CN112110197A - 搬运装置 - Google Patents

搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112110197A
CN112110197A CN202010944895.XA CN202010944895A CN112110197A CN 112110197 A CN112110197 A CN 112110197A CN 202010944895 A CN202010944895 A CN 202010944895A CN 112110197 A CN112110197 A CN 112110197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
driving
carrying
driving unit
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010944895.XA
Other languages
English (en)
Inventor
周加龙
盛伟
杨坤鹏
吕高选
车志全
倪四海
曹葵康
周明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tztek Technology Co Ltd
Original Assignee
Tztek Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tztek Technology Co Ltd filed Critical Tztek Technology Co Ltd
Priority to CN202010944895.XA priority Critical patent/CN112110197A/zh
Publication of CN112110197A publication Critical patent/CN112110197A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种搬运装置，其包括：搬运模组以及驱动模组；搬运模组包括：模组支架以及安装于模组支架上的抓取单元；驱动模组包括：第一驱动单元以及第二驱动单元；第一驱动单元带动搬运模组沿第一方向进行移动；第二驱动单元带动第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动。本发明搬运装置采用模组化设计，其结构紧凑，有利于降低装置的装配以及调试成本，能够充分满足平面内自由搬运产品的实际需求。同时，本发明搬运装置还能够对传动带进行保护，解决了现有技术中传动带长时间使用后掉屑的问题。

Description

搬运装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种适于产品周转的搬运装置。
背景技术
在工业生产中，经常面临产品上下料的问题，为了满足产品的周转需求，目前有专门的搬运装置实现产品的搬运。然而，现有的搬运装置结构较为复杂，导致装配以及调试的成本较高，同时搬运装置的同步带长时间动作会造成磨损，如此增加了检修的工作且也容易造成同步带的掉屑。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种搬运装置，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种搬运装置，其包括：搬运模组以及驱动模组；
所述搬运模组包括：模组支架以及安装于所述模组支架上的抓取单元；
所述驱动模组包括：第一驱动单元以及第二驱动单元；
所述第一驱动单元带动所述搬运模组沿第一方向进行移动，其包括：第一轨道、第一滑块、第一传动带以及第一动力部分，所述搬运模组连接于所述第一滑块上，所述第一动力部分通过所述第一传动带驱动所述第一滑块沿所述第一导轨进行往复运动；
所述第二驱动单元带动所述第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动，其包括：第二轨道、第二滑块、第二传动带以及第二动力部分，所述第一驱动单元和搬运模组连接于所述第二滑块上，所述第二动力部分通过所述第二传动带驱动所述第二滑块沿所述第二导轨进行往复运动。
作为本发明的搬运装置的改进，所述模组支架包括：支架底座以及连接于其上的支架本体，所述抓取单元为多个，多个抓取单元按照预设的抓取位置排布，并连接于所述支架本体上。
作为本发明的搬运装置的改进，所述抓取单元包括：并排设置的两个吸盘以及驱动所述两个吸盘升降的气缸。
作为本发明的搬运装置的改进，所述第一轨道两侧形成适于所述第一滑块滑动的滑槽，两侧滑槽之间还形成有收容所述第一传动带的空间。
作为本发明的搬运装置的改进，所述第一动力部分包括：第一伺服电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一主动带轮由所述第一伺服电机驱动，并通过所述第一传动带与所述第一从动带轮相联动。
作为本发明的搬运装置的改进，所述搬运模组为两个，两个搬运模组并排设置，并由所述第一驱动单元进行同步驱动。
作为本发明的搬运装置的改进，所述第二方向与第一方向相垂直。
作为本发明的搬运装置的改进，所述第二轨道两侧形成适于所述第二滑块滑动的滑槽，两侧滑槽之间还形成有收容所述第二传动带的空间。
作为本发明的搬运装置的改进，所述第二动力部分包括：第二伺服电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述第二主动带轮由所述第二伺服电机驱动，并通过所述第二传动带与所述第二从动带轮相联动。
作为本发明的搬运装置的改进，所述第二驱动单元为两组，两组第二驱动单元并排设置，并由共同的第二动力部分驱动，带动所述第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明搬运装置采用模组化设计，其结构紧凑，有利于降低装置的装配以及调试成本，能够充分满足平面内自由搬运产品的实际需求。同时，本发明搬运装置还能够对传动带进行保护，解决了现有技术中传动带长时间使用后掉屑的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明搬运装置一实施例的立体示意图；
