CN110294293B - 多工位翼形旋转过渡装置 - Google Patents

Abstract

本发明新型提供了一种多工位翼形旋转过渡装置，属于机械设备领域。它包括机座，所述的机座内活动连接有取件过渡部件，所述的取件过渡部件能沿着机座轴向反复移动，所述的取件过渡部件包括若干片转动的放置片，所述的取件过渡部件连接有取件部件，当所述的取件过渡部件沿着机座轴向反复移动时，所述的取件部件能朝着靠近或远离机座的方向移动，所述的机座远离取件部件的一侧放置有若干个取货带。本发明新型优点在于该装置中的取件部件和取件过渡部件能够间歇匀速的将弹簧移动至取货带上，取代人工劳动力，且取件部件和取件过渡部件衔接，依次运输弹簧，提高生产效率。

Description

多工位翼形旋转过渡装置

技术领域

本发明新型属于机械设备领域，尤其涉及一种多工位翼形旋转过渡装置。

背景技术

闸门式过渡装置过渡时间久，效率低。弹簧经常在卷簧机出口处堆积，致使卷簧机停止工作，降低弹簧生产效率。另外，由于节拍跟不上后端的回火炉，导致回火炉里不能排满弹簧，降低了回火炉的使用率，同时也降低了弹簧的生产效率，如果用人工过渡，只要人手充足，是可以有序运输并放置弹簧，但是每根弹簧的重量在3～5Kg，工人要一直反复的搬运弹簧的话，劳动强度太大。

发明新型内容

本发明新型的目的是针对上述问题，提供多工位翼形旋转过渡装置。

为达到上述目的，本发明新型采用了下列技术方案：

一种多工位翼形旋转过渡装置，包括机座，所述的机座内活动连接有取件过渡部件，所述的取件过渡部件能沿着机座轴向反复移动，所述的取件过渡部件包括若干片转动的放置片，所述的取件过渡部件连接有取件部件，当所述的取件过渡部件沿着机座轴向反复移动时，所述的取件部件能朝着靠近或远离机座的方向移动，所述的机座远离取件部件的一侧放置有若干个取货带。

所述的取件过渡部件还包括位于所述机座内的升降板，所述的升降板与机座形成卡接并能沿着机座轴向反复移动，所述的升降板远离取货带的一侧连接有连接板，所述的连接板分别与同步部件和取件部件连接，所述的升降板上设有转向部件以及对中部件。

所述的机座的底部还设有同步部件，所述的同步部件分别连接取件过渡部件与取件部件，所述的转向部件包括设置在升降板上的转动驱动器，若干片放置片呈环形阵列放置在转动驱动器外表面上，所述的对中部件包括两个设置在放置片两侧的对中驱动器，两个对中驱动器的输出轴上个设有一块能沿着放置片水平方向反复移动的对中块。

所述的同步部件包括设置在机座远离取货带一侧的启动器，所述的启动器的输出轴延伸入机座内，所述的机座内转动连接有连接轴，所述的连接轴与连接板活动连接，所述的连接轴与启动器的输出轴呈垂直状交错放置且所述的连接轴与启动器的输出轴之间留有间隙，所述的连接轴启动器的输出轴上各设有一个相互啮合的连接齿轮。

所述的取件部件包括与启动器活动连接且沿着机座水平方向前后反复移动的横移块，所述的横移块内转动连接有第一驱动轮，所述的连接板内转动连接有与第一驱动轮大小相同的第二驱动轮，所述的第一驱动轮与第二驱动轮之间套有传送带，所述的传送带上设有若干片传送片。

若干片传送片沿着传送带呈等间距排列放置，且在所述的横移块与连接板分别沿水平方向和轴向移动时，所述的第一驱动轮与第二驱动轮之间活动连接有距离长杆。

当所述的传送片移动至传送带的顶端时，其中一片放置片位于该顶端的传送片移动轨迹的切线方向上。

所述的升降板上还设有用于启停驱动器的感应器，所述的横移块的旁边设有若干个定位块，定位块的数量与取货带的数量相同。

相邻的两个取货带之间的距离大于弹簧的水平高度。

所述的放置片在转动时与取货带之间留有间隙，当所述的放置片的端部移动至最靠近取货带的位置时该放置片呈倾斜状。

与现有的技术相比，本发明新型的优点在于：

1、该装置中的取件部件和取件过渡部件能够间歇匀速的将弹簧移动至取货带上，取代人工劳动力，且取件部件和取件过渡部件衔接，依次运输弹簧，提高生产效率。

2、该装置中的同步部件的同时控制取件过渡部件与取件部件，控制取件过渡部件沿着机座轴向反复移动以及取件部件朝着靠近或远离机座的方向移动，将弹簧运输至不同的取货带上，提高生产量。

