CN206122423U - 三轴型卷弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴型卷弯机，属于弯卷机领域，要解决卷弯机效率低、弧度精确低以及不能快速切换加工规格的问题；其结构包括机架、设于机架上的驱动装置以及三个滚轴，机架的上方固定有支撑架，三个滚轴水平设置在支撑架上，三个滚轴分别为上滚轴和两个下滚轴，两个下滚轴分别位于上滚轴的前后两侧，且两个下滚轴位于上滚轴下方的同一水平面上；支撑架上固定有上滚轴调节装置和下滚轴调节装置，上滚轴调节装置连接上滚轴并能够带动上滚轴沿竖直方向上下移动，下滚轴调节装置连接每个下滚轴并能够带动每个下滚轴沿水平方向前后移动；上滚轴以及每个下滚轴上均固定有位移传感器，驱动装置连接三个滚轴，驱动装置和每个位移传感器均连接至控制器。

Description

三轴型卷弯机

技术领域

本实用新型涉及弯卷机领域，具体地说是一种三轴型卷弯机。

背景技术

卷弯机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用滚轴相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，已获得预定形状的工件。该产品用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。三轴卷弯机是目前最普遍的一种卷弯机，利用三轴滚弯原理，使得板材弯曲成圆形、圆锥形或弧形。

2013年3月20日公开的公开号为CN202803860U的中国专利，提出一种适用于制动蹄片的卷弯机，由机架、一根上转动轴、两根下转动轴、无极调速电机、主链轮链条机构、副链轮链条机构、副传动齿轮、两个下转动轴齿轮、卷弯夹具和喂料托架组成。无极调速电机通过主链轮链条机构带动上转动轴顺( 或逆) 时针转动，经副链轮链条机构带动副传动齿轮顺( 或逆) 时针转动，副传动齿轮带动两个下转动轴齿轮同时逆( 或顺) 时针转动，即带动两个下转动轴同时逆( 或顺) 时针转动，由顺时针转动的上转动轴上的卷弯夹具、逆时针转动的两个下转动轴同时驱动制动器蹄片向前联动达到弯型目的。上述卷弯机中，不便于调节三个转动轴之间的位置，不能生产多种规格的产品，且所得产品蹄片的弧度的精确度低。

如何提供一种卷弯机，该卷弯机具有效率高、弧度精确、可快速切换加工规格的优点，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种三轴型卷弯机，来解决卷弯机效率低、弧度精确低以及不能快速切换加工规格的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，

三轴型卷弯机，包括机架以及设于机架上的驱动装置和三个滚轴，机架的上方固定有支撑架，三个滚轴水平设置在支撑架上，三个滚轴分别为上滚轴和两个下滚轴，两个下滚轴分别位于上滚轴的前后两侧，且两个下滚轴位于上滚轴下方的同一水平面上；支撑架上固定有上滚轴调节装置和下滚轴调节装置，上滚轴调节装置连接上滚轴并能够带动上滚轴沿竖直方向上下移动，下滚轴调节装置连接每个下滚轴并能够带动每个下滚轴沿水平方向前后移动；上滚轴以及每个下滚轴上均固定有位移传感器，驱动装置连接三个滚轴并驱动三个滚轴转动，驱动装置以及每个位移传感器均连接至控制器。

支撑架的上部开有沿竖直方向延伸的上轨道槽，支撑架的下部开有两个在水平面沿前后方向延伸的下轨道槽，两个下轨道槽分别为位于支撑架前端部的下轨道槽Ⅰ和位于支撑架后端部的下轨道槽Ⅱ；两个下滚轴分别为下滚轴Ⅰ和下滚轴Ⅱ；支撑架为两个，左右对称固定在机架的上方；两个支撑架的上轨道槽组成供上滚轴上下移动的轨道，两个支撑架的下轨道槽Ⅰ组成供下滚轴Ⅰ前后移动的轨道，两个支撑架的下轨道槽Ⅱ组成供下滚轴Ⅱ前后移动的轨道。

上滚轴调节装置包括调节器和两个提升机，调节器连接在其中一个提升机上，两个提升机联动连接，两个提升机与两个上轨道槽一一对应，上滚轴的两端分别通过提升机固定在对应的上轨道槽内。

