CN220449046U - 一种自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动上下料机，包括搬运模组以及架设于所述搬运模组上、可在所述搬运模组上横向移动的取料抓手机构；在所述搬运模组上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机；所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板、与所述移动面板固定连接的抓手安装板以及处于所述抓手安装板下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板上上下移动的抓手驱动电机；实际应用过程中，本设备具有结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产加工制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及物料转移机构技术领域，尤其涉及一种人机分离、可有效降低成本、提高效率的自动上下料机。
[背景技术]
现有对于平衡车领域的应用中，需要配合产品制程检测，针对平衡车把手、轮胎等产品的标签，把手颜色，安装距离外观检测，通过视觉对比判定是否合格，在实际的检测过程中，需要用到用于输送产品的上下料机构。
现有的上下料机构存在的问题包括：效率低，人工成本大。
如申请号为CN202222303622.4，专利名称为《一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备》就具体公开了一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，应用在视觉检测设备技术领域，其技术方案要点是：一种可兼容部分零件的在线视觉尺寸检测设备，包括固定设置于水平地面上，用于安装视觉尺寸检测设备的安装机架，所述安装机架底部穿设连接有用于运输待检测零件的流水线组件，视觉尺寸检测设备包括固定设置于所述安装机架上的防护罩组件，所述安装机架的安装表面上固定设有用于定位放置待检测零件并提供检测对照光源的光源组件，所述防护罩组件内部固定设有用于检测放置在所述光源组件上的待检测零件的相机组件，所述相机组件可根据检测零件的不同而进行相机位置的微调；具有的技术效果是：结构简单，适用性强，检测效率高；其技术方案就没有较好的解决产品的快速上下料问题。
怎样才能使得上下料过程操作更加简易，将人机分离，降低人工成本，提高效率，是本领域技术人员经常考虑的问题。
[实用新型内容]
本申请所解决的现有技术所存在的问题是：
现有的上下料机构存在的问题包括：效率低，人工成本大。
本实用新型解决技术问题的方案是：
提供一种自动上下料机，包括搬运模组以及架设于所述搬运模组上、可在所述搬运模组上横向移动的取料抓手机构；在所述搬运模组上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机；所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板、与所述移动面板固定连接的抓手安装板以及处于所述抓手安装板下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板上上下移动的抓手驱动电机；所述抓手安装板上设置有用于安设所述取料抓手的抓手移动导轨；所述取料抓手包括横向连接杆以及分别设置于所述横向连接杆两端部位的抓手气缸；所述抓手气缸的输出轴端头部位连接有用于抓取物件的抓手板。
优选地，所述取料抓手机构还包括安设于所述抓手安装板底部的旋转齿轮机构；所述旋转齿轮机构包括与所述抓手安装板相连接的第一连接部、与所述横向连接杆相连接的第二连接部以及用于驱动所述第二连接部轴向转动的旋转驱动电机。
优选地，所述第一连接部与所述第二连接部之间通过齿轮齿合相连。
优选地，所述抓手驱动电机固定安设于所述移动面板上。
优选地，所述抓手板的正面设置有柔性接触片。
优选地，所述旋转驱动电机安设于所述第一连接部上。
本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种自动上下料机通过同时设置搬运模组11以及架设于所述搬运模组11上、可在所述搬运模组11上横向移动的取料抓手机构；在所述搬运模组11上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机14；所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板13、与所述移动面板13固定连接的抓手安装板15以及处于所述抓手安装板15下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板15上上下移动的抓手驱动电机12；所述抓手安装板15上设置有用于安设所述取料抓手的抓手移动导轨；所述取料抓手包括横向连接杆17以及分别设置于所述横向连接杆17两端部位的抓手气缸18；所述抓手气缸18的输出轴端头部位连接有用于抓取物件的抓手板181，实际应用过程中，本设备具有结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产加工制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种自动上下料机的立体状态结构示意图。
图中：搬运模组11；抓手驱动电机12；移动面板13；搬运驱动电机14；抓手安装板15；横向连接杆17；抓手气缸18；抓手板181。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种自动上下料机1包括搬运模组11以及架设于所述搬运模组11上、可在所述搬运模组11上横向移动的取料抓手机构；
在所述搬运模组11上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机14；本申请不具体限定所述搬运导轨的类型和尺寸型号；