附图说明

图1是本发明新型的结构示意图；

图2是取件过渡部件的结构示意图。

图中：机座10、取件过渡部件11、放置片12、取件部件13、同步部件14、升降板15、取货带16、连接板17、转向部件18、对中部件19、转动驱动器20、对中驱动器21、对中块22、启动器23、连接轴24、连接齿轮25、横移块26、第一驱动轮27、第二驱动轮28、传送带29、传送片30、感应器31、定位块32、距离长杆33。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，包括机座10，所述的机座10内活动连接有取件过渡部件11，所述的取件过渡部件11能沿着机座10轴向反复移动，所述的取件过渡部件11包括若干片转动的放置片12，所述的取件过渡部件11连接有取件部件13，当所述的取件过渡部件11沿着机座10轴向反复移动时，所述的取件部件13能朝着靠近或远离机座10的方向移动，所述的机座10远离取件部件13的一侧放置有若干个取货带16。弹簧通过取件部件13匀速依次传递至取件过渡部件11上，相邻的两片放置片12转动至与取件部件13端部相对应的位置时，弹簧被传递至相邻的两片放置片12中，相邻的两片放置片12通过两侧端面将弹簧限制住，随着放置片12的继续转动，使弹簧转动至与取货带16对应的位置，通过弹簧自身的重力以及放置片12的倾斜放置使弹簧移动至取货带16上，在取货带16传动下移动至指定位置，当一层的取货带16上装满弹簧时，所述的取件部件13朝着靠近或远离机座10的方向移动，使所述的取件过渡部件11在机座10轴向上移动至另一层的取货带16上继续运输弹簧，能够替代人工搬运弹簧，且可以有序的运输弹簧并整齐的放置弹簧，若采用人工的方式搬运弹簧式，弹簧不能有序的放置在指定位置，相邻的两个弹簧之间的距离各不相同，放置弹簧不够整齐。

所述的取件过渡部件11还包括位于所述机座10内的升降板15，所述的升降板15与机座10形成卡接并能沿着机座10轴向反复移动，所述的升降板15远离取货带16的一侧连接有连接板17，所述的连接板17分别与同步部件14和取件部件13连接，所述的升降板15上设有转向部件18以及对中部件19。所述的转向部件18控制放置片12的转动将弹簧传递至取货带16上，由于弹簧需要有序整齐的放置，因此在取货带16上相邻的两个弹簧之间的距离保持一致，又因为放置片12的转动是匀速的，弹簧通过放置片12移动至取货带16上的使用时间是一定的，因此为了相邻的两个弹簧之间的距离保持一致，所述的对中部件19在放置片12将弹簧放置在取货带16之前使弹簧移动至放置片12的中间位置，所述的连接板17用于连接取件部件13，使取件部件13的移动带动取件过渡部件11移动。该步骤相比于人工的方式，优点在于放置在取货带16上的相邻的两个弹簧之间的距离始终保持一定的长度，当取货带16传送放置弹簧时，能够有序并整齐的放置弹簧。

所述的机座10的底部还设有同步部件14，所述的同步部件14分别连接取件过渡部件11与取件部件13，所述的转向部件18包括设置在升降板15上的转动驱动器20，若干片放置片12呈环形阵列放置在转动驱动器20外表面上，所述的对中部件19包括两个设置在放置片12两侧的对中驱动器21，两个对中驱动器21的输出轴上个设有一块能沿着放置片12水平方向反复移动的对中块22。所述的同步部件14同时控制取件过渡部件11与取件部件13，控制取件过渡部件11沿着机座10轴向反复移动以及取件部件13朝着靠近或远离机座10的方向移动，转动部件18中的转动驱动器20驱动放置片12转动，当放置片12转动至将弹簧移动至取货带16边上时，此时两个对中块22正好位于弹簧的前后两侧，两侧的对中驱动器21工作驱动对应的对中块22，使两块对中块22向弹簧移动并推动弹簧移动至放置片12的中间位置。该领域的技术人员应当理解，对中驱动器21可以采用丝杆丝套的原理，带推动对中块22的速度较慢，不仅影响效率还容易与取件部件13衔接不上，因此在本实例中，对中驱动器21采用油缸或气缸。

