CN208960571U - 一种高效自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动插片机，包括机架、三个料框输送机构以及工件转移机构，三个料框输送机构沿机架的宽度方向间隔排布；料框输送机构用于沿机架的长度方向输送料框；料框输送机构上形成有转移工位；转移工位设有料框定位机构，料框定位机构包括分设于转移工位沿机架长度方向的两端的第一抵挡组件以及第二抵挡组件，第一抵挡组件抵接于料框的其中一个端部；第二抵挡组件用于抵接于料框的另一个端部；相邻的两个料框输送机构之间均设有所述工件转移机构；工件转移机构包括工件夹取件以及工件夹取件驱动组件。本实用新型的高效自动插片机，自动转线，效率较高。

Description

一种高效自动插片机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种高效自动插片机。

背景技术

目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。生产好的玻璃屏幕插在料框的料框内，一般需要对其进行清洗，在此过程需要将生产输送线上的料框内的屏幕转移至清洗输送线上的料框内，进行转移；或者将清洗输送线上的料框清洗好的屏幕转移至将清洗完成后的屏幕转移到生产输送线上的料框内。但是，上述工序目前主要还是依赖人工进行的，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效自动插片机，其可自动将两侧料框输送机构的工件同时转移至中间的料框输送机构上；或者同时将中间的料框输送机构的工件转移至两侧料框输送机构上，自动转线。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高效自动插片机，包括机架、三个料框输送机构以及工件转移机构，三个料框输送机构沿机架的宽度方向间隔排布；料框输送机构用于沿机架的长度方向输送料框；料框输送机构上形成有转移工位；转移工位设有料框定位机构，料框定位机构包括分设于转移工位沿机架长度方向的两端的第一抵挡组件以及第二抵挡组件，第一抵挡组件抵接于料框的其中一个端部；第二抵挡组件用于抵接于料框的另一个端部；相邻的两个料框输送机构之间均设有所述工件转移机构；工件转移机构包括工件夹取件以及工件夹取件驱动组件，工件夹取件驱动组件用于带动工件夹取件在两个料框输送机构的转移工位之间运动。

优选的，第一抵挡组件包括第一气缸以及第一抵挡块，第一气缸的缸体固接于料框输送机构上，第一气缸的活塞杆沿料框输送机构的输送方向延伸；第一抵挡块的一端铰接于第一气缸的活塞杆，第一抵挡块的中端通过转轴枢接于料框输送机构上；第一抵挡块的另一端用于在第一气缸的活塞杆伸缩时向着靠近或者远离转移工位的端部转动。

优选的，第二抵挡组件包括第二气缸以及第二抵挡块，第二气缸的缸体固接于料框输送机构上，第二气缸的活塞杆与第二抵挡块并用于带动第二抵挡块沿转移工位的侧部伸入或者缩回，以使第二抵挡块靠近或者远离所述转移工位的端部。

优选的，工件夹取件包括安装架、第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，第一夹块和第二夹块均安装在安装架上；第一夹块和第二夹块之间间隔形成供工件伸入的夹持空间；夹块驱动组件安装于安装架上；第一夹块在夹块驱动组件的带动下向着靠近或者远离第二夹块运动；工件夹取件驱动组件用于带动安装在两个料框输送机构的转移工位之间往复运动。

优选的，安装架设有摄像头；所述摄像头用于对料框进行拍摄并发送图像信号。

优选的，所述夹块驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机的机体安装在安装架上；丝杆与电机的转轴同步联接；螺母套装于丝杆外并与丝杆螺纹配合；螺母与第一夹块固接并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动。

优选的，工件夹取件驱动组件为关节机器人，关节机器人的动力输出端设有所述工件夹取件。

优选的，所述料框输送机构包括多个皮带输送组件，多个皮带输送组件沿料框输送机构的输送方向依次衔接。

优选的，所述两个工件转移机构分别位于机架长度方向的两端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可自动将两侧料框输送机构的工件同时转移至中间的料框输送机构上；或者同时将中间的料框输送机构的工件转移至两侧料框输送机构上，一次操作即可完成至少两个工件的转移，自动转线，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料框输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的料框输送机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型的工件夹取件的结构示意图。

