CN114705042B - 一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及废钢运送卸料技术领域，具体为一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，用户将废钢加入至运料车，通过预热机构可对废钢进行与热处理，通过控制装置使得连接杆进行运动，通过卸料机构控制电动伸缩杆工作，再控制电动伸缩杆缩短，然后重复上述步骤进行不断送料卸料，本发明可对废钢进行预热，从而避免冷钢进入熔炉中发生爆炸，进而的提高使用的安全性，通过电动伸缩杆和托件可对第二转杆进行托举，从而使得料箱以第一转杆为中心轴进行转动，料箱的一端升起，从而可将加热后的废钢倒入加料口，无需人工进行卸料，从而降低用户的工作强度，本装置可缩短加料周期，从而可提高用户的工作效率。

Description

一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法

技术领域

本发明涉及废钢运送卸料技术领域，具体为一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法。

背景技术

废钢，指的是钢铁厂生产过程中不成为产品的钢铁废料（如切边、切头等）以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料，成分为钢的叫废钢；成分为生铁的叫废铁，统称废钢，废钢的二次利用可节约生产成本，提高钢材的使用率；

目前烘烤废钢入炉是通过行车将装有废钢的车斗吊起，然后通过人工将废钢加入熔炉中，这种方式加料无法对废钢进行预热，在使用中危险性较高，并且加料卸料周期较长，从而的导致效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，以解决上述背景技术中提出的烘烤废钢入炉是通过行车将装有废钢的车斗吊起，然后通过人工将废钢加入熔炉中，这种方式加料卸料周期较长，从而的导致效率较低的问题，通过本方案可缩短运料卸料周期，大大的提高用户的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，包括以下步骤：

步骤一：上料，用户将废钢加入至运料车；

步骤二：预热，用户通过预热机构可对废钢进行与热处理，通过连接杆的转动可使得盖板盖在料箱的顶端，然后用户将加热装置穿过加热口并对料箱内部的废钢进行预热处理；

步骤三：送料，用户通过控制装置使得连接杆进行运动，通过连接杆控制盖板升起，然后再控制轨车进行运动，通过轨车可将料箱移动至输料台一端的加料口位置；

步骤四：卸料，用户通过卸料机构控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆伸长后，通过托件可将料箱一端的第二转杆向上托起，从而使得料箱以第一转杆为中心轴线进行圆周运动，此时料箱的一端升高，便可将料箱内部的废钢倒出；

步骤五：复位，用户控制电动伸缩杆缩短，此时料箱便可进行复位，用户再次控制轨车进行反运动，通过轨车可使得料箱进行复位，然后重复上述步骤进行不断送料卸料。

优选的，所述运料车包括输料台、轨道、轨车、料箱、固定套、第一转杆、载托套和第二转杆，所述输料台的顶端开设有轨道，所述输料台的一端设置有轨车，所述轨车底端的四个面角皆设置有滚轮，且滚轮的底端皆位于轨道的内部，所述轨车的顶端设置有料箱，所述轨车的一端固定连接有两组固定套，所述轨车的另一端固定连接有两组载托套，所述料箱的一端固定连接有两组第一转杆，所述料箱的另一端固定连接有两组第二转杆，所述第一转杆的一端皆分别位于固定套的中部，所述第二转杆的一端皆分别位于载托套的顶端，所述第一转杆皆与固定套的中部转动连接，所述轨车的底端皆位于轨道的内部，所述轨车的底端设置有动力装置和控制系统，通过动力装置可为轨车底端的滚轮提供动力，从而可使得运料车进行运动，同时通过控制系统可使得运料车进行往返运动。

优选的，所述预热机构包括固定架、固定槽、连接杆、第三转杆、盖板和加热口，所述输料台的一端固定连接有固定架，所述固定架的一端开设有两组固定槽，所述料箱的顶端设置有盖板，所述盖板的两端皆固定连接有连接杆，且连接杆的一端位于固定槽的内部，所述固定槽的内部皆设置有第三转杆，且第三转杆的两端皆与固定槽的内壁固定连接，所述连接杆的一端皆分别于第三转杆转动连接，所述盖板的顶端均匀开设有加热口。

优选的，所述卸料机构包括加料口、活动孔、电动伸缩杆、托件、转槽、转件和扭力弹簧，所述输料台的一端对称开设有活动孔，所述活动孔的内部皆设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端皆固定连接有托件，所述活动孔的内壁皆对称开设有转槽，所述转槽的内部皆转动连接有转件，所述转件的内部皆设置有扭力弹簧，所述输料台的一端设置有加料口，所述加料口的底端设置有熔炉。