所述的同步部件14包括设置在机座10远离取货带16一侧的启动器23，所述的启动器23的输出轴延伸入机座10内，所述的机座10内转动连接有连接轴24，所述的连接轴24与连接板17活动连接，所述的连接轴24与启动器23的输出轴呈垂直状交错放置且所述的连接轴24与启动器23的输出轴之间留有间隙，所述的连接轴24启动器23的输出轴上各设有一个相互啮合的连接齿轮25。所述的启动器23驱动启动器23上的连接齿轮25转动，通过两个连接齿轮25的啮合，使连接轴24上的连接齿轮25转动并带动连接轴24转动，所述的连接轴24与取件过渡部件11上的连接板17丝杆丝套连接，所述的启动器23的输出轴与取件部件13连接。该领域的技术人员应当理解，所述的连接轴24可以有单独的驱动器驱动转动，但在本实例中，通过两个连接齿轮25连接传动的方式能够提高工作效率，并降低能源浪费。

所述的取件部件13包括与启动器23活动连接且沿着机座10水平方向前后反复移动的横移块26，所述的横移块26内转动连接有第一驱动轮27，所述的连接板17内转动连接有与第一驱动轮27大小相同的第二驱动轮28，所述的第一驱动轮27与第二驱动轮28之间套有传送带29，所述的传送带29上设有若干片传送片30。所述的第一驱动轮27与第二驱动轮28有传送电机驱动(图中未示出)，使传送带29匀速的传动，将弹簧依次放置在传送片30上，传送片30随着传送带29移动推动弹簧移动至取件过渡部件11上，所述的横移块26与启动器23的输出轴丝杆丝套配合连接。所述的传送片30的两端各设有一块限位板(图中未示出)，防止弹簧在输送过程中向两侧移动掉落出传送片30。

若干片传送片30沿着传送带29呈等间距排列放置，且在所述的横移块26与连接板17分别沿水平方向和轴向移动时，所述的第一驱动轮27与第二驱动轮28之间活动连接有距离长杆33。当启动器23驱动第一驱动轮27远离或靠近机座10移动以及第二驱动轮28沿着机座10轴向前后移动时，所述的距离长杆33始终能保证第一驱动轮27与第二驱动轮28的直线距离不变，使传送带29始终处于绷紧状态。

当所述的传送片30移动至传送带29的顶端时，其中一片放置片12位于该顶端的传送片30移动轨迹的切线方向上。当其中一片传送片30带着弹簧移动至传送带29的顶端时，随着传送带29的继续移动，使弹簧能够沿着放置片12端面继续延伸滑入进放置片12端面上。

所述的升降板15上还设有用于启停驱动器21的感应器31，所述的横移块26的旁边设有若干个定位块32，定位块32的数量与取货带16的数量相同。所述的启动器23驱动取件过渡部件11沿着机座10轴向移动至另一层取货带16上时，所述的横移块26正好在启动器23的驱动下移动至与该层取货带16对应的定位块32边上，当定位块32感应到横移块26在边上时，就会停止启动器23的工作，所述的感应器31感应到弹簧位于两块对中块22之间时，使对中驱动器21工作。