图2为图1中搬运模组的立体放大示意图；
图3为图1中第一驱动单元的立体放大示意图；
图4为图1中第二驱动单元的立体放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供一种搬运装置，其包括：搬运模组1、驱动模组2以及机架模组3。其中，搬运模组1和驱动模组2集成安装于机架模组3上。通过采用模组化设计，其结构紧凑，有利于降低装置的装配以及调试成本。
如图2所示，搬运模组1用于实现产品的抓取，其包括：模组支架11以及安装于模组支架11上的抓取单元12。其中，模组支架11包括：支架底座111以及连接于其上的支架本体112，为了能够稳固地抓取产品，防止产品发生掉落，抓取单元12被设计为多个，且多个抓取单元12按照预设的抓取位置排布，并连接于支架本体112上。一个实施方式中，抓取单元12为四个，四个抓取单元12以阵列形式排布安装于模组支架11上。
进一步地，任一抓取单元12包括：并排设置的两个吸盘121以及驱动两个吸盘121升降的气缸122。如此，当需要抓取搬运产品时，气缸122驱动与其相连接的两个吸盘121靠近产品表面，吸盘121之后通过吸附作用抓住产品，实现产品的抓取。
如图3、4所示，驱动模组2用于带动搬运模组1在平面内自由运动，其包括：第一驱动单元21以及第二驱动单元22。其中，第一驱动单元21带动搬运模组1沿第一方向进行移动，第二驱动单元22带动第一驱动单元21以及搬运模组1整体地沿第二方向进行移动。一个实施方式中，第二方向与第一方向保持垂直，此时第一方向为平面内的X轴方向，第二方向为平面内的Y轴方向。
具体地，第一驱动单元21包括：第一轨道211、第一滑块212、第一传动带213以及第一动力部分214。
其中，搬运模组1连接于第一滑块212上，第一动力部分214通过第一传动带213驱动第一滑块212沿第一导轨进行往复运动。为了保证第一滑块212运动的稳定性，第一轨道211两侧形成适于第一滑块212滑动的滑槽2111。同时，为了对第一传动带213进行保护，避免装配和调试时与传动带发生碰撞，两侧滑槽2111之间还形成有收容第一传动带213的空间2112，且收容有该空间2112中的第一传动带213与第一轨道211之间保持一定的间距。
第一动力部分214包括：第一伺服电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，第一主动带轮由第一伺服电机驱动，并通过第一传动带213与第一从动带轮相联动。如此，通过伺服电机带动传动带进行传动，有利于提高运行的稳定性，且运行中设备振动小，减轻设备疲劳磨损，进而提高了使用寿命。
为了提高产品搬运的效率，搬运模组1为两个，此时搬运装置可通过双工位实现产品的搬运。此时，两个搬运模组1并排设置，并由第一驱动单元21进行同步驱动。
第二驱动单元22包括：第二轨道221、第二滑块222、第二传动带223以及第二动力部分224。
其中，第一驱动单元21和搬运模组1连接于第二滑块222上，第二动力部分224通过第二传动带223驱动第二滑块222沿第二导轨进行往复运动。为了提高运动的稳定性，第二驱动单元22可设计为两组，此时两组第二驱动单元22并排设置，并由共同的动力部分驱动，带动第一驱动单元21以及搬运模组1整体地沿第二方向进行移动。相应的，第一驱动单元21通过一连接板23与两组第二驱动单元22相连接。
为了保证第二滑块222运动的稳定性，第二轨道221两侧形成适于第二滑块222滑动的滑槽2211。同时，为了对第二传动带223进行保护，避免装配和调试时与传动带发生碰撞，两侧滑槽2211之间还形成有收容第二传动带223的空间2212，且收容有该空间2212中的第一传动带213与第一轨道211之间保持一定的间距。
第二动力部分224包括：第二伺服电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，第二主动带轮由第二伺服电机驱动，并通过第二传动带223与第二从动带轮相联动。如此，通过伺服电机带动传动带进行传动，有利于提高运行的稳定性，且运行中设备振动小，减轻设备疲劳磨损，进而提高了使用寿命。
如上所述，第二驱动单元22可设计为两组时，其中一组第二驱动单元22的第二主动带轮直接由第二伺服电机驱动，该第二主动带轮通过一传动轴23与另一组第二驱动单元22的第二主动带轮相联动，以实现两组第二驱动单元22的同步运动。
综上所述，本发明搬运装置采用模组化设计，其结构紧凑，有利于降低装置的装配以及调试成本，能够充分满足平面内自由搬运产品的实际需求。同时，本发明搬运装置还能够对传动带进行保护，解决了现有技术中传动带长时间使用后掉屑的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：搬运模组以及驱动模组；
所述搬运模组包括：模组支架以及安装于所述模组支架上的抓取单元；
所述驱动模组包括：第一驱动单元以及第二驱动单元；
所述第一驱动单元带动所述搬运模组沿第一方向进行移动，其包括：第一轨道、第一滑块、第一传动带以及第一动力部分，所述搬运模组连接于所述第一滑块上，所述第一动力部分通过所述第一传动带驱动所述第一滑块沿所述第一导轨进行往复运动；
所述第二驱动单元带动所述第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动，其包括：第二轨道、第二滑块、第二传动带以及第二动力部分，所述第一驱动单元和搬运模组连接于所述第二滑块上，所述第二动力部分通过所述第二传动带驱动所述第二滑块沿所述第二导轨进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述模组支架包括：支架底座以及连接于其上的支架本体，所述抓取单元为多个，多个抓取单元按照预设的抓取位置排布，并连接于所述支架本体上。