优选的，所述料箱的一端呈斜坡状，所述料箱的内部呈圆弧状。

优选的，所述载托套的顶端皆呈圆弧状，所述固定套的顶端呈较深的圆弧状。

优选的，所述托件的顶端皆呈圆弧状，所述托件圆弧状的一侧高于其另一侧。

优选的，所述固定架的两侧皆呈三角状，所述固定架的中部呈镂空状，所述连接杆的一端呈上翘状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用户将废钢加入料箱的内部，通过连接杆和盖板将料箱的顶端进行遮挡，然后通过加热口可对废钢进行预热，从而避免冷钢进入熔炉中发生爆炸，进而的提高使用的安全性，通过轨车可将料箱移动至加料口的位置，通过电动伸缩杆和托件可对第二转杆进行托举，从而使得料箱以第一转杆为中心轴进行转动，料箱的一端升起，从而可将加热后的废钢倒入加料口，无需人工进行卸料，从而降低用户的工作强度，本装置可缩短加料周期，从而可提高用户的工作效率。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为本发明中固定架、固定槽和连接杆的剖面立体示意图；

图4为本发明中输料台、活动孔和转槽的剖面立体示意图；

图5为本发明的爆炸立体示意图。

图中：1、输料台；2、轨道；3、轨车；4、料箱；5、固定套；6、第一转杆；7、载托套；8、第二转杆；9、加料口；10、固定架；11、固定槽；12、连接杆；13、第三转杆；14、盖板；15、活动孔；16、电动伸缩杆；17、托件；18、转槽；19、转件；20、扭力弹簧；21、加热口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：

一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，包括以下步骤：

步骤一：上料，用户将废钢加入至运料车；

步骤二：预热，用户通过预热机构可对废钢进行与热处理，通过连接杆12的转动可使得盖板14盖在料箱4的顶端，然后用户将加热装置穿过加热口21并对料箱4内部的废钢进行预热处理；

步骤三：送料，用户通过控制装置使得连接杆12进行运动，通过连接杆12控制盖板14升起，然后再控制轨车3进行运动，通过轨车3可将料箱4移动至输料台1一端的加料口9位置；

步骤四：卸料，用户通过卸料机构控制电动伸缩杆16工作，电动伸缩杆16伸长后，通过托件17可将料箱4一端的第二转杆8向上托起，从而使得料箱4以第一转杆6为中心轴线进行圆周运动，此时料箱4的一端升高，便可将料箱4内部的废钢倒出；

步骤五：复位，用户控制电动伸缩杆16缩短，此时料箱4便可进行复位，用户再次控制轨车3进行反运动，通过轨车3可使得料箱4进行复位，然后重复上述步骤进行不断送料卸料；

本实施例中，运料车包括输料台1、轨道2、轨车3、料箱4、固定套5、第一转杆6、载托套7和第二转杆8，输料台1的顶端开设有轨道2，输料台1的一端设置有轨车3，轨车3底端的四个面角皆设置有滚轮，且滚轮的底端皆位于轨道2的内部，轨车3的顶端设置有料箱4，轨车3的一端固定连接有两组固定套5，轨车3的另一端固定连接有两组载托套7，料箱4的一端固定连接有两组第一转杆6，料箱4的另一端固定连接有两组第二转杆8，第一转杆6的一端皆分别位于固定套5的中部，第二转杆8的一端皆分别位于载托套7的顶端，第一转杆6皆与固定套5的中部转动连接，轨车3的底端皆位于轨道2的内部，轨车3的底端设置有动力装置和控制系统，用户通过控制装置可使得转动连接杆12进行转动，此时连接杆12以第三转杆13为中心转轴进行圆周运动，此时连接杆12的一端向下移动，同时连接杆12的另一端向上进行移动，并带动盖板14进行运动，当连接杆12移动至竖直状态使得，此时盖板14亦处于竖直状态，用户将废钢通过推车加入至轨车3顶端料箱4的内部，预热机构包括固定架10、固定槽11、连接杆12、第三转杆13、盖板14和加热口21，输料台1的一端固定连接有固定架10，固定架10的一端开设有两组固定槽11，料箱4的顶端设置有盖板14，盖板14的两端皆固定连接有连接杆12，且连接杆12的一端位于固定槽11的内部，固定槽11的内部皆设置有第三转杆13，且第三转杆13的两端皆与固定槽11的内壁固定连接，连接杆12的一端皆分别于第三转杆13转动连接，盖板14的顶端均匀开设有加热口21，用户再次通过控制装置带动连接杆12进行反向运动，连接杆12进行反向圆周运动，此时连接杆12可带动盖板14向下移动，可使得盖板14盖在料箱4的顶端，然后用户将加热装置的加热嘴伸入加热口21的内部，通过加热嘴可快速将料箱4内部的废钢进行加热，从而避免冷的废钢加入熔炉发生爆炸的情况，提高使用安全性；

