CN207929602U - 一种分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。当机械手上的产品是合格产品时，动力部推动分料槽，使第一导槽移动到机械手下方，合格产品掉入第一导槽内；当机械手上的产品是不合格产品时，动力部推动分料槽，使第二导槽移动到机械手下方，不合格产品掉入第二导槽内。通过动力部直接推动结构简单的分料槽，而不是机构复杂的机械手，分料槽的移动速度更快，分料更快，大大提高分料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及分料设备领域，特别是一种分料机构。
背景技术
在智能化的快速发展阶段，产品更新日新月异，对设备的要求也越来越高。现有的分料机构通过机械手将不同质量的产品放入不同的位置进行分料，这样结构复杂、控制不易效率低、成本高，需要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种分料机构，旨在解决现有分料机构，结构复杂，效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。
进一步地，所述分料机构还包括用于传输合格产品的传送部以及用于收集不合格产品的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。
进一步地，所述传送部包括支架和安装在支架上的传送带以及电机，所述电机驱动传送带循环转动。
进一步地，所述动力部为气缸。
进一步地，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹爪机构安装在X轴气缸上，所述X轴气缸可驱动夹爪机构沿水平方向移动。
进一步地，所述夹爪机构包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸和用于抓取产品的夹爪，所述Z轴气缸与夹爪传动连接，可驱动夹爪沿竖直方向移动。
进一步地，所述夹爪有两个，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板固定在所述Z轴气缸的伸缩杆上，所述两个夹爪间隔安装在安装板上。
进一步地，所述X轴气缸包括滑杆和滑块，所述夹爪机构还包括固定板，所述Z轴气缸安装固定板上，所述滑块安装在滑杆上，并沿滑杆滑动。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种分料机构，动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。当机械手上的产品是合格产品时，动力部推动分料槽，使第一导槽移动到机械手下方，合格产品掉入第一导槽内；当机械手上的产品是不合格产品时，动力部推动分料槽，使第二导槽移动到机械手下方，不合格产品掉入第二导槽内。通过动力部直接推动结构简单的分料槽，而不是机构复杂的机械手，分料槽的移动速度更快，分料更快，大大提高分料效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型提供的分料机构的立体示意图；
图2是图1中分料机构收集合格产品的示意图；
图3是图2中分料机构收集不合格产品示意图；
图4是图1中机械手的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1和2所示，本实用新型提供一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手100、分料槽200以及动力部300，分料槽200包括用于接收合格产品的第一导槽210和用于接收不合格产品的第二导槽220。机械手100位于分料槽200的上方，动力部300与分料槽200传动连接，可推动分料槽200移动，使第一导槽210或第二导槽220移动到机械手100下方。当机械手100上的产品是合格产品时，动力部300推动分料槽200，使第一导槽210移动到机械手100下方，合格产品掉入第一导槽210内；当机械手100上的产品是不合格产品时，动力部300推动分料槽200，使第二导槽220移动到机械手100下方，不合格产品掉入第二导槽220内。通过动力部300直接推动结构简单的分料槽200，而不是机构复杂的机械手100，分料槽200的移动速度更快，分料更快，大大提高分料效率。
具体地，分料机构还包括用于传输合格产品的传送部400以及用于收集不合格产品的废料盒500，传送部400位于第一导槽210下方，废料盒500位于第二导槽220下方。在本实施例中，传送部400包括支架410和安装在支架410上的传送带420以及电机(图未示)，电机驱动传送带420循环转动。动力部300为气缸。当机械手100上的产品是合格产品时，动力部300推动分料槽200，使第一导槽210移动到机械手100下方，合格产品掉入第一导槽210内，然后滑落到传送带420上；当机械手100上的产品是不合格产品时，动力部300推动分料槽200，使第二导槽220移动到机械手100下方，不合格产品掉入第二导槽220内，然后滑落到废料盒500内，实现产品的分料(如图3所示)。
如图4所示，机械手100包括底座110、沿水平方向伸缩的X轴气缸120以及夹爪机构130。X轴气缸120安装在底座110上，夹爪机构130安装在X轴气缸120上，X轴气缸120可驱动夹爪机构130沿水平方向移动，实现产品的搬运。
具体地，夹爪机构130包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸131和用于抓取产品的夹爪132，Z轴气缸131与夹爪132传动连接，可驱动夹爪132沿竖直方向移动。其中，X轴气缸120包括滑杆140和滑块150，夹爪机构130还包括固定板134，Z轴气缸131安装固定板134上，滑块150安装在滑杆140上，并沿滑杆140滑动。在本实施例中，夹爪132有两个，夹爪机构130还包括安装板133，安装板133固定在Z轴气缸131的伸缩杆上，两个夹爪132间隔安装在安装板133上。这样夹爪机构130可以同时抓取两个产品，提高分料效率。
同时抓取两个产品有以下几种分料情况：1、两个产品均为合格产品，则两个产品均掉入第一导槽210内；2、当一个产品合格，另一个产品不合格时，两个夹爪132上的合格产品一个掉入第一导槽210内，带动力部300将第二导槽220推动在夹爪132下方时，再放开不合格产品掉入第二导槽220内；3、当两个产品均为不合格产品时，则两个产品均掉入第二导槽220内。
使用时，有两个工位，一个是待分料工位、一个是下料工位；初始状态时，夹爪机构130位于下料工位，Z轴气缸131向下伸出，两个夹爪132分别夹取对应工位的产品，然后Z轴气缸131收回，然后X轴气缸驱动夹爪机构130移动至待分料工位，根据检测结果将产品放入第一导槽210或第二导槽220内，最后X轴气缸120驱动夹爪机构130回到下料工位，进行下一轮的抓取，两个夹爪132同时抓取，大大提高分料效率。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，其特征在于，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。
2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括用于传输合格产品的传送部以及用于收集不合格产品的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。
3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述传送部包括支架和安装在支架上的传送带以及电机，所述电机驱动传送带循环转动。
4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述动力部为气缸。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的分料机构，其特征在于，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹爪机构安装在X轴气缸上，所述X轴气缸可驱动夹爪机构沿水平方向移动。
6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述夹爪机构包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸和用于抓取产品的夹爪，所述Z轴气缸与夹爪传动连接，可驱动夹爪沿竖直方向移动。
7.根据权利要求6所述的分料机构，其特征在于，所述夹爪有两个，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板固定在所述Z轴气缸的伸缩杆上，所述两个夹爪间隔安装在安装板上。
8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述X轴气缸包括滑杆和滑块，所述夹爪机构还包括固定板，所述Z轴气缸安装固定板上，所述滑块安装在滑杆上，并沿滑杆滑动。
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| CN201721673375.XU CN207929602U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种分料机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109396837A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-01 | 厦门博奥特自动化科技有限公司 | 锁闩组装机 |
| CN113020973A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-25 | 深圳中电捷智科技有限公司 | 一种微动开关全自动组装设备 |
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| CN113020973B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-11-11 | 阳城国际发电有限责任公司 | 一种微动开关全自动组装设备 |
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