CN210792083U - 一种基于机器视觉定位的自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动贴膜技术领域，具体为一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架，所述底架上端的两侧均设有第一导向杆，两个所述第一导向杆上设有第一丝杆，所述第一丝杆的端部设有齿轮，两个所述齿轮之间连接有传动带，所述第一丝杆远离所述齿轮的一端设有第一电机，所述底架的上端设有纵向运动机构，所述纵向运动机构包括两个第一移动块，所述第一移动块分别位于两侧的第一导向杆以及第一丝杆上，本实用新型通过设置的纵向运动机构沿着第一丝杆移动，通过设置的横向移动件沿着第二丝杆移动，实现了吸盘的超大运行量程，解决了传统的自动贴膜机行程小，不适用于需要较大距离传送贴膜的产品的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴膜技术领域，具体为一种基于机器视觉定位的自动贴膜机。
背景技术
自动贴膜机是把小型背光模组按照生产工艺要求在夹具托盘上自动完成组装，传统的自动贴膜机行程小，不适用于需要较大距离传送贴膜的产品，鉴于此，我们提出一种基于机器视觉定位的自动贴膜机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架，所述底架上端的两侧均设有第一导向杆，两个所述第一导向杆上设有第一丝杆，所述第一丝杆的端部设有齿轮，两个所述齿轮之间连接有传动带，所述第一丝杆远离所述齿轮的一端设有第一电机，所述底架的上端设有纵向运动机构，所述纵向运动机构包括两个第一移动块，所述第一移动块分别位于两侧的第一导向杆以及第一丝杆上，所述第一移动块靠近底端的位置开设有第一螺纹孔以及第一滑孔，两个所述第一移动块之间连接有第二丝杆以及第二导向杆，所述第二丝杆的一端设有第二电机，所述第二电机与所述第一移动块通过螺栓固定连接，所述第二丝杆以及所述第二导向杆上设有横向移动件，所述横向移动件上开设有第二螺纹孔以及第二滑孔，所述横向移动件的底端设有两个导向管，两个所述导向管之间设有气压缸，所述横向移动件的底端设有移动板，所述移动板上设有导向杆，两个所述导向杆之间的距离等于两个所述导向管之间的距离，所述导向管套设于所述导向杆上，所述移动板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的底端设有吸盘，所述吸盘的上端设有圆柱管，所述圆柱管与所述吸盘之间相连通。
优选的，所述第一导向杆与所述底架之间紧密焊接固定，所述第一丝杆与所述底架之间转动连接。
优选的，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆之间同轴连接，所述第一电机与所述底架之间通过螺栓固定连接，所述圆柱管上设有螺纹，所述圆柱管与所述螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述第一螺纹孔的尺寸与所述第一丝杆的尺寸相适配，所述第一滑孔的尺寸与所述第一导向杆的尺寸相适配，所述第一导向杆与所述第一丝杆之间距离等于所述第一螺纹孔与所述第一滑孔之间的距离，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆之间螺纹连接，所述第一滑孔与所述第一导向杆之间滑动连接。
优选的，所述第二丝杆与所述第一移动块之间转动连接，所述第二导向杆与所述第一移动块之间紧密焊接固定。
优选的，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆之间螺纹连接，所述第二滑孔与所述第二导向杆之间滑动连接，所述第二螺纹孔的尺寸与所述第二丝杆的尺寸相适配，所述第二滑孔的尺寸与所述第二导向杆的尺寸相适配。
优选的，所述导向杆与所述导向管之间滑动连接，所述气压缸的缸体部分与横向移动件固定连接，所述气压缸的伸缩杆与所述移动板之间固定连接。