图中：100、机架；10、料框输送机构；11、皮带输送组件；20、关节机器人；30、工件夹取件；31、安装架；32、第一夹块；33、第二夹块；34、摄像头；35、电机；36、丝杆；37、螺母；40、第一抵挡组件；41、第一气缸的缸体；42、第一气缸的活塞杆；43、第一抵挡块；50、第二抵挡组件；51、第二气缸；52、第二抵挡块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种高效自动插片机，包括机架100、三个料框输送机构10以及工件转移机构，具体三个料框输送机构10沿机架 100的宽度方向间隔排布，而料框输送机构10用于沿机架100的长度方向输送料框。在料框输送机构10上形成有转移工位。该转移工位设有料框定位机构，料框定位机构包括第一抵挡组件40以及第二抵挡组件50，第一抵挡组件40以及第二抵挡组件50分设于转移工位沿机架100长度方向的两端，第一抵挡组件40抵接于料框的其中一个端部；第二抵挡组件50用于抵接于料框的另一个端部。另外，在相邻的两个料框输送机构10之间均设有上述的工件转移机构；工件转移机构包括工件夹取件30以及工件夹取件30驱动组件，工件夹取件30驱动组件用于带动工件夹取件30在两个料框输送机构10的转移工位之间运动。

具体的是，上述输送方向为机架100的长度方向，因而第一抵挡组件40和第二抵挡组件50可分别抵接料框长度方向的两端，且第一抵挡组件40和第二抵挡组件50可分别向着靠近或者远离料框的相应端部运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的高效自动插片机时，在本实施例中，以将生产输送线上的屏幕转移至清洗输送线上进行清洗为例。即可在两侧的料框输送机构10可输送装载满生产好的屏幕的料框，而中间的料框输送机构10可输送用于装载待清洗屏幕的清洗的料框。

在装载满工件的料框可在两侧的料框输送机构10的输送作用下同时输送至转移工位时，两侧的料框输送机构10上的第一抵挡组件 40可向着靠近料框的端部运动抵接至料框的该端部，同时使第二抵挡组件50向着靠近料框的另一端部运动抵接至料框的另一端端部，如此，该装载满屏幕的料框被定位；

而用于装载工件的清洗的料框在中间料框输送机构10的输送作用下也输送至该料框输送机构10的转移工位处，此后可使该料框输送机构10的第一抵挡组件40向着靠近料框的端部运动抵接至料框的该端部，同时使第二抵挡组件50向着靠近料框的另一端部运动抵接至料框的另一端端部，如此，该用于装载清洗的工件的料框被定位。

此后，启动分布在相邻两个料框输送机构10的工件转移机构，对应的工件夹取件30驱动组件可带动工件夹取件30运动至对应位于两侧的料框输送机构10的转移工位的上方，工件夹取件30可夹取料框内的屏幕，工件夹取件30便可带动屏幕运动至中间的料框输送机构10的转移工位的上方，工件夹取件30便可将夹取的屏幕插装在料框的插槽内，完成屏幕的转移，如此往复，一次操作即可完成至少两个工件的转移，自动转线，效率较高。在完成转移，可使两个料框输送机构10的第一抵挡组件40和抵挡组件均向着远离料框的端部运动，料框并可自动输送。且，在屏幕转移过程中，料框的两个端部分别被第一抵挡组件40和第二抵挡组件50限定，使料框的结构稳定。