下滚轴调节装置包括调节器和两个提升机，调节器连接在一个提升机上，两个提升机联动连接；下滚轴调节装置共两个，分别为下滚轴调节装置Ⅰ和下滚轴调节装置Ⅱ；下滚轴调节装置Ⅰ连接下滚轴Ⅰ并能够带动下滚轴Ⅰ沿水平方向前后移动，下滚轴调节装置Ⅱ连接下滚轴Ⅱ并能够带动下滚轴Ⅱ沿水平方向前后移动；下滚轴调节装置Ⅰ的两个提升机与两个下轨道槽Ⅰ一一对应，下滚轴Ⅰ的两端分别通过下滚轴调节装置Ⅰ的提升机固定在对应的下轨道槽Ⅰ内；下滚轴调节装置Ⅱ的两个提升机与两个下轨道槽Ⅱ一一对应，下滚轴Ⅱ的两端分别通过下滚轴调节装置Ⅱ的提升机固定在对应的下轨道槽Ⅱ内。

调节器为调节手柄或者为与控制器连接的调节电机。

上滚轴调节装置和下滚轴调节装置均包括依次连接的调节器、丝杠、螺母和连接件；上滚轴调节装置共两个，每个上滚轴调节装置固定在一个上轨道槽内，每个上滚轴调节装置的丝杠在与其对应的上轨道槽内沿竖直方向延伸，每个上滚轴调节装置的连接件和与其对应的上滚轴的端部连接；下滚轴调节装置共四个，每个下滚轴调节装置固定在一个下轨道槽内，每个下滚轴调节装置的丝杠在与其对应的下轨道槽内沿水平方向延伸，每个下滚轴调节装置的连接件和与其对应的下滚轴的端部连接。

调节器为调节手柄或者为与控制器连接的调节电机。

机架的上方还固定有固定架，固定架和支撑架分别位于机架的左右两侧，驱动装置包括电机、减速机、主动轴、上传动轴和两个下传动轴，电机和减速机均固定在机架上，主动轴、上传动轴和两个下传动轴均水平设置在固定架上，电机与控制器连接，电机的输出轴上连接减速机，减速机和位于其上方的主动轴通过链轮链条机构连接，主动轴和位于其上方的上传动轴通过链轮链条机构连接，主动轴和位于其前后两侧的两个下传动轴分别通过齿轮机构连接；上传动轴和上滚轴联动连接，每个下传动轴和与其对应的下滚轴联动连接。

上传动轴和上滚轴之间连接有万向联轴器，每个下传动轴和与其对应的下滚轴之间连接有万向联轴器。

三个滚轴的外周设置有滚轴挡板，三个滚轴位于滚轴挡板内。

本实用新型的三轴型卷弯机具有以下优点：

1、本实用新型中驱动装置驱动三个滚轴转动可实现对金属型材板材的滚弯加工，通过上滚轴调节装置可上下移动上滚轴的位置，通过下滚轴调节装置可前后移动每个下滚轴的位置，进而实现了对滚弯弧度的控制，同时在使用时可在三个滚轴上更换模套、达到快速更换规格的目的；

2、本实用新型中在上滚轴调节装置以及每个下滚轴调节装置上均设置有位移传感器，精确了上滚轴以及每个下滚轴的位置，提高了对金属型材板材滚弯弧度的精确控制，提高了滚弯弧度的精度，保证了滚弯加工产品的一致性，使得金属型材板材滚弯后变形小；

3、本实用新型中驱动装置包括电机、减速机，减速机通过链轮链条传动机构带动主动轴转动，主动轴通过链轮链条传动机构带动上传动轴转动，上动轴通过齿轮分别带动两个下从传动轴转动，而上传动轴与上滚轴连接为上滚轴传递动力，每个下传动轴均与一个下滚轴连接为该下滚轴提供动力，从而实现了三个滚轴的同步转动，节省了人力，加快了滚弯加工速度；

4、本实用新型中上滚轴调节装置包括调节器和两个提升机，两个提升机分别设置在上滚轴的两端，且两个提升机通过连接轴联动连接，调节器驱动两个提升机同步运转，进而可对上滚轴两端同步进行升降调节，从而实现了上滚轴整体的升降，节省了人力，提高了速度，同时具有调节精度高的优点；