优选的，所述吸盘与所述圆柱管之间为一体成型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过设置的纵向运动机构沿着第一丝杆移动，通过设置的横向移动件沿着第二丝杆移动，实现了吸盘的超大运行量程，解决了传统的自动贴膜机行程小，不适用于需要较大距离传送贴膜的产品的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构爆炸图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、底架；11、第一导向杆；12、第一丝杆；13、齿轮；14、第一电机；15、传动带；2、纵向运动机构；21、第一移动块；211、第一螺纹孔；212、第一滑孔；22、第二丝杆；23、第二导向杆；24、电机；3、横向移动件；31、第二螺纹孔；32、第二滑孔；33、导向管；34、气压缸；35、移动板；351、导向杆；352、螺纹孔；36、吸盘；361、圆柱管；37、视觉定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架1，底架1上端的两侧均设有第一导向杆11，两个第一导向杆11上设有第一丝杆12，第一丝杆12的端部设有齿轮13，两个齿轮13之间连接有传动带15，第一丝杆12远离齿轮13的一端设有第一电机14，底架1 的上端设有纵向运动机构2，纵向运动机构2包括两个第一移动块21，第一移动块21分别位于两侧的第一导向杆11以及第一丝杆12上，第一移动块21靠近底端的位置开设有第一螺纹孔211以及第一滑孔212，两个第一移动块21之间连接有第二丝杆22以及第二导向杆23，第二丝杆22的一端设有第二电机24，电机24与第一移动块21通过螺栓固定连接，第二丝杆22以及第二导向杆23上设有横向移动件3，横向移动件3上开设有第二螺纹孔31以及第二滑孔32，横向移动件3的底端设有两个导向管33，两个导向管33之间设有气压缸34，横向移动件3的底端设有移动板35，移动板35上设有导向杆351，两个导向杆351之间的距离等于两个导向管33之间的距离，导向管33套设于导向杆351上，移动板35上开设有螺纹孔352，螺纹孔352的底端设有吸盘36，吸盘36的上端设有圆柱管361，圆柱管361与吸盘36之间相连通。
值得说明的是，本实施例中，第一电机14以及第二电机24均可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实施例中，第一导向杆11与底架1之间紧密焊接固定，使结构更加稳定，第一丝杆12与底架1之间转动连接，便于实现第一移动块21的移动。
本实施例中，第一电机14的输出轴与第一丝杆12之间同轴连接，第一电机14与底架1之间通过螺栓固定连接，便于结构的安装与拆卸，圆柱管361上设有螺纹，圆柱管361 与螺纹孔352螺纹连接，便于结构的安装与拆卸。
本实施例中，第一螺纹孔211的尺寸与第一丝杆12的尺寸相适配，第一滑孔212的尺寸与第一导向杆11的尺寸相适配，便于结构的适配安装，第一导向杆11与第一丝杆12 之间距离等于第一螺纹孔211与第一滑孔212之间的距离，第一螺纹孔211与第一丝杆12 之间螺纹连接，便于装置将转动运动状态转化为移动运动状态，第一滑孔212与第一导向杆11之间滑动连接。
本实施例中，第二丝杆22与第一移动块21之间转动连接，便于结构将转动运动状态转化为移动运动状态，第二导向杆23与第一移动块21之间紧密焊接固定，使结构更加稳定。
本实施例中，第二螺纹孔31与第二丝杆22之间螺纹连接，第二滑孔32与第二导向杆23之间滑动连接，第二螺纹孔31的尺寸与第二丝杆22的尺寸相适配，第二滑孔32的尺寸与第二导向杆23的尺寸相适配。
本实施例中，导向杆351与导向管33之间滑动连接，气压缸34的缸体部分与横向移动件3固定连接，气压缸34的伸缩杆与移动板35之间固定连接。
本实施例中，吸盘36与圆柱管361之间为一体成型结构。
值得说明的是，横向移动件3上设有视觉定位器37，便于装置的精准定位，视觉定位器37与横向移动件3之间通过螺栓固定连接，便于结构的安装与拆卸。
本实施例的基于机器视觉定位的自动贴膜机在使用时，启动第一电机14，第一电机 14转动带动其中一个第一丝杆12的转动，此第一丝杆12通过与齿轮13连接的传动带15将动力传送给另一个第一丝杆12，第一丝杆12与第一螺纹孔211之间螺纹连接，从而将转动运动状态转化为第一移动块21的移动状态，使两个第一移动块21分别沿着位置相对应的第一导向杆11水平移动，从而使纵向运动机构2纵向水平移动，启动第二电机24，转动的第二电机24带动第二丝杆22转动，第二丝杆22与横向移动件3之间螺纹连接，从而使第二丝杆22的转动运动状态转化为横向移动件3的水平移动状态，使横向移动件3 沿着第二导向杆23做水平移动运动；