优选的，在本实施例中的第一抵挡组件40包括第一气缸以及第一抵挡块43，具体第一气缸的缸体41固接于料框输送机构10上，第一气缸的活塞杆42沿料框输送机构的输送方向延伸，即机架100 的长度方向延伸，而第一抵挡块43的一端铰接于第一气缸的活塞杆42，第一抵挡块43的中端通过转轴枢接于料框输送机构10上；而第一抵挡块43的另一端用于在第一气缸的活塞杆42伸缩时向着靠近或者远离转移工位的端部转动。在此结构基础上，在驱动第一抵挡块 43抵挡或者远离料框的端部运动时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆42伸缩，在第一气缸的活塞杆42伸缩过程中，可带动第一抵挡块43绕上述的转轴转动，从而使第一抵挡块43的端部靠近或者远离料框的端部。

进一步的是，上述的第二抵挡组件50包括第二气缸51以及第二抵挡块52，将第二气缸51的缸体固接于料框输送机构10上，第二气缸51的活塞杆与第二抵挡块52，并用于带动第二抵挡块52沿转移工位的侧部伸入或者缩回，即第二气缸51的活塞杆的伸缩可带动第二抵挡块52沿料框的宽度方向伸入或者缩回，以使第二抵挡块52 靠近或者远离转移工位的端部，从而完成对料框的端部的抵挡或者远离料框的端部。

需要说明的是，第一抵挡组件40和第二抵挡组件50也可由转移机构的上方由料框输送机构10的输送端面接近转移工位的两个端部，而第一抵挡组件40和第二抵挡组件50均可选用气缸来形成，使气缸的活塞杆沿料框输送机构10的高度方向延伸，气缸的活塞杆伸缩使其由料框的上方或者下方挡在料框的端部或者离开料框的端部也可实现。

优选的，在本实施例中，上述的工件夹取件30可包括安装架31、第一夹块32、第二夹块33以及夹块驱动组件，将第一夹块32和第二夹块33均安装在安装架31上，在第一夹块32和第二夹块33之间可间隔形成供工件伸入的夹持空间。另外，上述的夹块驱动组件安装于安装架31上，在夹块驱动组件的带动下，第一夹块32向着靠近或者远离第二夹块33运动。如此，在实现屏幕的夹取时，工件夹取件 30驱动组件可带动安装架31在两个料框输送机构10的转移工位之间往复运动，在夹取工件时，夹块驱动组件可带动第一夹取远离第二夹块33，工件夹取件30驱动组件带动安装架31向下，屏幕可伸入第一夹块32和第二夹块33之间的夹持空间，此后，夹块驱动组件带动第一夹块32靠近第二夹块33，夹取屏幕。工件夹取件30驱动组件带动安装架31运动至另一料框输送机构10的转移工位的上方即可，此后使第一夹块32远离第二夹块33，松开屏幕，完成屏幕的转移，如此往复。

需要说明的是，上述的工件夹取件30可选用现有技术中的真空吸盘来替换。

更具体的是，上述的安装架31设有摄像头34，该摄像头34用于对料框进行拍摄并发送图像信号。如此，操作者可根据该图像信号，准确实现工件的夹取以及插装。

优选的，上述的夹块驱动组件包括电机35、丝杆36、螺母37以及导向机构，电机35的机体安装在安装架31上；丝杆36与电机35 的转轴同步联接；螺母37套装于丝杆36外并与丝杆36螺纹配合；螺母37与第一夹块32固接并在导向机构的引导下沿丝杆36的延伸方向运动。如此，可通过电机35的转动的，带动丝杆36的转动，丝杆36的转动带动螺母37运动，螺母37的转动运动可在导向机构的引导下转化为直线运动，从而带动第一夹块32往复运动，实现靠近或者远离第二夹块33。当然，该夹块驱动组件也可直接选用现有技术中的单轴滑台或者气缸来实现。

优选的，本实施例中，该工件夹取件30驱动组件可选用现有技术中的关节机器人20，关节机器人20的动力输出端设有工件夹取件 30。具体，上述工件夹取件30的安装架31可与关节机器人20的动力输出端固接。当然，该关节机器人20的具体结构以及工作原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。

