CN108891932A - 一种自动玻璃搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体，以及设置在车体底部前后位置的差速驱动器，所述差速驱动器上安装有与其电连接的磁导航感应器；所述搬运模块包括滑板以及安装在车体上的支撑架，所述支撑架上安装有向所述车体侧方伸出的安装座以及与所述安装座平行布置的X轴线性模组，所述滑板的一端滑动连接在所述安装座上，另一端安装在所述X轴线性模组的滑块上；所述滑板上沿竖直方向安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上通过支撑板安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴上安装有吸取机构；该玻璃搬运车不仅结构简单，而且无需人工参与能大大提高了搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及搬运工具技术领域，尤其涉及一种自动玻璃搬运车。
背景技术
目前玻璃管的搬运和摆放都是采用人工来完成，这样不仅提高了工人的劳动强度，而且容易造成玻璃管的二次划伤甚至损毁，同时工人搬运玻璃管的效率也低。尤其是刚从工厂生产出来的玻璃管，表面发红且温度特别高，工厂工人在搬运过程中容易被烫伤，同时玻璃管掉落损毁严重。掉落的玻璃管会被摔碎，玻璃管碎片在地上很难清理，有时会对工人造成伤害。据调查一些工厂工人在搬运玻璃管时，玻璃管不慎滑落，将工人部分脚趾切掉，给工人带来了极大的痛苦，给工厂带来极大的损失。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动玻璃搬运车，该搬运车不仅结构简单，而且无需人工参与大大提高了搬运效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体，以及设置在车体底部前后位置的差速驱动器，所述差速驱动器上安装有与其电连接的磁导航感应器以便于控制差速驱动器的换向；其特征在于：所述搬运模块包括滑板以及安装在车体上的支撑架，所述支撑架上安装有向所述车体侧方伸出的安装座以及与所述安装座平行布置的X轴线性模组，所述滑板的一端滑动连接在所述安装座上，另一端安装在所述X轴线性模组的滑块上；所述滑板上沿竖直方向安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上通过支撑板安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴上安装有吸取机构。
通过上述技术方案，该自动玻璃搬运车在工作过程时，磁导航感应器感应到地面磁条，给出信号到差速驱动器，从而驱动车体完成直线、转弯、倒车等工作，当搬运车运动到指定地点后所述搬运模块开始动作，X轴线性模组驱动滑板运动到产线上方，然后Z轴线性模组驱动吸取机构向下运动吸取玻璃，接着Z轴线性模组动作带动玻璃上升，同时X轴线性模组带动玻璃横移到车体上方放下玻璃，完成之后再去吸取下一块玻璃，当玻璃堆叠到指定高度后，搬运车自动行驶到指定目的地，通过X轴线性模组和Z轴线性模组驱动吸取机构吸取玻璃，然后翻转机构动作驱动玻璃旋转九十度，紧接着X轴线性模组和Z轴线性模组驱动吸取机构将玻璃依次竖直摆放在指定位置；该搬运车不仅结构简单，而且无需人工参与即可实现玻璃的搬运大大提高了搬运效率。
进一步的技术方案中，所述翻转机构包括沿竖直方向安装在支撑板上的竖直板，所述竖直板的上端安装有第一驱动电机，所述翻转轴转动连接在竖直板的下端；所述第一驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，所述翻转轴的一端安装有第二带轮，所述翻转轴的另一端沿垂直于翻转轴的方向设有连接轴；所述第一带轮和第二带轮之间安装有第一传动带。
通过上述技术方案，翻转机构动作时第一驱动电机带动第一带轮转动，第一带轮转动时通过第一传动带带动第二带轮转动，第二带轮驱动同轴的翻转轴转动，翻转轴转动时驱动连接轴绕翻转轴转动。
