CN210863571U - 一种用于自动调节ccd检测系统机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动调节CCD检测系统机构，包括CCD检测机主体和传送装置，所述传送装置贯穿CCD检测机主体的内腔，其特征在于：所述CCD检测机的内腔前侧设置有第一CCD摄像头，所述CCD检测机主体的内腔顶端设置有传动机构，所述传动机构包括矩形孔、矩形框、齿条、滑槽、滑块、壳体、伺服电机、齿轮、U形板、矩形块、矩形板、电动推杆和连杆，所述矩形孔开设在CCD检测机主体的内腔顶端右侧，所述CCD检测机主体的顶端位于矩形孔相对应位置处固定安装有矩形框。该用于自动调节CCD检测系统机构，在传送带的传递作用下可对产品的底部进行检测，无需工作人员手动将产品进行翻转，从而减少了操作步骤，提高了产品的检测效率。

Description

一种用于自动调节CCD检测系统机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种用于自动调节CCD检测系统机构。

背景技术

CCD检测是将物体的外观通过显示器来进行检测，特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度；

目前在利于CCD检测系统对板状产品进行检测时，在传送带的传递作用下无法对产品的底部进行检测，需要工作人员手动将产品进行翻转检测，从而增加了操作步骤，降低了产品的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动调节CCD检测系统机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动调节CCD 检测系统机构，包括CCD检测机主体和传送装置，所述传送装置贯穿CCD检测机主体的内腔，其特征在于：所述CCD检测机主体的内腔前侧设置有第一CCD 摄像头，所述CCD检测机主体的内腔顶端设置有传动机构；

所述传动机构包括矩形孔、矩形框、齿条、滑槽、滑块、壳体、伺服电机、齿轮、U形板、矩形块、矩形板、电动推杆和连杆；

所述矩形孔开设在CCD检测机主体的内腔顶端右侧，所述CCD检测机主体的顶端位于矩形孔相对应位置处固定安装有矩形框，所述矩形框的内腔插接有齿条，所述齿条的左右两侧均沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有滑块的一部分，所述滑块的另一部分与矩形框的内侧固定连接，所述矩形框的前侧固定安装有壳体，所述CCD检测机主体的顶端前侧中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸进壳体的内腔并键连接有齿轮，且齿轮的外壁延伸进矩形框的内腔并与齿条啮合连接，所述齿条的底端延伸进CCD检测机主体的内腔并固定安装有U形板，所述U形板的内侧通过转轴转动连接有可前后摆动的矩形块，所述矩形块的底端固定安装有沿水平方向设置的矩形板，所述齿条的后侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端通过销轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过销轴与矩形板的顶端后侧转动连接，所述矩形板的底端设置有抓取部件。

优选的，所述抓取部件包括真空吸盘、真空泵和真空吸管；

所述矩形板的底端固定安装有真空吸盘，所述CCD检测机主体的后侧固定安装有真空泵，所述真空吸盘螺接有真空吸管的一端，所述真空吸管的另一端延伸出CCD检测机主体的后侧并与真空泵过盈配合。

优选的，所述CCD检测机主体的内腔顶端左侧设置有第二CCD摄像头。

优选的，所述第一CCD摄像头位于齿条的正前方。

优选的，所述矩形孔内腔沿左右方向的宽度大于电动推杆与齿条沿左右方向的宽度之和。

优选的，所述连杆沿竖直方向设置，且连杆的长度大于矩形块沿上下方向的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动调节CCD检测系统机构，通过设置有传动机构可使矩形板上下移动并且能够向前侧翻转，通过矩形板和抓取部件的配合可使矩形板带动真空吸盘抓取产品并进行移动，通过将产品的底部移动到第一CCD摄像机的前侧，从而可对产品的底部进行检测，自动化程度较高，在传送带的传递作用下可对产品的底部进行检测，无需工作人员手动将产品进行翻转，从而减少了操作步骤，提高了产品的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的左侧剖视图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、CCD检测机主体，2、传送装置，3、第一CCD摄像头，4、矩形孔，5、矩形框，6、齿条，7、滑槽，8、滑块，9、壳体，10、伺服电机， 11、齿轮，12、U形板，13、矩形块，14、矩形板，15、电动推杆，16、连杆， 17、真空吸盘，18、真空泵，19、真空吸管，20、第二CCD摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动调节CCD检测系统机构，包括CCD检测机主体1和传送装置2，传送装置2贯穿CCD检测机主体1的内腔，其特征在于：CCD检测机主体1的内腔前侧设置有第一CCD 摄像头3，CCD检测机主体1的内腔顶端设置有传动机构；