5、本实用新型中下滚轴调节装置包括调节器和两个提升机，两个提升机分别设置在与其对应的下滚轴的两端，且两个提升机通过连接轴联动连接，调节器驱动两个提升机同步运转，进而可对该下滚轴两端同步进行前后移动调节，从而实现了对该下滚轴整体的前后移动，节省了人力，提高了速度，同时具有调节精度高的优点；

6、本实用新型中上滚轴调节装置包括依次连接的调节器、丝杠、螺母和连接件，上述上滚轴调节装置共两个，每个上滚轴的两端均分别设置有一个上述的上滚轴调节装置，可手动调节上滚轴，且可对上滚轴的两端分别进行调整，具有调整角度大、调整范围广的优点；

7、本实用新型中下滚轴调节装置均包括依次连接的调节器、丝杠、螺母和连接件，上述下滚轴调节装置共四个，每个下滚轴的两端均分别设置有一个上述的下滚轴调节装置，可手动调节每个下滚轴，且可对每个下滚轴的两端分别进行调整，具有调整角度大、调整范围广的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1三轴型弯卷机的主视图；

附图2为附图1的左视图；

附图3为附图1中驱动装置和机架的右视图；

附图4为实施例1或实施例2三轴型弯卷机的控制原理框图；

附图5为实施例2三轴型卷弯机的主视图；

附图6为附图5的左视图；

附图7为实施例3三轴型卷弯机的主视图；

附图8为附图7的左视图；

附图9为实施例3三轴型卷弯机的控制原理框图；

图中：1、上滚轴调节装置中的调节器，2、提升机，3、连接轴，4、滚轴挡板，5、万向联轴器，6、固定架，7、上传动轴，8、下传动轴，9、主动轴，10、链轮，11、链条，12、齿轮，13、减速机，14、电机，15、机架，16、下滚轴调节装置，17、下滚轴调节装置中的调节器，18、支撑架，19、上轨道槽，20、连接件，21、螺母，22、丝杠，23、下轨道槽Ⅰ，24、下滚轴Ⅰ，25、下滚轴Ⅱ，26、下轨道槽Ⅱ，27、上滚轴，28、控制器，29、上位移传感器，30、下位移传感器Ⅰ，31、下位移传感器Ⅱ。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的三轴型卷弯机作以下详细地说明。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是指参考附图1所示的前、后、左、右，“内、外”是指对部件本身的轮廓的的内外。

实施例1：

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，本实用新型的三轴型卷弯机，包括机架15以及设于机架15上的驱动装置以及三个滚轴，机架15的上方固定有支撑架18，三个滚轴水平设置在支撑架18上，三个滚轴分别为上滚轴27、下滚轴Ⅰ24和下滚轴Ⅱ25，下滚轴Ⅰ24和下滚轴Ⅱ25分别位于上滚轴27的前后两侧，且下滚轴Ⅰ24和下滚轴Ⅱ25位于上滚轴27下方的同一水平面上；支撑架18上固定有上滚轴调节装置和下滚轴调节装置16，上滚轴调节装置连接上滚轴27并能够带动上滚轴27沿竖直方向上下移动，下滚轴调节装置16连接每个下滚轴并能够带动每个下滚轴沿水平方向前后移动；上滚轴27以及每个下滚轴上均固定有位移传感器，驱动装置以及每个位移传感器均连接至控制器28。

其中，上述三个位移传感器分别为位于上滚轴27上的上位移传感器29，位于下滚轴Ⅰ24上的下位移传感器Ⅰ30以及位于下滚轴Ⅱ25上的下位移传感器Ⅱ31，上位移传感器29共两个、分别位于上滚轴的两端，下位移传感器Ⅰ30共两个、分别位于下滚轴Ⅰ24的两端，下位移传感器Ⅱ31共两个、分别位于下滚轴Ⅱ25的两端。每个位移传感器用于感知与其对应的滚轴的位置，便于精确调整各个滚轴的位置，利于精确加工产品的弧度。

