CN217372344U - 一种可变抓取力的抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变抓取力的抓手装置，包括底座、输送带装置和升降气缸，所述底座上端面一侧固定连接有输送带装置，所述底座上端面另一侧转动连接有气缸安装座，所述气缸安装座上端面固定连接有升降气缸，所述升降气缸上安装有升降滑块，所述升降滑块侧壁上固定连接有横板，所述横板上固定连接有电磁吸盘。本实用新型中，通过设置的输送带装置将产品运输至电磁吸盘正下方，然后通过电磁吸盘夹取产品，其中，电磁吸盘替代抓手做工，以此代替人工进行上下料，且电磁吸盘能够取放不同大小的产品，提高装置的通用性，该装置减少人工作业，保证零件装取的质量，达成产品品质，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓手取放技术领域，具体为一种可变抓取力的抓手装置。
背景技术
在当今汽车制造领域，越来越多的智能化工装设备投入使用，通用机械手和专用搬运设备同时被广泛应用，人工作业比例越来越低，但现有技术中取放不同大小的产品，需要用到不同的机械夹爪，在制造过程中投入的成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种可变抓取力的抓手装置，以解决但现有技术中取放不同大小的产品，需要用到不同的机械夹爪，在制造过程中投入的成本较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可变抓取力的抓手装置，包括底座、输送带装置和升降气缸，所述底座上端面一侧固定连接有输送带装置，所述底座上端面另一侧转动连接有气缸安装座，所述气缸安装座上端面固定连接有升降气缸，所述升降气缸上安装有升降滑块，所述升降滑块侧壁上固定连接有横板，所述横板上固定连接有电磁吸盘。
进一步的，所述横板下端面固定连接有置物架，所述置物架为L形结构，所述置物架上固定安装有距离传感器。
进一步的，所述气缸安装座外壁上固定套接有从动齿轮，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆外壁上固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
进一步的，所述升降气缸上安装有三线磁性开关。
进一步的，所述升降气缸侧壁上固定安装有控制模块，所述电磁吸盘与控制模块电性连接，所述控制模块连接有电源。
进一步的，所述电磁吸盘设置于输送带装置正上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的输送带装置将产品运输至电磁吸盘正下方，然后通过电磁吸盘夹取产品，其中，电磁吸盘替代抓手做工，以此代替人工进行上下料，且电磁吸盘能够取放不同大小的产品，提高装置的通用性，该装置减少人工作业，保证零件装取的质量，达成产品品质，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为一种可变抓取力的抓手装置的正视剖视结构示意图；
图2为一种可变抓取力的抓手装置的正视结构示意图。
图中：10、底座；11、输送带装置；12、升降气缸；13、气缸安装座；14、升降滑块；15、横板；16、电磁吸盘；17、置物架；18、距离传感器；19、从动齿轮；20、安装槽；21、驱动电机；22、转杆；23、主动齿轮；24、控制模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：
一种可变抓取力的抓手装置，包括底座10、输送带装置11和升降气缸12，底座10上端面一侧固定连接有输送带装置11，底座10上端面另一侧转动连接有气缸安装座13，气缸安装座13上端面固定连接有升降气缸12，升降气缸12上安装有升降滑块14，升降滑块14侧壁上固定连接有横板15，横板15上固定连接有电磁吸盘16。
此外，横板15下端面固定连接有置物架17，置物架17为L形结构，置物架17上固定安装有距离传感器18。
其中，气缸安装座13外壁上固定套接有从动齿轮19，底座10上开设有安装槽20，安装槽20内固定连接有驱动电机21，驱动电机21的输出轴上固定连接有转杆22，转杆22外壁上固定套接有主动齿轮23，主动齿轮23与从动齿轮19啮合连接。
使用时，通过启动驱动电机21得转杆22主动齿轮23转动，且通过主动齿轮23和从动齿轮19啮合连接，使得从动齿轮19气缸安装座13进行旋转，然后气缸安装座13带动升降气缸12进行转动，然后横板15同步运动，如此调节电磁吸盘16的角度和方位，便于进行装箱。
其中，升降气缸12上安装有三线磁性开关。
其中，升降气缸12侧壁上固定安装有控制模块24，电磁吸盘16与控制模块24电性连接，控制模块24连接有电源。
其中，电磁吸盘16设置于输送带装置11正上方。
工作原理：工作时，通过设置的输送带装置11将产品运输至电磁吸盘16正下方，然后通过电磁吸盘16夹取产品，其中，电磁吸盘16替代抓手做工，以此代替人工进行上下料，且电磁吸盘16能够取放不同大小的产品，提高装置的通用性，该装置减少人工作业，保证零件装取的质量，达成产品品质，提高生产效率，降低生产成本，使用时，通过启动驱动电机21得转杆22主动齿轮23转动，且通过主动齿轮23和从动齿轮19啮合连接，使得从动齿轮19气缸安装座13进行旋转，然后气缸安装座13带动升降气缸12进行转动，然后横板15同步运动，如此调节电磁吸盘16的角度和方位，便于进行装箱。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可变抓取力的抓手装置，包括底座(10)、输送带装置(11)和升降气缸(12)，其特征在于：所述底座(10)上端面一侧固定连接有输送带装置(11)，所述底座(10)上端面另一侧转动连接有气缸安装座(13)，所述气缸安装座(13)上端面固定连接有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)上安装有升降滑块(14)，所述升降滑块(14)侧壁上固定连接有横板(15)，所述横板(15)上固定连接有电磁吸盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可变抓取力的抓手装置，其特征在于：所述横板(15)下端面固定连接有置物架(17)，所述置物架(17)为L形结构，所述置物架(17)上固定安装有距离传感器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种可变抓取力的抓手装置，其特征在于：所述气缸安装座(13)外壁上固定套接有从动齿轮(19)，所述底座(10)上开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)内固定连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上固定连接有转杆(22)，所述转杆(22)外壁上固定套接有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(19)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种可变抓取力的抓手装置，其特征在于：所述升降气缸(12)上安装有三线磁性开关。
5.根据权利要求1所述的一种可变抓取力的抓手装置，其特征在于：所述升降气缸(12)侧壁上固定安装有控制模块(24)，所述电磁吸盘(16)与控制模块(24)电性连接，所述控制模块(24)连接有电源。
6.根据权利要求1所述的一种可变抓取力的抓手装置，其特征在于：所述电磁吸盘(16)设置于输送带装置(11)正上方。
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|---|---|---|---|
| CN202221175572.XU CN217372344U (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种可变抓取力的抓手装置 |
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2022
- 2022-05-10 CN CN202221175572.XU patent/CN217372344U/zh active Active
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