然后，用户通过动力装置可为轨车3底端的滚轮提供动力，从而可使得运料车进行运动，用户将轨车3和料箱4移动至加料口9的位置后，便可停止运动，十分的方便，可节约用户的运料时间；

本实施例中，卸料机构包括加料口9、活动孔15、电动伸缩杆16、托件17、转槽18、转件19和扭力弹簧20，输料台1的一端对称开设有活动孔15，活动孔15的内部皆设置有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的顶端皆固定连接有托件17，活动孔15的内壁皆对称开设有转槽18，转槽18的内部皆转动连接有转件19，转件19的内部皆设置有扭力弹簧20，输料台1的一端设置有加料口9，加料口9的底端设置有熔炉，当运料车移动至加料口9的位置时，此时用户控制电动伸缩杆16进行工作，电动伸缩杆16的一端伸长，电动伸缩杆16的一端带动托件17进行移动，托件17可将第二转杆8举起，此时料箱4以第一转杆6为中心轴进行圆周运动，同时电动伸缩杆16带动两侧的转件19在转槽18的内部进行转动，转动的转件19可对扭力弹簧20进行压缩，料箱4内部的废钢通过加料口9进入熔炉，从而无需人工进行卸料，进而的节约用户的工作时间，大大提高用户的工作效率，卸料完毕后，用户控制电动伸缩杆16进行复位，当第二转杆8处于载托套7的内部后，此时电动伸缩杆16在扭力弹簧20自身回弹力的作用下进行复位，从而保证电动伸缩杆16和托件17始终处于竖直的状态，料箱4的一端呈斜坡状，料箱4的内部呈圆弧状，料箱4的内部呈圆弧状可方便其内部的废钢倒出，避免废钢残留在料箱4的内部，载托套7的顶端皆呈圆弧状，固定套5的顶端呈较深的圆弧状，固定套5和载托套7的顶端皆呈圆弧状，方便料箱4两端的第一转杆6和第二转杆8进行运动，较深的固定套5可使得第一转杆6转动时更加稳定和安全，托件17的顶端皆呈圆弧状，托件17圆弧状的一侧高于其另一侧，通过圆弧状的托件17可将料箱4一端的第二转杆8顶起，托件17较高的一侧可对第二转杆8的位置进行限位，固定架10的两侧皆呈三角状，固定架10的中部呈镂空状，连接杆12的一端呈上翘状态，控制装置可使得连接杆12上翘的一端向下进行运动，此时连接杆12的另一端可向上进行运动，通过杠杆原理可将盖板14升起。

工作原理：用户通过控制装置可使得转动连接杆12进行转动，此时连接杆12以第三转杆13为中心转轴进行圆周运动，此时连接杆12的一端向下移动，同时连接杆12的另一端向上进行移动，并带动盖板14进行运动，当连接杆12移动至竖直状态，此时盖板14亦处于竖直状态，用户将废钢加入至轨车3顶端料箱4的内部，加入适量的废钢后，然后用户使得连接杆12进行反向转动，从而使得连接杆12在固定架10的一端再次进行圆周运动，此时盖板14处于水平状态，从而可将料箱4的顶端盖起，用户通过加热口21向料箱4的内部进行喷火，从而可废钢进行预热处理，避免用户将冷的废钢加入熔炉时发生爆炸的情况，预热完毕后，用户控制轨车3在输料台1的顶端进行移动，此时轨车3带的料箱4进行移动，轨车3通过固定套5和载托套7带动料箱4进行运动，当料箱4移动至加料口9的位置时，用户控制电动伸缩杆16的一端伸长，电动伸缩杆16的一端带动托件17进行移动，托件17可将第二转杆8举起，此时料箱4以第一转杆6为中心轴进行圆周运动，同时电动伸缩杆16带动两侧的转件19在转槽18的内部进行转动，转动的转件19可对扭力弹簧20进行压缩，料箱4内部的废钢通过加料口9进入熔炉，然后用户控制电动伸缩杆16进行复位，当第二转杆8处于载托套7的内部后，此时电动伸缩杆16在扭力弹簧20自身回弹力的作用下进行复位，然后用户在控制轨车3复位，轨车3带动料箱4进行复位，用户可再次将废钢加入至料箱4的内部，从而继续上述操作，本装置可进行预热和自动卸料，从而可节约用户的时间，提高用户的工作效率，提高用户使用的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：上料，用户将废钢加入至运料车；

