料板(14)和从动齿板(29)，从动齿板(29)与主动齿轮(28)相互配合，主动齿轮(28)与转杆(26)连接，连杆与驱动电机一(27)连接；

所述推料机构包括有挡架一(15)、挡架二(30)、滑杆(25)、滚珠丝杠(23)、螺母副(31)、驱动电机二(32)、推料板(17)，所述挡架一(15)和挡架二(30)的一端连接在所述送料机构上，挡架一(15)的一侧滑动配合有滑杆(25)，滑杆(25)的前端固定有推料板(17)，滑杆(25)的一端连接在螺母副(31)上，螺母副(31)配合在滚珠丝杠(23)的外圈，滚珠丝杠(23)的一端配合在挡架二(30)上，滚珠丝杠(23)的另一端与驱动电机二(32)连接。

2.根据权利要求1所述的加热炉自动送料装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)的外圈套接配合有弹簧(11)，且弹簧(11)的一端焊接在所述前撑腿(7)上，弹簧(11)的另一端焊接在所述连接板(10)上。

3.根据权利要求1所述的加热炉自动送料装置，其特征在于，所述前撑腿(7)的一端侧壁螺栓固定有固定板(5)，且固定板(5)上设置有电动推杆(4)，电动推杆(4)的一端连接在接地板(6)上，接地板(6)的底面还胶接设置有摩擦垫，并且与四个所述滚轮(3)处于同一水平面的接地板(6)包括有两个。

4.根据权利要求1所述的加热炉自动送料装置，其特征在于，所述送料座(1)的上表面开设有凹槽，且凹槽中配合了驱动电机一(27)，并且所述送料座(1)上方放置有所述定位座板(16)，定位座板(16)与驱动电机一(27)固定连接。

5.根据权利要求1所述的加热炉自动送料装置，其特征在于，所述从动齿板(29)靠近所述主动齿轮(28)的一端侧壁设置有呈列状分布的轮齿，与所述从动齿板(29)固定连接的所述放料板(14)的竖截面呈┓形状，从动齿板(29)与放料板(14)组成的放料平台呈︻形状。

6.根据权利要求5所述的加热炉自动送料装置，其特征在于，所述推料板(17)的底部抵在所述放料板(14)的上表面，且推料板(17)的长度宽于放料平台的长度。

7.根据权利要求1所述的加热炉自动送料装置，其特征在于，所述放料架的一侧设置有控制箱，控制箱中设置有控制器，控制器与液压推缸(19)、驱动电机一(27)、驱动电机二(32)、压力传感器(9)、图像传感器(18)通讯连接。