进一步的技术方案中，所述吸取机构包括垂直安装在连接轴上的横板，所述横板上在其两端均安装有吸盘位置调节机构，所述吸盘位置调节机构包括安装在横板上的支撑块，所述支撑块内沿横板的长度方向贯穿地滑动连接有滑动板，所述滑动板上在位于横板下的一端安装有传动螺块，所述支撑块上转动连接有与所述传动螺块配合用于驱动传动螺块运动的传动螺杆；所述传动螺杆穿过支撑块的一端安装有第三带轮，所述支撑块上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间安装有第二传动带；所述滑动板上在远离传动螺块的一端安装有连接板，所述连接板上沿竖直方向安装有多个真空吸盘；该设置使得吸取机构在吸取玻璃之前通过吸盘位置调节机构可以根据不同大小玻璃调整真空吸盘距离。
通过上述技术方案，吸盘位置调节机构工作时，第二驱动电机带动第四带轮转动，第四带轮通过第二传动带驱动第三带轮转动，第三带轮转动时驱动传动螺杆转动，传动螺杆驱动传动螺块运动，进而带动安装有真空吸盘的滑动板沿横板的长度方向运动，实现位于横板两侧的真空吸盘之间的距离调节。
进一步的技术方案中，所述横板上设有用于支撑传动螺杆转动的支撑板。
进一步的技术方案中，所述横板上沿滑动板的滑动方向安装有导向轨，所述滑动板上安装有滑动连接在所述导向轨上的导向滑块。
进一步的技术方案中，所述车体的前后两端均安装有防撞橡胶条。
与现有技术相比，该自动玻璃搬运车在工作过程时，磁导航感应器感应到地面磁条，给出信号到差速驱动器，从而驱动车体完成直线、转弯、倒车等工作，当搬运车运动到指定地点后所述搬运模块开始动作，X轴线性模组驱动滑板运动到产线上方，然后Z轴线性模组驱动吸取机构向下运动吸取玻璃，接着Z轴线性模组动作带动玻璃上升，同时X轴线性模组带动玻璃横移到车体上方放下玻璃，完成之后再去吸取下一块玻璃，当玻璃堆叠到指定高度后，搬运车自动行驶到指定目的地，通过X轴线性模组和Z轴线性模组驱动吸取机构吸取玻璃，然后翻转机构动作驱动玻璃旋转九十度，紧接着X轴线性模组和Z轴线性模组驱动吸取机构将玻璃依次竖直摆放在指定位置；该搬运车不仅结构简单，而且无需人工参与即可实现玻璃的搬运大大提高了搬运效率；另外该玻璃搬运车在吸取玻璃之前可以根据不同大小玻璃通过吸盘位置调节机构调整真空吸盘距离。
附图说明
图1是本实施例中一种自动玻璃搬运车的装配结构示意图；
图2是本实施例中车体模块的爆炸结构示意图；
图3是实施例中一种自动玻璃搬运车的部分装配结构示意图一；
图4是实施例中一种自动玻璃搬运车的部分装配结构示意图二；
图5是实施例中吸取机构的装配结构示意图；
图6是实施例中翻转机构的装配结构示意图；
图7是实施例中吸盘位置调节机构和真空吸盘的装配结构示意图；
图8是实施例中吸盘位置调节机构的装配结构示意图一；
图9是实施例中吸盘位置调节机构的爆炸结构示意图；
图10是实施例中吸盘位置调节机构的装配结构示意图二。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-10所示，一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体1，以及设置在车体1底部前后位置的差速驱动器2，所述差速驱动器2上安装有与其电连接的磁导航感应器3以便于控制差速驱动器2的换向，所述车体1的前后两端均安装有防撞橡胶条4；所述搬运模块包括滑板5以及安装在车体1上的支撑架6，所述支撑架6上安装有向所述车体1侧方伸出的安装座7以及与所述安装座7平行布置的X轴线性模组8；所述安装座7上沿X轴线性模组8的长度方向安装有滑轨9，所述滑板5的一端通过滑动块10滑动连接在所述滑轨9上，另一端通过螺栓安装在所述X轴线性模组8的滑块上；所述滑板5上沿竖直方向通过螺栓安装有Z轴线性模组11，所述Z轴线性模组11的滑块上通过支撑板12安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴13上安装有吸取机构。