步骤二：预热，用户通过预热机构可对废钢进行与热处理，通过连接杆（12）的转动可使得盖板（14）盖在料箱（4）的顶端，然后用户将加热装置穿过加热口（21）并对料箱（4）内部的废钢进行预热处理；

步骤三：送料，用户通过控制装置使得连接杆（12）进行运动，通过连接杆（12）控制盖板（14）升起，然后再控制轨车（3）进行运动，通过轨车（3）可将料箱（4）移动至输料台（1）一端的加料口（9）位置；

步骤四：卸料，用户通过卸料机构控制电动伸缩杆（16）工作，电动伸缩杆（16）伸长后，通过托件（17）可将料箱（4）一端的第二转杆（8）向上托起，从而使得料箱（4）以第一转杆（6）为中心轴线进行圆周运动，此时料箱（4）的一端升高，便可将料箱（4）内部的废钢倒出；

步骤五：复位，用户控制电动伸缩杆（16）缩短，此时料箱（4）便可进行复位，用户再次控制轨车（3）进行反运动，通过轨车（3）可使得料箱（4）进行复位，然后重复上述步骤进行不断送料卸料；

所述运料车包括输料台（1）、轨道（2）、轨车（3）、料箱（4）、固定套（5）、第一转杆（6）、载托套（7）和第二转杆（8），所述输料台（1）的顶端开设有轨道（2），所述输料台（1）的一端设置有轨车（3），所述轨车（3）底端的四个面角皆设置有滚轮，且滚轮的底端皆位于轨道（2）的内部，所述轨车（3）的顶端设置有料箱（4），所述轨车（3）的一端固定连接有两组固定套（5），所述轨车（3）的另一端固定连接有两组载托套（7），所述料箱（4）的一端固定连接有两组第一转杆（6），所述料箱（4）的另一端固定连接有两组第二转杆（8），所述第一转杆（6）的一端皆分别位于固定套（5）的中部，所述第二转杆（8）的一端皆分别位于载托套（7）的顶端，所述第一转杆（6）皆与固定套（5）的中部转动连接，所述轨车（3）的底端皆位于轨道（2）的内部，所述轨车（3）的底端设置有动力装置和控制系统，通过动力装置可为轨车（3）底端的滚轮提供动力，从而可使得运料车进行运动，同时通过控制系统可使得运料车进行往返运动；

所述预热机构包括固定架（10）、固定槽（11）、连接杆（12）、第三转杆（13）、盖板（14）和加热口（21），所述输料台（1）的一端固定连接有固定架（10），所述固定架（10）的一端开设有两组固定槽（11），所述料箱（4）的顶端设置有盖板（14），所述盖板（14）的两端皆固定连接有连接杆（12），且连接杆（12）的一端位于固定槽（11）的内部，所述固定槽（11）的内部皆设置有第三转杆（13），且第三转杆（13）的两端皆与固定槽（11）的内壁固定连接，所述连接杆（12）的一端皆分别于第三转杆（13）转动连接，所述盖板（14）的顶端均匀开设有加热口（21）；

所述卸料机构包括加料口（9）、活动孔（15）、电动伸缩杆（16）、托件（17）、转槽（18）、转件（19）和扭力弹簧（20），所述输料台（1）的一端对称开设有活动孔（15），所述活动孔（15）的内部皆设置有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的顶端皆固定连接有托件（17），所述活动孔（15）的内壁皆对称开设有转槽（18），所述转槽（18）的内部皆转动连接有转件（19），所述转件（19）的内部皆设置有扭力弹簧（20），所述输料台（1）的一端设置有加料口（9），所述加料口（9）的底端设置有熔炉。

2.根据权利要求1所述的一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，其特征在于：所述料箱（4）的一端呈斜坡状，所述料箱（4）的内部呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，其特征在于：所述载托套（7）的顶端皆呈圆弧状，所述固定套（5）的顶端呈较深的圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，其特征在于：所述托件（17）的顶端皆呈圆弧状，所述托件（17）圆弧状的一侧高于其另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种烘烤废钢入炉用自动送卸料方法，其特征在于：所述固定架（10）的两侧皆呈三角状，所述固定架（10）的中部呈镂空状，所述连接杆（12）的一端呈上翘状态。