CN110899418B - 一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架，机架上架设有杆体端头调平机构，杆体端头调平机构包括有两间隔设置在机架上的固定座，固定座上分别固定安装有两间隔的固定块，固定块上分别转动安装有一水平方向的转轴，转轴的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮，同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，两固定座的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构；杆体端头调平机构的一侧为进料端，另一侧为出料端，出料端安装有杆体循环输送机构，杆体循环输送机构的上方架设有可移动的取放料机构。本发明通过对杆体端部进行调平，保证了自动化生产时折弯的质量，采用自动化式送料，不需要人工辅助，自动化程度高。

Description

一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置
技术领域
本发明涉及稳定杆生产加工领域，主要涉及一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置。
背景技术
稳定杆是汽车零部件的重要零件。其产品的质量关系到整车的舒适性和操控性，更加关系到驾驶的安全性。稳定杆在汽车悬架件中是必不可少的安全件，每种汽车至少安装一只稳定杆，大部分汽车安装两只。稳定杆的制作工艺大体雷同，分为 ：断料 - 加热墩粗成型 - 加热 - 整体折弯成型 - 淬火 - 回火 - 校正 - 抛丸 - 涂装 - 装限位器-包装等。
随着智能自动化的发展，自动化加工生产逐渐进入各行各业，稳定杆在加工成产中由于墩粗、折弯前都需要进行加热，为了实现生产线式的加工以及满足多种不同规格产品的加工，稳定杆折弯前需要对其整体进行加热，由于杆体送料过程中，会出现各种各样的状态，为了保证折弯质量以及后续自动化生产机械人方便操作性，需对稳定杆端头进行调平，使其墩粗端面水平放置，不能发生倾斜，因此需要稳定杆折弯前的整体加热需要相应的调平循环送料机构。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，通过对杆体端部进行调平，保证了自动化生产时折弯的质量，采用自动化式送料，不需要人工辅助，自动化程度高。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上架设有杆体端头调平机构，所述杆体端头调平机构包括有两间隔设置在机架上的固定座，所述固定座上分别固定安装有两间隔的固定块，所述固定块上分别转动安装有一水平方向的转轴，所述转轴的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮，同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，所述滚轮组中的其中一个滚轮为主动轮，另一个为从动轮，所述两主动轮的滚动通过电机驱动，所述两固定座的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构；所述杆体端头调平机构的一侧为进料端，另一侧为出料端，所述出料端安装有杆体循环输送机构，所述杆体循环输送机构的上方架设有可移动的取放料机构。
所述滚轮外套装有橡胶支撑环套。
所述的主动轮所在转轴的后端部分别安装有皮带轮，所述皮带轮的下方的机架上架分别架设有驱动轮，所述两驱动轮之间通过传动轴传动连接，所述驱动轮与皮带轮之间通过皮带传动连接，且传动轴的一端由电机驱动。
所述端头状态检测机构包括有检测支座，所述检测支座在机架上的位置可调，所述检测支座上端部通过支杆安装有激光发射器，所述检测支座的底端部安装有与激光发射器对应的激光接收器，所述激光接收器通过信号线连接至控制器，通过控制器控制驱动主动轮运行的电机运行。
所述的检测支座的移动通过机架上铺设的横直的丝杆驱动，所述检测支座的底端部安装有与丝杆旋合的滑套，所述丝杆的前后位置分别架设有与其并列导向的导杆，所述检测支座的底端安装有与导杆导向配合的导套。
所述的杆体循环输送机构包括有两条间隔并列的循环输送链板，所述循环输送链板上分别安装有相互对应的杆体支撑件，所述杆体支撑件包括有两间隔设置位于支撑杆体的块体，所述块体通过螺栓固定安装在循环输送链板上，所述块体对应的内侧拐角处设有方便支撑的倒角。
所述的取放料机构包括有可移动的滑座，所述滑座在机架上方沿输送料方向架设的导轨上移动，移动通过其一端的油缸驱动，所述滑座的下方架设有可升降的滑架，所述滑架的移动检测支座，所述滑架的两端固定安装有双活塞杆气缸，所述双活塞杆气缸的两活塞杆伸出端分别安装有卡爪。
