CN208070826U - 双玻璃上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双玻璃上料机，其包括：架体、两个料托、横向运动机构、第一竖向运动机构及第二竖向运动机构。架体包括多个支架及横梁；横向运动机构由第一电机驱动齿轮及齿条，带动两个滑台横向移动；第一竖向运动机构包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具，真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到输送工位上；第二竖向运动机构包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具，气缸控制第二夹具抓取夹层纸张并放置到废纸托上；其中，当第二夹具抓取其中一个料托上的夹层纸张后，第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。借此，本实用新型的双玻璃上料机，结构简单，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

Description

双玻璃上料机

技术领域

本实用新型涉及光伏生产加工领域，特别涉及一种双玻璃上料机。

背景技术

目前在光伏生产加工过程中社会上使用的玻璃上料机为单玻璃上料机，单玻璃上料机的上料效率低，严重影响光伏生产的其它工序。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双玻璃上料机，从而克服现有单玻璃上料机上料效率低，严重影响光伏生产其它工序的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双玻璃上料机，其包括：架体、两个料托、横向运动机构、第一竖向运动机构以及第二竖向运动机构。架体包括多个支架及横梁，且横梁与多个支架的顶部固接；两个料托设置于架体的下方，且两个料托上均放置有多块玻璃，且多块玻璃之间具有夹层纸张；横向运动机构包括：第一电机、齿轮、齿条和两个滑台，横向运动机构固定于横梁上，且横向运动机构由第一电机驱动齿轮及齿条，带动两个滑台横向移动；第一竖向运动机构设置于一个滑台上，且第一竖向运动机构包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具，第二电机驱动第一丝杠使第一夹具在第一导轨上做竖向运动，且真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到输送工位上；以及第二竖向运动机构设置于另一个滑台上，且第二竖向运动机构包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具，第三电机驱动第二丝杠使第二夹具在第二导轨上做竖向运动，且气缸控制第二夹具抓取夹层纸张并放置到废纸托上；其中，当第二夹具抓取其中一个料托上的夹层纸张后，第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。

优选地，上述技术方案中，架体由碳钢管焊接而成。

优选地，上述技术方案中，第一夹具包括第一拼接板及六个真空吸盘，六个真空吸盘设置于第一拼接板下方的四周，六个真空吸盘用以吸取玻璃及释放玻璃，且真空发生器用以控制六个真空吸盘的吸力。

优选地，上述技术方案中，第一拼接板为铝型材拼接而成。

优选地，上述技术方案中，第二夹具包括第二拼接板及四个气缸夹爪，四个气缸夹爪设置于第二拼接板下方的四周，四个气缸夹爪用以抓取夹层纸张及释放夹层纸张，且气缸用以控制四个气缸夹爪的抓力。

优选地，上述技术方案中，第二拼接板为铝型材拼接而成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的双玻璃上料机，结构简单，操作难度低，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

附图说明

图1是根据本实用新型的双玻璃上料机的主视结构示意图。

主要附图标记说明：

1-架体，11-支架，12-横梁，2-料托，3-横向运动机构，4-第一竖向运动机构，41-第一夹具，42-真空吸盘，5-第二竖向运动机构，51-第二夹具，52-气缸夹爪，6-输送工位，7-废纸托。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，图1是根据本实用新型的双玻璃上料机的主视结构示意图，根据本实用新型具体实施方式的一种双玻璃上料机，其包括：架体1、两个料托2、横向运动机构3、第一竖向运动机构4以及第二竖向运动机构5。架体1包括多个支架11及横梁12，且横梁12与多个支架11的顶部固接；两个料托2设置于架体1的下方，且两个料托2上均放置有多块玻璃，且多块玻璃之间具有夹层纸张；横向运动机构3包括：第一电机、齿轮、齿条和两个滑台，横向运动机构3固定于横梁12上，且横向运动机构3由第一电机驱动齿轮及齿条，带动两个滑台横向移动；第一竖向运动机构4设置于一个滑台上，且第一竖向运动机构4包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具41，第二电机驱动第一丝杠使第一夹具41在第一导轨上做竖向运动，且真空发生器控制第一夹具41吸取玻璃并放置到输送工位6上；以及第二竖向运动机构5设置于另一个滑台上，且第二竖向运动机构5包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具51，第三电机驱动第二丝杠使第二夹具51在第二导轨上做竖向运动，且气缸控制第二夹具51抓取夹层纸张并放置到废纸托7上；其中，当第二夹具51抓取其中一个料托2上的夹层纸张后，第一夹具41吸取夹层纸张下面的玻璃。

优选地，架体1由碳钢管焊接而成；第一夹具41包括第一拼接板及六个真空吸盘42，六个真空吸盘42设置于第一拼接板下方的四周，六个真空吸盘42用以吸取玻璃及释放玻璃，且真空发生器用以控制六个真空吸盘42的吸力；第一拼接板为铝型材拼接而成。

优选地，第二夹具51包括第二拼接板及四个气缸夹爪52，四个气缸夹爪52设置于第二拼接板下方的四周，四个气缸夹爪52用以抓取夹层纸张及释放夹层纸张，且气缸用以控制四个气缸夹爪52的抓力；第二拼接板为铝型材拼接而成。