3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取单元包括：并排设置的两个吸盘以及驱动所述两个吸盘升降的气缸。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一轨道两侧形成适于所述第一滑块滑动的滑槽，两侧滑槽之间还形成有收容所述第一传动带的空间。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一动力部分包括：第一伺服电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一主动带轮由所述第一伺服电机驱动，并通过所述第一传动带与所述第一从动带轮相联动。
6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运模组为两个，两个搬运模组并排设置，并由所述第一驱动单元进行同步驱动。
7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二方向与第一方向相垂直。
8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二轨道两侧形成适于所述第二滑块滑动的滑槽，两侧滑槽之间还形成有收容所述第二传动带的空间。
9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二动力部分包括：第二伺服电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述第二主动带轮由所述第二伺服电机驱动，并通过所述第二传动带与所述第二从动带轮相联动。
10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动单元为两组，两组第二驱动单元并排设置，并由共同的第二动力部分驱动，带动所述第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动。
CN202010944895.XA 2020-09-10 2020-09-10 搬运装置 Pending CN112110197A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010944895.XA CN112110197A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010944895.XA CN112110197A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112110197A true CN112110197A (zh) 2020-12-22

Family

ID=73802016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010944895.XA Pending CN112110197A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112110197A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114250446A (zh) * 2021-12-24 2022-03-29 深圳市纳设智能装备有限公司 一种搬运机构

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09327658A (ja) * 1996-06-10 1997-12-22 Kubota Corp 長物野菜の取出し搬送装置
KR20160042838A (ko) * 2016-03-31 2016-04-20 권현근 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템
CN205574870U (zh) * 2016-02-02 2016-09-14 青岛三维海容机电有限公司 一种物流轨道
CN106629065A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 佛山市华普瑞联机电科技有限公司 一种陶瓷基板真空搬运装置
CN206615776U (zh) * 2017-02-14 2017-11-07 深圳市中天元光学玻璃有限公司 一种玻璃工件定位器及上下料装置
CN206720268U (zh) * 2017-05-15 2017-12-08 东莞市泰莱自动化科技有限公司 一种皮带传动线性运动模组
CN108058165A (zh) * 2018-01-10 2018-05-22 宜华生活科技股份有限公司 智能板材上、下料搬运机器
CN208070826U (zh) * 2018-03-26 2018-11-09 廊坊市万和包装机械有限公司 双玻璃上料机
CN208070697U (zh) * 2018-03-14 2018-11-09 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种型材轨道及包含此型材轨道的输送装置
CN108891932A (zh) * 2018-07-23 2018-11-27 佛山信卓派思机械科技有限公司 一种自动玻璃搬运车
CN209193056U (zh) * 2018-11-29 2019-08-02 江苏弘琪工业自动化有限公司 一种托盘搬运机构
CN210285936U (zh) * 2019-05-27 2020-04-10 苏州佳锐斯机电设备有限公司 一种叠合镜板用真空搬运装置
CN210655237U (zh) * 2019-07-04 2020-06-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种自动上料装置
CN210690606U (zh) * 2019-08-20 2020-06-05 湖南莱博赛医用机器人有限公司 一种玻片盒输送装置及细胞分析设备