三个滚轴的外周设置有滚轴挡板4，三个滚轴均位于滚轴挡板4内。

支撑架18的上部上开有一个沿竖直方向延伸的上轨道槽19，支撑架18的下部开有两个在水平面沿前后方向延伸的下轨道槽，两个下轨道槽分别为位于支撑架18前端部的下轨道槽Ⅰ23和位于支撑架18后端部的下轨道槽Ⅱ26；支撑架18为两个，左右对称固定在机架15的上方，两个支撑架18的上轨道槽19组成供上滚轴27上下移动的轨道，两个支撑架18的下轨道槽Ⅰ23组成供下滚轴Ⅰ24前后移动的轨道，两个支撑架18的下轨道槽Ⅱ26组成供下滚轴Ⅱ25前后移动的轨道。

上滚轴调节装置包括调节器和两个提升机2，上滚轴调节装置中的调节器1为调节手柄，该调节器连接在其中一个提升机2上，两个提升机2通过连接轴3联动连接，两个提升机2与两个上轨道槽19一一对应，上滚轴27的两端分别通过提升机2固定在对应的上轨道槽19内。调节器能够带动两个提升机2同步运转，从而带动上滚轴27的两端在两个上轨道槽19内同时上下移动。其中提升机2为丝杆升降机，每个提升机2固定在上轨道槽19的顶部，每个提升机中的丝杆竖直的位于与其对应的上轨道槽19内。该丝杆升降机有自动连锁机构，能支撑自身重量而不必采用闸或其它锁定系统。可单独使用也可与轴、联轴器或伞齿轮传动器结合共同使用；可由交流或直流电机驱动，也可由液压或气压电机驱动，也可手动驱动也可用其它传动形式。

下滚轴调节装置16包括依次连接的调节器、丝杠22、螺母21和连接件20，下滚轴调节装置中的调节器17为调节手柄；下滚轴调节装置16共四个，每个下滚轴调节装置16固定在一个下轨道槽内，每个下滚轴调节装置16的丝杠22在与其对应的下轨道槽内沿水平方向延伸，每个下滚轴调节装置16的连接件20和与其对应的下滚轴的端部连接。下滚轴Ⅰ24两端的两个下滚轴调节装置16配合，能够带动下滚轴Ⅰ24的两端分别在与其对应的下轨道槽Ⅰ23内前后移动；下滚轴Ⅱ25两端的两个下滚轴调节装置16配合，能够带动下滚轴Ⅱ25的两端分别在与其对应的下轨道槽Ⅱ26内前后移动。

机架15的上方还固定有固定架6，固定架6位于两个支撑架18的右侧，驱动装置包括电机14、减速机13、主动轴9、上传动轴7和两个下传动轴8，电机14和减速机13均固定在机架15上，主动轴9、上传动轴7和两个下传动轴8均水平设置在固定架6上，电机14与控制器28连接，电机14的输出轴上连接减速机13，减速机13和位于其上方的主动轴9通过链轮10和链条11组成的链轮链条机构连接，主动轴9和位于其上方的上传动轴7通过链轮10和链条11组成的链轮链条机构连接，主动轴9和位于其前后两侧的两个下传动轴8分别通过齿轮两个齿轮12组成的齿轮机构连接；上传动轴7和上滚轴27通过万向联轴器5联动连接，每个下传动轴8和与其对应的下滚轴通过万向联轴器5联动连接。上传动轴7带动上滚轴27转动，每个下传动轴8带动与其对应的下滚轴转动，从而实现了三个滚轴的同步转动。