相邻的两个取货带16之间的距离大于弹簧的水平高度。防止上一次的取货带16卡住弹簧。

所述的放置片12在转动时与取货带16之间留有间隙，当所述的放置片12的端部移动至最靠近取货带16的位置时该放置片12呈倾斜状。

本发明新型的原理为：所述的第一驱动轮27与第二驱动轮28有传送电机驱动，使传送带29匀速的传动，将弹簧依次放置在传送片30上，同时，转动驱动器20工作驱动若干片放置片12转动，传送片30随着传送带29移动推动弹簧移动至取件过渡部件11上的放置片12上，所述的感应器31感应到弹簧位于两块对中块22之间时，使两侧的对中驱动器21工作驱动对应的对中块22，使两块对中块22向弹簧移动并推动弹簧移动至放置片12的中间位置，所述的转动驱动器20使放置片12转动，使弹簧在自身重力和放置片12倾斜的作用下滑动至取货带16上，当一层的取货带16传送满弹簧时，所述的启动器23工作，所述的横移块26与启动器23的输出轴丝杆丝套配合连接使横移块26带着第一驱动轮27沿着启动器23的输出轴前后移动，同时所述的启动器23驱动两个连接齿轮25转动并使连接轴24转动，所述的连接轴24使连接板17带动取件过渡部件11沿着机座10轴向前后移动，所述的启动器23驱动取件过渡部件11沿着机座10轴向移动至另一层取货带16上时，所述的横移块26正好在启动器23的驱动下移动至与该层取货带16对应的定位块32边上，当定位块32感应到横移块26在边上时，就会停止启动器23的工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明新型精神作举例说明。本发明新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座10、取件过渡部件11、放置片12、取件部件13、同步部件14、升降板15、取货带16、连接板17、转向部件18、对中部件19、转动驱动器20、对中驱动器21、对中块22、启动器23、连接轴24、连接齿轮25、横移块26、第一驱动轮27、第二驱动轮28、传送带29、传送片30、感应器31、定位块32、距离长杆33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种多工位翼形旋转过渡装置，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)内活动连接有取件过渡部件(11)，所述的取件过渡部件(11)能沿着机座(10)轴向反复移动，所述的取件过渡部件(11)包括若干片转动的放置片(12)，所述的取件过渡部件(11)连接有取件部件(13)，当所述的取件过渡部件(11)沿着机座(10)轴向反复移动时，所述的取件部件(13)能朝着靠近或远离机座(10)的方向移动，所述的机座(10)远离取件部件(13)的一侧放置有若干个取货带(16)，所述的机座(10)的底部还设有同步部件(14)，所述的同步部件(14)分别连接取件过渡部件(11)与取件部件(13)，所述的取件过渡部件(11)还包括位于所述机座(10)内的升降板(15)，所述的升降板(15)与机座(10)形成卡接并能沿着机座(10)轴向反复移动，所述的升降板(15)远离取货带(16)的一侧连接有连接板(17)，所述的连接板(17)分别与同步部件(14)和取件部件(13)连接，所述的升降板(15)上设有转向部件(18)以及对中部件(19)，所述的转向部件(18)包括设置在升降板(15)上的转动驱动器(20)，若干片放置片(12)呈环形阵列放置在转动驱动器(20)外表面上，所述的对中部件(19)包括两个设置在放置片(12)两侧的对中驱动器(21)，两个对中驱动器(21)的输出轴上个设有一块能沿着放置片(12)水平方向反复移动的对中块(22)，所述的同步部件(14)包括设置在机座(10)远离取货带(16)一侧的启动器(23)，所述的启动器(23)的输出轴延伸入机座(10)内，所述的机座(10)内转动连接有连接轴(24)，所述的连接轴(24)与连接板(17)活动连接，所述的连接轴(24)与启动器(23)的输出轴呈垂直状交错放置且所述的连接轴(24)与启动器(23)的输出轴之间留有间隙，所述的连接轴(24)启动器(23)的输出轴上各设有一个相互啮合的连接齿轮(25)，所述的取件部件(13)包括与启动器(23)活动连接且沿着机座(10)水平方向前后反复移动的横移块(26)，所述的横移块(26)内转动连接有第一驱动轮(27)，所述的连接板(17)内转动连接有与第一驱动轮(27)大小相同的第二驱动轮(28)，所述的第一驱动轮(27)与第二驱动轮(28)之间套有传送带(29)，所述的传送带(29)上设有若干片传送片(30)，所述的传送片(30)的两端各设有一块限位板。

2.根据权利要求1所述的多工位翼形旋转过渡装置，其特征在于，若干片传送片(30)沿着传送带(29)呈等间距排列放置，且在所述的横移块(26)与连接板(17)分别沿水平方向和轴向移动时，所述的第一驱动轮与第二驱动轮之间活动连接有距离长杆(33)。

3.根据权利要求2所述的多工位翼形旋转过渡装置，其特征在于，当所述的传送片(30)移动至传送带(29)的顶端时，其中一片放置片(12)位于该顶端的传送片(30)移动轨迹的切线方向上。

4.根据权利要求3所述的多工位翼形旋转过渡装置，其特征在于，所述的升降板(15)上还设有用于启停驱动器(21)的感应器(31)，所述的横移块(26)的旁边设有若干个定位块(32)，定位块(32)的数量与取货带(16)的数量相同。

5.根据权利要求4所述的多工位翼形旋转过渡装置，其特征在于，相邻的两个取货带(16)之间的距离大于待加工工件的水平高度。

6.根据权利要求5所述的多工位翼形旋转过渡装置，其特征在于，所述的放置片(12)在转动时与取货带(16)之间留有间隙，当所述的放置片(12)的端部移动至最靠近取货带(16)的位置时该放置片(12)呈倾斜状。

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