以上的运动状态实现了移动板35在水平方向上的任意移动，圆柱管361远离吸盘36 的一端与气泵连接，当移动板35移动到贴膜的上端时，启动气压缸34，使气压缸34伸长，从而使移动板35向下移动，向下移动的移动板35带着吸盘36向下移动直到吸盘36吸在贴膜上，启动气泵吸气，便可吸住贴膜，然后使气压缸34收缩，带动移动板35以及贴膜向上移动，然后再将移动板35到需要贴膜的产品正上方，启动气压缸34，使气压缸34伸长，从而使移动板35向下移动，使贴膜贴在需要贴膜的产品上，再使气泵断气，吸盘36 便可脱离贴膜。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上端的两侧均设有第一导向杆(11)，两个所述第一导向杆(11)上设有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的端部设有齿轮(13)，两个所述齿轮(13)之间连接有传动带(15)，所述第一丝杆(12)远离所述齿轮(13)的一端设有第一电机(14)，所述底架(1)的上端设有纵向运动机构(2)，所述纵向运动机构(2)包括两个第一移动块(21)，所述第一移动块(21)分别位于两侧的第一导向杆(11)以及第一丝杆(12)上，所述第一移动块(21)靠近底端的位置开设有第一螺纹孔(211)以及第一滑孔(212)，两个所述第一移动块(21)之间连接有第二丝杆(22)以及第二导向杆(23)，所述第二丝杆(22)的一端设有第二电机(24)，所述第二电机(24)与所述第一移动块(21)通过螺栓固定连接，所述第二丝杆(22)以及所述第二导向杆(23)上设有横向移动件(3)，所述横向移动件(3)上开设有第二螺纹孔(31)以及第二滑孔(32)，所述横向移动件(3)的底端设有两个导向管(33)，两个所述导向管(33)之间设有气压缸(34)，所述横向移动件(3)的底端设有移动板(35)，所述移动板(35)上设有导向杆(351)，两个所述导向杆(351)之间的距离等于两个所述导向管(33)之间的距离，所述导向管(33)套设于所述导向杆(351)上，所述移动板(35)上开设有螺纹孔(352)，所述螺纹孔(352)的底端设有吸盘(36)，所述吸盘(36)的上端设有圆柱管(361)，所述圆柱管(361)与所述吸盘(36)之间相连通。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述第一导向杆(11)与所述底架(1)之间紧密焊接固定，所述第一丝杆(12)与所述底架(1)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述第一电机(14)的输出轴与所述第一丝杆(12)之间同轴连接，所述第一电机(14)与所述底架(1)之间通过螺栓固定连接，所述圆柱管(361)上设有螺纹，所述圆柱管(361)与所述螺纹孔(352)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述第一螺纹孔(211)的尺寸与所述第一丝杆(12)的尺寸相适配，所述第一滑孔(212)的尺寸与所述第一导向杆(11)的尺寸相适配，所述第一导向杆(11)与所述第一丝杆(12)之间距离等于所述第一螺纹孔(211)与所述第一滑孔(212)之间的距离，所述第一螺纹孔(211)与所述第一丝杆(12)之间螺纹连接，所述第一滑孔(212)与所述第一导向杆(11)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述第二丝杆(22)与所述第一移动块(21)之间转动连接，所述第二导向杆(23)与所述第一移动块(21)之间紧密焊接固定。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述第二螺纹孔(31)与所述第二丝杆(22)之间螺纹连接，所述第二滑孔(32)与所述第二导向杆(23)之间滑动连接，所述第二螺纹孔(31)的尺寸与所述第二丝杆(22)的尺寸相适配，所述第二滑孔(32)的尺寸与所述第二导向杆(23)的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述导向杆(351)与所述导向管(33)之间滑动连接，所述气压缸(34)的缸体部分与横向移动件(3)固定连接，所述气压缸(34)的伸缩杆与所述移动板(35)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的自动贴膜机，其特征在于：所述吸盘(36)与所述圆柱管(361)之间为一体成型结构。
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