CN210854342U (zh) * 2019-09-03 2020-06-26 东莞职业技术学院 一种玻璃上料搬运装置
CN211225468U (zh) * 2019-12-13 2020-08-11 苏州荣威工贸有限公司 伸缩调节式抓手及上下料设备
CN211225480U (zh) * 2019-08-08 2020-08-11 广州明森合兴科技有限公司 一种高效的芯片搬运装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09327658A (ja) * 1996-06-10 1997-12-22 Kubota Corp 長物野菜の取出し搬送装置
CN205574870U (zh) * 2016-02-02 2016-09-14 青岛三维海容机电有限公司 一种物流轨道
KR20160042838A (ko) * 2016-03-31 2016-04-20 권현근 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템
CN106629065A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 佛山市华普瑞联机电科技有限公司 一种陶瓷基板真空搬运装置
CN206615776U (zh) * 2017-02-14 2017-11-07 深圳市中天元光学玻璃有限公司 一种玻璃工件定位器及上下料装置
CN206720268U (zh) * 2017-05-15 2017-12-08 东莞市泰莱自动化科技有限公司 一种皮带传动线性运动模组
CN108058165A (zh) * 2018-01-10 2018-05-22 宜华生活科技股份有限公司 智能板材上、下料搬运机器
CN208070697U (zh) * 2018-03-14 2018-11-09 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种型材轨道及包含此型材轨道的输送装置
CN208070826U (zh) * 2018-03-26 2018-11-09 廊坊市万和包装机械有限公司 双玻璃上料机
CN108891932A (zh) * 2018-07-23 2018-11-27 佛山信卓派思机械科技有限公司 一种自动玻璃搬运车
CN209193056U (zh) * 2018-11-29 2019-08-02 江苏弘琪工业自动化有限公司 一种托盘搬运机构
CN210285936U (zh) * 2019-05-27 2020-04-10 苏州佳锐斯机电设备有限公司 一种叠合镜板用真空搬运装置
CN210655237U (zh) * 2019-07-04 2020-06-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种自动上料装置
CN211225480U (zh) * 2019-08-08 2020-08-11 广州明森合兴科技有限公司 一种高效的芯片搬运装置
CN210690606U (zh) * 2019-08-20 2020-06-05 湖南莱博赛医用机器人有限公司 一种玻片盒输送装置及细胞分析设备
CN210854342U (zh) * 2019-09-03 2020-06-26 东莞职业技术学院 一种玻璃上料搬运装置
CN211225468U (zh) * 2019-12-13 2020-08-11 苏州荣威工贸有限公司 伸缩调节式抓手及上下料设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114250446A (zh) * 2021-12-24 2022-03-29 深圳市纳设智能装备有限公司 一种搬运机构
CN114250446B (zh) * 2021-12-24 2023-08-18 深圳市纳设智能装备有限公司 一种搬运机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1925584A2 (en) Overhead traveling vehicle having lateral movement mechanism
CN106737800B (zh) 一种自动调节间距及抓取物体的装置
CN113443381B (zh) 自动上料机构及柔性多工位自动上料系统
CN107934045B (zh) 一种包装盒拆分传输装置
CN112110197A (zh) 搬运装置
CN107350791B (zh) 一种全自动锁螺丝装置
CN103295932A (zh) 双轴驱动机构及芯片接合机
CN202007032U (zh) 一种连续上料间隔取料的装置
CN219729501U (zh) 移载装置及运输设备
CN201660306U (zh) 一种全自动电池片运输下料装置
CN203045727U (zh) 新式机械手机构
CN209125505U (zh) 一种瓦形磁体自动倒角磨床
CN217229391U (zh) 一种环形输送线端部横移换向装置
CN209973681U (zh) 集成电路物料抓放装置的开合机构
CN214651961U (zh) 一种精准送料定位机构
CN113453532B (zh) 用于cob自动组装的传输装置
CN201532960U (zh) 太阳能硅片自动化传输装置
CN212706756U (zh) 一种龙门式机械臂
CN111477581A (zh) 一种适用于超净间的大负载高精度水平运动结构
CN215796253U (zh) 下件输送装置
CN210122328U (zh) 硅片缓存机
CN208699263U (zh) 一种带有定位装置的轨道输送装置
CN106671090B (zh) 双夹具型二次元模内机器人
CN219435834U (zh) 一种晶圆转移机构
CN214358934U (zh) 一种开合机构及物料抓取机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201222