所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板13、与所述移动面板13固定连接的抓手安装板15以及处于所述抓手安装板15下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板15上上下移动的抓手驱动电机12；所述抓手驱动电机12的驱动方式一般是通过传动带，本申请不做具体限定；
所述抓手安装板15上设置有用于安设所述取料抓手的抓手移动导轨；所述取料抓手包括横向连接杆17以及分别设置于所述横向连接杆17两端部位的抓手气缸18；所述抓手气缸18的输出轴端头部位连接有用于抓取物件的抓手板181。
本申请通过同时设置搬运模组11以及架设于所述搬运模组11上、可在所述搬运模组11上横向移动的取料抓手机构；在所述搬运模组11上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机14；所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板13、与所述移动面板13固定连接的抓手安装板15以及处于所述抓手安装板15下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板15上上下移动的抓手驱动电机12；所述抓手安装板15上设置有用于安设所述取料抓手的抓手移动导轨；所述取料抓手包括横向连接杆17以及分别设置于所述横向连接杆17两端部位的抓手气缸18；所述抓手气缸18的输出轴端头部位连接有用于抓取物件的抓手板181，实际应用过程中，本设备具有结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产加工制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
在一些其他实施例中，所述取料抓手机构还包括安设于所述抓手安装板15底部的旋转齿轮机构；所述旋转齿轮机构包括与所述抓手安装板15相连接的第一连接部、与所述横向连接杆17相连接的第二连接部19以及用于驱动所述第二连接部19轴向转动的旋转驱动电机16。
所述第一连接部与所述第二连接部19之间通过齿轮齿合相连。
所述抓手驱动电机12固定安设于所述移动面板13上。
所述抓手板181的正面设置有柔性接触片。
所述旋转驱动电机16安设于所述第一连接部上。
本实用新型提供了一种用于自动上下料的机构，其特征主要包括连接支架，搬运模组，旋转抓手，该自动上下料机构工作原理如下：搬运模组将取料抓手运行至上料机取料位，取料抓手下降取料，取料完毕上升搬运模组运行至放料位，抓手旋转90度下降放料，取料抓手放料完毕上升，如此反复，即完成上下料机自动取料。
本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种自动上下料机1通过同时设置搬运模组11以及架设于所述搬运模组11上、可在所述搬运模组11上横向移动的取料抓手机构；在所述搬运模组11上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机14；所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板13、与所述移动面板13固定连接的抓手安装板15以及处于所述抓手安装板15下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板15上上下移动的抓手驱动电机12；所述抓手安装板15上设置有用于安设所述取料抓手的抓手移动导轨；所述取料抓手包括横向连接杆17以及分别设置于所述横向连接杆17两端部位的抓手气缸18；所述抓手气缸18的输出轴端头部位连接有用于抓取物件的抓手板181，实际应用过程中，本设备具有结构简化合理，安装调试方便快捷，便于维护，可以降低生产加工制造成本，提高生产的效率，可以满足其他领域的相同需求之处，有着广阔的应用前景。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动上下料机，其特征在于：包括搬运模组以及架设于所述搬运模组上、可在所述搬运模组上横向移动的取料抓手机构；在所述搬运模组上设置有用于安设所述取料抓手机构的搬运导轨以及用于驱动所述取料抓手机构在所述搬运导轨上移动的搬运驱动电机；所述取料抓手机构包括与所述搬运导轨匹配对接的移动面板、与所述移动面板固定连接的抓手安装板以及处于所述抓手安装板下部的取料抓手；还包括用于驱动所述取料抓手在所述抓手安装板上上下移动的抓手驱动电机；所述抓手安装板上设置有用于安设所述取料抓手的抓手移动导轨；所述取料抓手包括横向连接杆以及分别设置于所述横向连接杆两端部位的抓手气缸；所述抓手气缸的输出轴端头部位连接有用于抓取物件的抓手板。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述取料抓手机构还包括安设于所述抓手安装板底部的旋转齿轮机构；所述旋转齿轮机构包括与所述抓手安装板相连接的第一连接部、与所述横向连接杆相连接的第二连接部以及用于驱动所述第二连接部轴向转动的旋转驱动电机。
3.如权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述第一连接部与所述第二连接部之间通过齿轮齿合相连。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述抓手驱动电机固定安设于所述移动面板上。
5.如权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述抓手板的正面设置有柔性接触片。
6.如权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述旋转驱动电机安设于所述第一连接部上。
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