其原理是：首先杆体通过送料机构送至两固定座上的滚轮之间，通过滚轮驱动杆体转动对端头进行滚动调整，其调平检测通过杆体端头调平机构检测，所述通过丝杆驱动检测支座，使其移动到杆体端头的位置，其上端部的激光发射器发生信号，杆体端头在滚轮的驱动下不断的转动，直至其底端的激光接收器接收到激光发射器发出的激光信号为止，控制器控制滚轮电机停止驱动，杆体停止转动，这时端头大致处于调平的状态，然后通过取放料机构将杆体夹取移动至循环输送机构上，所述循环输送机构穿过加热装置，然后进行整体式加热，整个过程中采用自动化式送料，不需要人工辅助，自动化程度高，省时省力，提高了工作效率，而且通过对杆体端部进行调平，保证了自动化生产时折弯的质量，满足了批量加工生产的要求。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，采用自动化式送料，不需要人工辅助，自动化程度高，省时省力，提高了工作效率，而且通过对杆体端部进行调平，方便了后续自动化生产机器人的夹持操作，保证了自动化生产时折弯的质量，满足了批量加工生产的要求。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为取放料机构的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架1，所述机架1上架设有杆体端头调平机构2，所述杆体端头调平机构2包括有两间隔设置在机架上的固定座2-1，所述固定座2-1上分别固定安装有两间隔的固定块2-2，所述固定块2-2上分别转动安装有一水平方向的转轴2-3，所述转轴2-3的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮2-4，同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，所述滚轮组中的其中一个滚轮为主动轮，另一个为从动轮，所述两主动轮的滚动通过电机驱动，所述两固定座2-1的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构3；所述杆体端头调平机构2的一侧为进料端，另一侧为出料端，所述出料端安装有杆体循环输送机构4，所述杆体循环输送机构4的上方架设有可移动的取放料机构5。
所述滚轮2-4外套装有橡胶支撑环套2-5。
所述的主动轮所在的转轴的后端部分别安装有皮带轮6，所述皮带轮6的下方的机架上架分别架设有驱动轮7，所述两驱动轮7之间通过传动轴8传动连接，所述驱动轮7与皮带轮6之间通过皮带9传动连接，且传动轴8的一端由电机10驱动。
所述端头状态检测机构3包括有检测支座3-1，所述检测支座3-1上端部通过支杆安装有激光发射器3-2，所述检测支座3-1的底端部安装有与激光发射器3-2对应的激光接收器3-3，所述激光接收器通过信号线连接至控制器，通过控制器控制驱动主动轮运行的电机运行。
所述的检测支座3-1的移动通过机架上铺设的横直的丝杆11驱动，所述检测支座3-1的底端部安装有与丝杆11旋合的滑套12，所述丝杆11的前后位置分别架设有与其并列导向的导杆13，所述检测支座3-1的底端安装有与导杆导向配合的导套。
所述的杆体循环输送机构4包括有两条间隔并列的循环输送链板4-1，所述循环输送链板4-1上分别安装有相互对应的杆体支撑件4-2，所述杆体支撑件4-2包括有两间隔设置位于支撑杆体的块体，所述块体通过螺栓固定安装在循环输送链板上，所述块体对应的内侧拐角处设有方便支撑的倒角。
所述的取放料机构5包括有可移动的滑座5-1，所述滑座5-1在机架上方沿输送料方向架设的导轨上移动，移动通过其一端的油缸驱动，所述滑座5-1的下方架设有可升降的滑架5-2，所述滑架5-2的移动由滑座上油缸5-3驱动，所述滑架5-2的两端固定安装有双活塞杆气缸5-4，所述双活塞杆气缸5-4的两活塞杆伸出端分别安装有卡爪5-5。
上述结构具体的工作过程是：通过送料机构将杆体放置到固定座上的滚轮上，杆体的两端分别卡装在两侧的滚轮之间，通过滚轮驱动杆体转动对端头进行滚动调整，然后通过电机驱动丝杆带动两侧的检测支座移动，移动过程中通过丝杆两侧的导杆与检测支座底端的导套导向配合，当其达到杆体端头的相应位置时，检测支座上端部的激光发射器发生信号，杆体端头在滚轮的驱动下不断的转动，直至其底端的激光接收器接收到激光发射器发出的激光信号为止，控制器控制滚轮电机停止驱动，杆体停止转动，这时端头大致处于调平的状态，后续加热完成后机器人可直接夹取至折弯设备上，避免端头的方向偏差过大而不方便调整，影响生产加工效率，然后通过油缸带动滑座移动到两滚轮之间的位置，通过气缸驱动滑架使卡爪下降到杆体的位置，然后通过双活塞杆气缸驱动卡爪进行夹紧动作夹取杆体，然后滑架上升复位，油缸带动滑座移至放料位置，通过双活塞杆气缸驱动卡爪松开杆体，杆体落至循环输送机构上，通过两间隔的块体支撑，杆体随着循环输送链板的运行进行整体式加热，直至出料完成加热过程，后面即可进行折弯。