在实际应用中，上滚轴调节装置中的调节器1以及下滚轴调节装置中的调节器17均可选用调节电机，每个调节电机均与控制器28连接，可节省操作人员的人力。

本实用新型的三轴型卷弯机的工作方式为：

（1）、将三个模套分别安装在三个滚轴上；

（2）、按照产品需求，在上述多个位移传感器的配合下，通过上滚轴调节装置调节上滚轴27的位置，通过每个下滚轴调节装置16调节与其对应的下滚轴的位置；

（3）、将待加工件安装在上滚轴27上；

（4）、启动驱动装置中的电机14，通过驱动装置带动三个滚轴同步转动，从而得到加工产品。

实施例2：

附图4、附图5和附图6所示，本实施例是在实施例1基础上的进一步改进，本实施例与实施例1的区别为：上滚轴调节装置包括依次连接的的调节器、丝杠22、螺母21和连接件20，其中调节器为调节手柄；上滚轴调节装置共两个，每个上滚轴调节装置固定在一个上轨道槽19内，每个上滚轴调节装置的丝杠22在与其对应的上轨道槽19内沿竖直方向延伸，每个下滚轴调节装置16的连接件20和与其对应的上滚轴27的端部连接。可通过两个上滚轴调节装置分别上下移动上滚轴27的两端，上述两个上滚轴调节装置配合，可以实现上滚轴27的上下移动。通过两个上述上滚轴调节装置，可分别对上滚轴的两端进行调节。

本实用新型的三轴型卷弯机的工作方式与实施例1中三轴型卷弯机的工作方式一致。

在实际应用中，为便于操作者的调节，该上滚轴调节装置中的调节器1可选用调节电机，调节电机与控制器28连接，节省了人力。

实施例3：

如附图7、附图8和附图9所示，本实施例是在实施例1基础上的进一步改进，本实施例与实施例1的区别为：上滚轴调节装置中的调节器1选用调节电机，该调节器与控制器28连接，可根据上滚轴调节装置上的位移传感器检测的位置信息调节上滚轴27的位置；下滚轴调节装置16包括调节器和两个提升机2，下滚轴调节装置中的调节器17连接在一个提升机2上，该调节器优选调节电机，调节电机与控制器28连接，两个提升机2通过连接轴3联动连接；下滚轴调节装置16共两个，分别为下滚轴调节装置Ⅰ和下滚轴调节装置Ⅱ；其中，下滚轴调节装置Ⅰ连接下滚轴Ⅰ24并能够带动下滚轴Ⅰ24沿水平方向前后移动，下滚轴调节装置Ⅱ连接下滚轴Ⅱ25并能够带动下滚轴Ⅱ25沿水平方向前后移动；下滚轴调节装置Ⅰ的两个提升机2与两个下轨道槽Ⅰ23一一对应，下滚轴Ⅰ24的两端分别通过下滚轴调节装置Ⅰ的提升机2固定在对应的下轨道槽Ⅰ23内；下滚轴调节装置Ⅱ的两个提升机2与两个下轨道槽Ⅱ26一一对应，下滚轴Ⅱ25的两端分别通过下滚轴调节装置Ⅱ的提升机2固定在对应的下轨道槽Ⅱ26内。其中提升机2为丝杆升降机，每个提升机2固定在下轨道槽的外端部，每个提升机中的丝杆在在与其对应的下轨道槽内沿前后方向延伸。该丝杆升降机有自动连锁机构，能支撑自身重量而不必采用闸或其它锁定系统。可单独使用也可与轴、联轴器或伞齿轮传动器结合共同使用；可由交流或直流电机驱动，也可由液压或气压电机驱动，也可手动驱动也可用其它传动形式。

上述下滚轴调节装置中调节器也可选用调节手柄，操作人员通过转动调节手柄来带动两个提升机2的同步运转。

本实用新型的三轴型卷弯机的工作方式与实施例1中三轴型卷弯机的工作方式一致。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.三轴型卷弯机，包括机架以及设于机架上的驱动装置和三个滚轴，其特征在于机架的上方固定有支撑架，三个滚轴水平设置在支撑架上，三个滚轴分别为上滚轴和两个下滚轴，两个下滚轴分别位于上滚轴的前后两侧，且两个下滚轴位于上滚轴下方的同一水平面上；

支撑架上固定有上滚轴调节装置和下滚轴调节装置，上滚轴调节装置连接上滚轴并能够带动上滚轴沿竖直方向上下移动，下滚轴调节装置连接每个下滚轴并能够带动每个下滚轴沿水平方向前后移动；

