CN216460239U - 一种汽车零部件生产用送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件生产用送料机构，包括：传送带本体，所述传送带本体的前后端均设置有支撑柱，所述传送带本体正面的左侧栓接有距离传感器，所述传送带本体正面栓接有支撑架，所述支撑架的顶部栓接有一号滑台型电缸，由于设置了CCD图像传感器、一号滑台型电缸、二号滑台型电缸、三号滑台型电缸、机械爪和收集箱，使得送料机构可以对不合格产品进行剔除，减轻工作人员的工作量，加快生产效率，且可以对零件的位置或方向进行调整，便于下一生产环节的进行，由于设置了距离传感器、PLC控制器本体，使得输送带上的零件堆积或短缺时，驱动机构和CCD图像传感器自动停止，减少输送带对零件的摩擦，节能环保。

Description

一种汽车零部件生产用送料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车零部件生产用送料机构。

背景技术

汽车的生产需要多个零件的组装，汽车由多个零部件组成，在汽车生产制造过程中会有多个加工生产环节，零件运送机能够对加工后的零部件进行传输，提高了加工生产过程的生产效率。首先送料机构上的汽车零部件因为传输带摩擦力不够、传输带跑偏等客观因素，使得在汽车零部件与传送带的相对位置发生变化且无法自动调节，影响了后续加工步骤，然后加工后的汽车零件内部含有不合格产品，需要工作人员手动挑出费时费力，而且当后续加工步骤出现故障减缓或暂停工作时，传送带本体始终在工作，使汽车零件无法进入下一环节进而输送带的表面与汽车零件一直摩擦，降低了汽车零件的精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车零部件生产用送料机构，解决了送料机构无法自动剔除不合格产品，进入下一个加工生产环节之前无法自动调整位置或方向，且当零件滞留在传送带上时，传送带无法自动停下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车零部件生产用送料机构，包括：传送带本体，所述传送带本体的前后端均设置有支撑柱，所述传送带本体正面的左侧栓接有距离传感器，所述传送带本体正面栓接有支撑架，所述支撑架的顶部栓接有一号滑台型电缸，所述一号滑台型电缸的顶部栓接连接有二号滑台型电缸，所述二号滑台型电缸的后侧栓接有三号滑台型电缸，所述三号滑台型电缸的底部栓接有驱动电机，所述驱动电机的底部轴承连接有机械爪，所述传送带本体的前后两侧栓接有外壳，所述外壳的后侧设置有PLC控制器本体，所述外壳内表面顶部的中心处栓接有CCD图像传感器，所述传送带本体的后侧栓接有收集箱，且收集箱位于三号滑台型电缸的后方。

优选的，所述PLC控制器本体与一号滑台型电缸、二号滑台型电缸、三号滑台型电缸、驱动电机、机械爪、距离传感器、CCD图像传感器和驱动机构电性连接。

优选的，所述距离传感器的型号为MSR-3000，所述PLC控制器本体型号采用KV-DH1可编程控制器，所述一号滑台型电缸、二号滑台型电缸和三号滑台型电缸的型号均为IAIRC2-SA4C。

优选的，所述外壳的正面铰接有玻璃门，所述玻璃门所用玻璃为茶色玻璃。

优选的，因为所述传送带本体包括两组托架，所述托架固定在支撑柱的顶部，且两组托架之间的两端通过轴承等间距安装有滚轮，所述滚轮的表面套接有输送带，且两组托架之间的底端安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端通过皮带轮组件与滚轮传动连接，且驱动机构为带有防护壳的变频电机。

优选的，所述支撑柱的底部设置有万向轮。

采用上述技术方案，由于设置了CCD图像传感器、一号滑台型电缸、二号滑台型电缸、三号滑台型电缸、机械爪和收集箱，使得送料机构可以对不合格产品进行剔除，减轻工作人员的工作量，加快生产效率，且可以对零件的位置或方向进行调整，便于下一生产环节的进行，由于设置了距离传感器、PLC控制器本体，使得输送带上的零件堆积或短缺时，驱动机构和CCD图像传感器自动停止，减少输送带对零件的摩擦，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的三号滑台型电缸部结构立体示意图；

图3为本实用新型的外壳部结构右视示意图。

图中：1、传送带本体；101、输送带；102、滚轮；103、托架；104、驱动机构；2、万向轮；3、支撑柱；4、距离传感器；5、支撑架；6、一号滑台型电缸；7、二号滑台型电缸；8、三号滑台型电缸；9、驱动电机；10、机械爪；11、外壳；12、PLC控制器本体；13、CCD图像传感器；14、收集箱；15、玻璃门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图3所示：一种汽车零部件生产用送料机构，包括：传送带本体1，所述传送带本体1的前后端均设置有支撑柱3，所述传送带本体1正面的左侧栓接有距离传感器4，所述传送带本体1正面栓接有支撑架5，所述支撑架5的顶部栓接有一号滑台型电缸6，所述一号滑台型电缸6的顶部栓接连接有二号滑台型电缸7，所述二号滑台型电缸7的后侧栓接有三号滑台型电缸8，所述三号滑台型电缸8的底部栓接有驱动电机9，所述驱动电机9的底部轴承连接有机械爪10，所述传送带本体1的前后两侧栓接有外壳11，所述外壳11的后侧设置有PLC控制器本体12，所述外壳11内表面顶部的中心处栓接有CCD图像传感器13，所述传送带本体1的后侧栓接有收集箱14，且收集箱14位于三号滑台型电缸8的后方。