传动机构包括矩形孔4、矩形框5、齿条6、滑槽7、滑块8、壳体9、伺服电机10、齿轮11、U形板12、矩形块13、矩形板14、电动推杆15和连杆 16；

矩形孔4开设在CCD检测机主体1的内腔顶端右侧，CCD检测机主体1的顶端位于矩形孔4相对应位置处固定安装有矩形框5，矩形框5的内腔插接有齿条6，齿条6的左右两侧均沿上下方向开设有滑槽7，滑槽7的内腔插接有滑块8的一部分，滑块8的另一部分与矩形框5的内侧固定连接，通过滑槽7 和滑块8的配合可使齿条6沿上下方向平稳移动，矩形框5的前侧固定安装有壳体9，CCD检测机主体1的顶端前侧中部固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端延伸进壳体9的内腔并键连接有齿轮11，且齿轮11的外壁延伸进矩形框5的内腔并与齿条6啮合连接，通过控制齿轮11转动可使齿条6 能够上下移动，齿条6的底端延伸进CCD检测机主体1的内腔并固定安装有U 形板12，U形板12的内侧通过转轴转动连接有可前后摆动的矩形块13，矩形块13的底端固定安装有沿水平方向设置的矩形板14，矩形板14可绕着矩形块13与U形板12的转动连接点向转动，齿条6的后侧固定安装有电动推杆 15，电动推杆15的底端通过销轴转动连接有连杆16的一端，连杆16的另一端通过销轴与矩形板14的顶端后侧转动连接，当电动推杆15推动连杆16的一端向下移动时，可使连杆16的另一端推动矩形板14的后侧向前转动，矩形板14的底端设置有抓取部件。

下列为本案的各电器件型号及作用：

伺服电机10：型号为ACSM130-G10015，可驱动齿轮11绕自身轴线顺时针或逆时针转动；

电动推杆15：型号为SL-1-25MM，可带动连杆16的顶端上下移动；

真空泵18：型号为KVE200，可通过真空接管19使真空吸盘17产生真空吸力。

作为优选方案，更进一步的，抓取部件包括真空吸盘17、真空泵18和真空吸管19；

矩形板14的底端固定安装有真空吸盘17，CCD检测机主体1的后侧固定安装有真空泵18，真空吸盘17螺接有真空吸管19的一端，真空吸管19的另一端延伸出CCD检测机主体1的后侧并与真空泵18过盈配合，通过真空泵18 和真空接管19的配合可使真空吸盘17产生吸力对产品进行抓取。

作为优选方案，更进一步的，CCD检测机主体1的内腔顶端左侧设置有第二CCD摄像头20，通过设置有第二CCD摄像头20可在CCD检测机主体1的内腔左侧对产品的上表面进行检测。

作为优选方案，更进一步的，第一CCD摄像头3位于齿条6的正前方，可使矩形板14通过真空吸盘17将产品移动到第一CCD摄像头3的正前方。

作为优选方案，更进一步的，矩形孔4内腔沿左右方向的宽度大于电动推杆15与齿条6沿左右方向的宽度之和，当齿条6向上移动时可使电动推杆 15移动进矩形孔4内。

作为优选方案，更进一步的，连杆16沿竖直方向设置，且连杆16的长度大于矩形块13沿上下方向的长度，以确保连杆16可推动矩形板14转动到与CCD检测机主体1内腔前侧保持水平的状态。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