Claims (4)

1.一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上架设有杆体端头调平机构（2），所述杆体端头调平机构（2）包括有两间隔设置在机架上的固定座（2-1），所述固定座（2-1）上分别固定安装有两间隔的固定块（2-2），所述固定块（2-2）上分别转动安装有一水平方向的转轴（2-3），所述转轴（2-3）的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮（2-4），同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，所述滚轮组中的其中一个滚轮为主动轮，另一个为从动轮，两所述主动轮的滚动通过电机驱动，两所述固定座（2-1）的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构（3）；所述杆体端头调平机构（2）的一侧为进料端，另一侧为出料端，所述出料端安装有杆体循环输送机构（4），所述杆体循环输送机构（4）的上方架设有可移动的取放料机构（5）；
所述端头状态检测机构（3）包括有检测支座（3-1），所述检测支座（3-1）在机架上的位置可调，所述检测支座（3-1）上端部通过支杆安装有激光发射器（3-2），所述检测支座（3-1）的底端部安装有与激光发射器（3-2）对应的激光接收器（3-3），所述激光接收器通过信号线连接至控制器，通过控制器控制驱动主动轮运行的电机运行；
所述的杆体循环输送机构（4）包括有两条间隔并列的循环输送链板（4-1），所述循环输送链板（4-1）上分别安装有相互对应的杆体支撑件（4-2），所述杆体支撑件（4-2）包括有两间隔设置位于支撑杆体的块体，所述块体通过螺栓固定安装在循环输送链板上，所述块体对应的内侧拐角处设有方便支撑的倒角；
所述的取放料机构（5）包括有可移动的滑座（5-1），所述滑座（5-1）在机架上方沿输送料方向架设的导轨上移动，移动通过其一端的油缸驱动，所述滑座（5-1）的下方架设有可升降的滑架（5-2），所述滑架（5-2）的移动由滑座上油缸（5-3）驱动，所述滑架（5-2）的两端固定安装有双活塞杆气缸（5-4），所述双活塞杆气缸（5-4）的两活塞杆伸出端分别安装有卡爪（5-5）。
2.根据权利要求1所述的稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，其特征在于：所述滚轮（2-4）外套装有橡胶支撑环套（2-5）。
3.根据权利要求1所述的稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，其特征在于：所述的主动轮所在的转轴的后端部分别安装有皮带轮（6），所述皮带轮（6）下方的机架上分别架设有驱动轮（7），两所述驱动轮（7）之间通过传动轴（8）传动连接，所述驱动轮（7）与皮带轮（6）之间通过皮带（9）传动连接，且传动轴（8）的一端由电机（10）驱动。
4.根据权利要求1所述的稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，其特征在于：所述的检测支座（3-1）的移动通过机架上铺设的横直的丝杆（11）驱动，所述检测支座（3-1）的底端部安装有与丝杆（11）旋合的滑套（12），所述丝杆（11）的前后位置分别架设有与其并列导向的导杆（13），所述检测支座（3-1）的底端安装有与导杆导向配合的导套。
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Denomination of invention: An end leveling feeding device for integral heating before bending of stabilizer bar

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Pledgee: Anhui Tongcheng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Dongcheng sub branch

Pledgor: Anqing Huitong Auto Parts Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980017075

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