当然，上述工件夹取件30驱动组件也可选用现有技术中的沿机架100高度方向、长度方向以及宽度方向分别设置的单轴滑台组合实现，使工件夹取件30与其中一个方向的单轴滑台的滑台同步联接即可。

优选的，上述的料框输送机构10可包括多个皮带输送组件11，该多个皮带输送组件11沿料框输送机构的输送方向依次衔接，具体皮带输送组件11可选用现有技术中的皮带输送组件11，具体包括皮带、两个皮带轮以及电机35，皮带的两端绕设在两个皮带轮外，电机35带动皮带轮转动，便可带动皮带传送。需要说明的是，多个皮带输送组件11相互衔接便可完成各个料框的输送，上述各个皮带输送组件11可依次输送一个料框，采用组合的方式完成多个料框的输送，节省单个电机35的动力。

优选的，两个工件转移机构可分别位于机架100长度方向的两端，即两个工件转移机构对应的工件夹取件30可对应由料框的两端进行工件转移，避免相互干扰。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效自动插片机，其特征在于，包括机架、三个料框输送机构以及工件转移机构，三个料框输送机构沿机架的宽度方向间隔排布；料框输送机构用于沿机架的长度方向输送料框；料框输送机构上形成有转移工位；转移工位设有料框定位机构，料框定位机构包括分设于转移工位沿机架长度方向的两端的第一抵挡组件以及第二抵挡组件，第一抵挡组件抵接于料框的其中一个端部；第二抵挡组件用于抵接于料框的另一个端部；相邻的两个料框输送机构之间均设有所述工件转移机构；工件转移机构包括工件夹取件以及工件夹取件驱动组件，工件夹取件驱动组件用于带动工件夹取件在两个料框输送机构的转移工位之间运动。

2.如权利要求1所述的高效自动插片机，其特征在于，第一抵挡组件包括第一气缸以及第一抵挡块，第一气缸的缸体固接于料框输送机构上，第一气缸的活塞杆沿料框输送机构的输送方向延伸；第一抵挡块的一端铰接于第一气缸的活塞杆，第一抵挡块的中端通过转轴枢接于料框输送机构上；第一抵挡块的另一端用于在第一气缸的活塞杆伸缩时向着靠近或者远离转移工位的端部转动。

3.如权利要求1或2所述的高效自动插片机，其特征在于，第二抵挡组件包括第二气缸以及第二抵挡块，第二气缸的缸体固接于料框输送机构上，第二气缸的活塞杆与第二抵挡块并用于带动第二抵挡块沿转移工位的侧部伸入或者缩回，以使第二抵挡块靠近或者远离所述转移工位的端部。

4.如权利要求1所述的高效自动插片机，其特征在于，工件夹取件包括安装架、第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，第一夹块和第二夹块均安装在安装架上；第一夹块和第二夹块之间间隔形成供工件伸入的夹持空间；夹块驱动组件安装于安装架上；第一夹块在夹块驱动组件的带动下向着靠近或者远离第二夹块运动；工件夹取件驱动组件用于带动安装在两个料框输送机构的转移工位之间往复运动。

5.如权利要求4所述的高效自动插片机，其特征在于，安装架设有摄像头；所述摄像头用于对料框进行拍摄并发送图像信号。

6.如权利要求4所述的高效自动插片机，其特征在于，所述夹块驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机的机体安装在安装架上；丝杆与电机的转轴同步联接；螺母套装于丝杆外并与丝杆螺纹配合；螺母与第一夹块固接并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动。

7.如权利要求4-6任一项所述的高效自动插片机，其特征在于，工件夹取件驱动组件为关节机器人，关节机器人的动力输出端设有所述工件夹取件。

8.如权利要求1所述的高效自动插片机，其特征在于，所述料框输送机构包括多个皮带输送组件，多个皮带输送组件沿料框输送机构的输送方向依次衔接。

9.如权利要求1所述的高效自动插片机，其特征在于，两个工件转移机构分别位于机架长度方向的两端。