因为所述PLC控制器本体12与一号滑台型电缸6、二号滑台型电缸7、三号滑台型电缸8、驱动电机9、机械爪10、距离传感器4、CCD图像传感器13和驱动机构104电性连接，所以送料装置具备自动化生产的条件，加快了生产效率减少了人工成本。

因为所述距离传感器4的型号为MSR-3000，所述PLC控制器本体12型号采用KV-DH1可编程控制器，所述一号滑台型电缸6、二号滑台型电缸7和三号滑台型电缸8的型号均为IAIRC2-SA4C，所以通过设置距离传感器4可以对传送带上的汽车零件实时监控，加深了送料装置的自动化程度，使得传送带本体1可以根据表面零件的多少进行速度调整，节能环保。

因为所述外壳11的正面铰接有玻璃门15，所述玻璃门15所用玻璃为茶色玻璃，所以工作人员可以透过玻璃门15观察内部情况，且便于CCD图像传感器13和PLC控制器本体12的维护与维修。

因为所述传送带本体1包括两组托架103，所述托架103固定在支撑柱3的顶部，且两组托架103之间的两端通过轴承等间距安装有滚轮102，所述滚轮102的表面套接有输送带101，且两组托架103之间的底端安装有驱动机构104，所述驱动机构104的输出端通过皮带轮组件与滚轮102传动连接，且驱动机构104为带有防护壳的变频电机，所以驱动机构104工作时通过皮带轮组件带动滚轮102转动，从而实现滚轮102表面的输送带101转动对汽车零件进行传送。

因为所述支撑柱3的底部设置有万向轮2，所以送料机构可以移动，便于工作人员安装。

本实用新型实施例的汽车零部件生产用送料机构的工作原理如下：当汽车零件从送料机构的右侧到达输送带101的表面，在摩擦力的作用下，随输送带101向前移动，经过CCD图像传感器13的下方时，CCD图像传感器13进行拍照，并传输数据到PLC控制器本体12，PLC控制器本体12判断汽车零件的位置、方向及外观是否合格，然后汽车零件随输送带101到达机械爪10的下方，此时PLC控制器本体12控制二号滑台型电缸7在一号滑台型电缸6上左右移动、三号滑台型电缸8在二号滑台型电缸7上上下移动、驱动电机9的正反转和机械爪10的启动与关闭，对位置或方向不对的汽车零件进行扶正，对外观不合格的产品进行夹取，并放置在收集箱14内，再然后汽车零件到达距离传感器4的后方，距离传感器4对PLC控制器本体12发出信号进行计数，当汽车零件长时间停留或者汽车零件长时间没有经过距离传感器4的后方时，PLC控制器本体12关闭驱动机构104，减少能源消耗。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件生产用送料机构，其特征在于，包括：传送带本体(1)，所述传送带本体(1)的前后端均设置有支撑柱(3)，所述传送带本体(1)正面的左侧栓接有距离传感器(4)，所述传送带本体(1)正面栓接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部栓接有一号滑台型电缸(6)，所述一号滑台型电缸(6)的顶部栓接连接有二号滑台型电缸(7)，所述二号滑台型电缸(7)的后侧栓接有三号滑台型电缸(8)，所述三号滑台型电缸(8)的底部栓接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底部轴承连接有机械爪(10)，所述传送带本体(1)的前后两侧栓接有外壳(11)，所述外壳(11)的后侧设置有PLC控制器本体(12)，所述外壳(11)内表面顶部的中心处栓接有CCD图像传感器(13)，所述传送带本体(1)的后侧栓接有收集箱(14)，且收集箱(14)位于三号滑台型电缸(8)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用送料机构，其特征在于，所述PLC控制器本体(12)与一号滑台型电缸(6)、二号滑台型电缸(7)、三号滑台型电缸(8)、驱动电机(9)、机械爪(10)、距离传感器(4)、CCD图像传感器(13)和驱动机构(104)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用送料机构，其特征在于，所述距离传感器(4)的型号为MSR-3000，所述PLC控制器本体(12)型号采用KV-DH1可编程控制器，所述一号滑台型电缸(6)、二号滑台型电缸(7)和三号滑台型电缸(8)的型号均为IAIRC2-SA4C。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用送料机构，其特征在于，所述外壳(11)的正面铰接有玻璃门(15)，所述玻璃门(15)所用玻璃为茶色玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用送料机构，其特征在于，因为所述传送带本体(1)包括两组托架(103)，所述托架(103)固定在支撑柱(3)的顶部，且两组托架(103)之间的两端通过轴承等间距安装有滚轮(102)，所述滚轮(102)的表面套接有输送带(101)，且两组托架(103)之间的底端安装有驱动机构(104)，所述驱动机构(104)的输出端通过皮带轮组件与滚轮(102)传动连接，且驱动机构(104)为带有防护壳的变频电机。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用送料机构，其特征在于，所述支撑柱(3)的底部设置有万向轮(2)。

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