上滚轴以及每个下滚轴上均固定有位移传感器，驱动装置连接三个滚轴并驱动三个滚轴转动，驱动装置以及每个位移传感器均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的三轴型卷弯机，其特征在于支撑架的上部开有沿竖直方向延伸的上轨道槽，支撑架的下部开有两个在水平面沿前后方向延伸的下轨道槽，两个下轨道槽分别为位于支撑架前端部的下轨道槽Ⅰ和位于支撑架后端部的下轨道槽Ⅱ；两个下滚轴分别为下滚轴Ⅰ和下滚轴Ⅱ；

支撑架为两个，左右对称固定在机架的上方；两个支撑架的上轨道槽组成供上滚轴上下移动的轨道，两个支撑架的下轨道槽Ⅰ组成供下滚轴Ⅰ前后移动的轨道，两个支撑架的下轨道槽Ⅱ组成供下滚轴Ⅱ前后移动的轨道。

3.根据权利要求2所述的三轴型卷弯机，其特征在于上滚轴调节装置包括调节器和两个提升机，调节器连接在其中一个提升机上，两个提升机通过连接轴联动连接，两个提升机与两个上轨道槽一一对应，上滚轴的两端分别通过提升机固定在对应的上轨道槽内。

4.根据权利要求2或3所述的三轴型卷弯机，其特征在于下滚轴调节装置包括调节器和两个提升机，调节器连接在一个提升机上，两个提升机通过连接轴联动连接；

下滚轴调节装置共两个，分别为下滚轴调节装置Ⅰ和下滚轴调节装置Ⅱ；下滚轴调节装置Ⅰ连接下滚轴Ⅰ并能够带动下滚轴Ⅰ沿水平方向前后移动，下滚轴调节装置Ⅱ连接下滚轴Ⅱ并能够带动下滚轴Ⅱ沿水平方向前后移动；下滚轴调节装置Ⅰ的两个提升机与两个下轨道槽Ⅰ一一对应，下滚轴Ⅰ的两端分别通过下滚轴调节装置Ⅰ的提升机固定在对应的下轨道槽Ⅰ内；下滚轴调节装置Ⅱ的两个提升机与两个下轨道槽Ⅱ一一对应，下滚轴Ⅱ的两端分别通过下滚轴调节装置Ⅱ的提升机固定在对应的下轨道槽Ⅱ内。

5.根据权利要求4所述的三轴型卷弯机，其特征在于调节器为调节手柄或者为与控制器连接的调节电机。

6.根据权利要求2所述的三轴型卷弯机，其特征在于上滚轴调节装置和下滚轴调节装置均包括依次连接的调节器、丝杠、螺母和连接件；

上滚轴调节装置共两个，每个上滚轴调节装置固定在一个上轨道槽内，每个上滚轴调节装置的丝杠在与其对应的上轨道槽内沿竖直方向延伸，每个上滚轴调节装置的连接件和与其对应的上滚轴的端部连接；

下滚轴调节装置共四个，每个下滚轴调节装置固定在一个下轨道槽内，每个下滚轴调节装置的丝杠在与其对应的下轨道槽内沿水平方向延伸，每个下滚轴调节装置的连接件和与其对应的下滚轴的端部连接。

7.根据权利要求6所述的三轴型卷弯机，其特征在于调节器为调节手柄或者为与控制器连接的调节电机。

8.根据权利要求1所述的三轴型卷弯机，其特征在于机架的上方还固定有固定架，固定架和支撑架分别位于机架的左右两侧，驱动装置包括电机、减速机、主动轴、上传动轴和两个下传动轴，电机和减速机均固定在机架上，主动轴、上传动轴和两个下传动轴均水平设置在固定架上，电机与控制器连接，电机的输出轴上连接减速机，减速机和位于其上方的主动轴通过链轮链条机构连接，主动轴和位于其上方的上传动轴通过链轮链条机构连接，主动轴和位于其前后两侧的两个下传动轴分别通过齿轮机构连接；

上传动轴和上滚轴联动连接，每个下传动轴和与其对应的下滚轴联动连接。

9.根据权利要求7所述的三轴型卷弯机，其特征在于上传动轴和上滚轴之间连接有万向联轴器，每个下传动轴和与其对应的下滚轴之间连接有万向联轴器。

10.根据权利要求1所述的三轴型卷弯机， 其特征在于三个滚轴的外周设置有滚轴挡板，三个滚轴位于滚轴挡板内。