使用时，接通伺服电机10、电动推杆15和真空泵18的外接电源，控制传送装置2将板状产品输送进CCD检测机主体1内，当产品移动到位于第二CCD 摄像头20的正下方时可对产品的上表面进行质量检测，当产品移动到位于真空吸盘17的正下方时，伺服电机10启动可驱动齿轮6绕自身轴线逆时针转动，促使齿轮11拨动齿条6竖直向下移动，直至直至真空吸盘17的底端与产品的上表面接触，通过真空泵18和真空接管19的配合可使真空吸盘17产生吸力对产品进行抓取，伺服电机10可驱动齿轮6绕自身轴线顺时转动，以使齿条6向上移动，控制电动推杆15启动后可推动连杆16的顶端向下移动，以使连杆16的底端推动矩形板14绕着矩形块13与U形板12的转动连接点向前上方转动，直至矩形板14转动到与CCD检测机主体1内腔前侧保持平行，以使产品的下表面移动到与第一CCD摄像头3相对应的位置处，从而通过控制齿条6的上下移动可使第一CCD摄像头3对产品的下表面进行质量检测，检测结束后可将产品重新放置在传送装置2上进行传递，提高了检测效率，有利于广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“左侧”、“右侧”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“插接”、“螺接”、“固定安装”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动调节CCD检测系统机构，包括CCD检测机主体(1)和传送装置(2)，所述传送装置(2)贯穿CCD检测机主体(1)的内腔，其特征在于：所述CCD检测机主体(1)的内腔前侧设置有第一CCD摄像头(3)，所述CCD检测机主体(1)的内腔顶端设置有传动机构；

所述传动机构包括矩形孔(4)、矩形框(5)、齿条(6)、滑槽(7)、滑块(8)、壳体(9)、伺服电机(10)、齿轮(11)、U形板(12)、矩形块(13)、矩形板(14)、电动推杆(15)和连杆(16)；

所述矩形孔(4)开设在CCD检测机主体(1)的内腔顶端右侧，所述CCD检测机主体(1)的顶端位于矩形孔(4)相对应位置处固定安装有矩形框(5)，所述矩形框(5)的内腔插接有齿条(6)，所述齿条(6)的左右两侧均沿上下方向开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔插接有滑块(8)的一部分，所述滑块(8)的另一部分与矩形框(5)的内侧固定连接，所述矩形框(5)的前侧固定安装有壳体(9)，所述CCD检测机主体(1)的顶端前侧中部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端延伸进壳体(9)的内腔并键连接有齿轮(11)，且齿轮(11)的外壁延伸进矩形框(5)的内腔并与齿条(6)啮合连接，所述齿条(6)的底端延伸进CCD检测机主体(1)的内腔并固定安装有U形板(12)，所述U形板(12)的内侧通过转轴转动连接有可前后摆动的矩形块(13)，所述矩形块(13)的底端固定安装有沿水平方向设置的矩形板(14)，所述齿条(6)的后侧固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的底端通过销轴转动连接有连杆(16)的一端，所述连杆(16)的另一端通过销轴与矩形板(14)的顶端后侧转动连接，所述矩形板(14)的底端设置有抓取部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述抓取部件包括真空吸盘(17)、真空泵(18)和真空吸管(19)；

所述矩形板(14)的底端固定安装有真空吸盘(17)，所述CCD检测机主体(1)的后侧固定安装有真空泵(18)，所述真空吸盘(17)螺接有真空吸管(19)的一端，所述真空吸管(19)的另一端延伸出CCD检测机主体(1)的后侧并与真空泵(18)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述CCD检测机主体(1)的内腔顶端左侧设置有第二CCD摄像头(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述第一CCD摄像头(3)位于齿条(6)的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述矩形孔(4)内腔沿左右方向的宽度大于电动推杆(15)与齿条(6)沿左右方向的宽度之和。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动调节CCD检测系统机构，其特征在于：所述连杆(16)沿竖直方向设置，且连杆(16)的长度大于矩形块(13)沿上下方向的长度。

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