在实际应用中，第一竖向运动机构4及第二竖向运动机构5分别设置在两个滑台上，当启动双玻璃上料机时，第一电机驱动齿轮及齿条带动两个滑台可以实现横向移动，从而使第一竖向运动机构4及第二竖向运动机构5可以实现横向移动，当第二竖向运动机构5移动至其中一个料托2的上方时，第三电机驱动第二丝杠使第二夹具51在第二导轨上向下移动，直至第二夹具51的四个气缸夹爪52与夹层纸张接触上，此时四个气缸夹爪52在气缸的作用下将夹层纸张抓起，第二夹具51向上移动至原位(即最高处)，然后第二竖向运动机构5横向移动至废纸托7的上方，第二夹具51在第二导轨上向下移动，直至被四个气缸夹爪52所抓起的夹层纸张与废纸托7接触，此时四个气缸夹爪52受气缸的作用释放夹层纸张，最后第二夹具51向上移动至原位，即完成了一次对夹层纸张的抓取释放。当第二竖向运动机构5将夹层纸张抓起并在横向移动至废纸托7上方的时候，第一竖向运动机构4横向移动至之前已被去掉夹层纸张的料托2上方(即被抓取走夹层纸张的玻璃的上方)，此时第二电机驱动第一丝杠使第一夹具41在第一导轨上向下移动，直至第一夹具41的六个真空吸盘42与玻璃接触上，此时六个真空吸盘42在真空发生器的作用下将玻璃吸起，第一夹具41向上移动至原位(即最高处)，然后第一竖向运动机构4横向移动至输送工位6的上方，第一夹具41在第一导轨上向下移动，直至被六个真空吸盘42吸起的玻璃与输送工位6接触，此时六个真空吸盘42受真空发生器的作用释放玻璃(使玻璃通过输送工位6进入下到工序)，最后第一夹具41向上移动至原位，即完成了依次对玻璃的吸取释放。另，第一竖向运动机构4还可包含气缸，在气缸的作用下可对第一夹具41一端的两个吸盘上升一定角度，防止第一夹具41吸起玻璃时对玻璃下方的夹层纸张一起带走。

本实用新型的双玻璃上料机具有两个料托2(两个料托2上分别具有多块玻璃，且玻璃与玻璃之间均具有夹层纸张)，所以第二竖向运动机构5从一个料托2上抓取夹层纸张并放置于废纸托7上后(此时第一竖向运动机构4吸取被去掉夹层纸张的玻璃)，第二竖向运动机构5继续抓取另一个料托2上的夹层纸张，而第一竖向运动机构4从一个料托2上吸取并释放至输送工位6上后，直接去另一个料托2上吸取玻璃，重复以上的步骤，即第一竖向运动机构4与第二竖向运动机构5来回切换抓取(吸起)两个料托2上的夹层纸张(玻璃)，从而实现了双玻璃上料的功能，大大的提高了上料效率。

总之，本实用新型的双玻璃上料机，结构简单，操作难度低，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种双玻璃上料机，其特征在于，包括：

架体，其包括多个支架及横梁，且所述横梁与所述多个支架的顶部固接；

两个料托，其设置于所述架体的下方，且所述两个料托上均放置有多块玻璃，且所述多块玻璃之间具有夹层纸张；

横向运动机构，其包括：第一电机、齿轮、齿条和两个滑台，所述横向运动机构固定于所述横梁上，且所述横向运动机构由所述第一电机驱动齿轮及齿条，带动所述两个滑台横向移动；

第一竖向运动机构，其设置于一个所述滑台上，且所述第一竖向运动机构包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具，所述第二电机驱动所述第一丝杠使所述第一夹具在所述第一导轨上做竖向运动，且所述真空发生器控制所述第一夹具吸取所述玻璃并放置到输送工位上；以及

第二竖向运动机构，其设置于另一个所述滑台上，且所述第二竖向运动机构包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具，所述第三电机驱动所述第二丝杠使所述第二夹具在所述第二导轨上做竖向运动，且所述气缸控制所述第二夹具抓取所述夹层纸张并放置到废纸托上；

其中，当所述第二夹具抓取其中一个所述料托上的所述夹层纸张后，所述第一夹具吸取所述夹层纸张下面的所述玻璃。

2.根据权利要求1所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述架体由碳钢管焊接而成。

3.根据权利要求1所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第一夹具包括第一拼接板及六个真空吸盘，所述六个真空吸盘设置于所述第一拼接板下方的四周，所述六个真空吸盘用以吸取所述玻璃及释放所述玻璃，且所述真空发生器用以控制所述六个真空吸盘的吸力。

4.根据权利要求3所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第一拼接板为铝型材拼接而成。

5.根据权利要求1所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第二夹具包括第二拼接板及四个气缸夹爪，所述四个气缸夹爪设置于所述第二拼接板下方的四周，所述四个气缸夹爪用以抓取所述夹层纸张及释放所述夹层纸张，且所述气缸用以控制所述四个气缸夹爪的抓力。

6.根据权利要求5所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第二拼接板为铝型材拼接而成。