所述翻转机构包括沿竖直方向安装在支撑板12上的竖直板14，所述竖直板14的上端通过螺栓安装有第一驱动电机15，所述翻转轴13转动连接在竖直板14的下端；所述第一驱动电机15的输出轴上安装有第一带轮16，所述翻转轴13的一端安装有第二带轮17，所述翻转轴13的另一端沿垂直于翻转轴13的方向设有连接轴18；所述第一带轮16和第二带轮17之间安装有第一传动带19。
所述吸取机构包括垂直安装在连接轴18上的横板20，所述横板20上在其两端均安装有吸盘位置调节机构，所述吸盘位置调节机构包括安装在横板20上的支撑块21，所述支撑块21内沿横板20的长度方向贯穿地滑动连接有滑动板22，所述滑动板22上在位于横板20下的一端安装有传动螺块23，所述支撑块21上转动连接有与所述传动螺块23配合用于驱动传动螺块23运动的传动螺杆24；所述传动螺杆24穿过支撑块21的一端安装有第三带轮25，所述支撑块21上安装有第二驱动电机26，所述第二驱动电机26的输出轴上安装有第四带轮27，所述第三带轮25和第四带轮27之间安装有第二传动带28；所述滑动板22上在远离传动螺块23的一端通过螺栓安装有连接板29，所述连接板29上沿竖直方向安装有十个真空吸盘30。所述横板20上设有用于支撑传动螺杆24转动的支撑板31。所述横板20上沿滑动板22的滑动方向安装有导向轨32，所述滑动板22上安装有滑动连接在所述导向轨32上的导向滑块33。
该自动玻璃搬运车在工作过程时，磁导航感应器3感应到地面磁条，给出信号到差速驱动器2，从而驱动车体1完成直线、转弯、倒车等工作，当搬运车运动到指定地点后所述搬运模块开始动作，X轴线性模组8驱动滑板5运动到产线上方，然后位于滑板5上的Z轴线性模组11驱动吸取机构向下运动，真空吸盘30牢靠地吸取玻璃，接着Z轴线性模组11动作带动玻璃上升，同时X轴线性模组8带动玻璃横移到车体1上方放下玻璃，完成之后循环操作再去吸取下一块玻璃，当玻璃堆叠到指定高度后，搬运车自动行驶到指定目的地，通过X轴线性模组8和Z轴线性模组11驱动吸取机构带动真空吸盘30吸取玻璃，然后翻转机构动作，翻转机构动作时第一驱动电机15带动第一带轮16转动，第一带轮16转动时通过第一传动带19带动第二带轮17转动，第二带轮17驱动同轴的翻转轴13转动，翻转轴13转动时驱动连接轴18绕翻转轴13转动，进而驱动安装在连接轴18上的吸取机构带动玻璃旋转九十度，紧接着X轴线性模组8和Z轴线性模组11驱动吸取机构将玻璃依次竖直摆放在指定位置；该搬运车不仅结构简单，而且无需人工参与即可实现玻璃的搬运大大提高了搬运效率。另外根据玻璃的不同大小，可以通过吸盘位置调节机构调整位于横板20两侧的真空吸盘30之间的距离；吸盘位置调节机构工作时，第二驱动电机26带动第四带轮27转动，第四带轮27通过第二传动带28驱动第三带轮25转动，第三带轮25转动时驱动传动螺杆24转动，传动螺杆24驱动传动螺块23运动，进而带动安装有真空吸盘30的滑动板22沿横板20的长度方向运动，实现位于横板20两侧的真空吸盘30之间的距离调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体，以及设置在车体底部前后位置的差速驱动器，所述差速驱动器上安装有与其电连接的磁导航感应器以便于控制差速驱动器的换向；其特征在于：所述搬运模块包括滑板以及安装在车体上的支撑架，所述支撑架上安装有向所述车体侧方伸出的安装座以及与所述安装座平行布置的X轴线性模组，所述滑板的一端滑动连接在所述安装座上，另一端安装在所述X轴线性模组的滑块上；所述滑板上沿竖直方向安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上通过支撑板安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴上安装有吸取机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述翻转机构包括沿竖直方向安装在支撑板上的竖直板，所述竖直板的上端安装有第一驱动电机，所述翻转轴转动连接在竖直板的下端；所述第一驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，所述翻转轴的一端安装有第二带轮，所述翻转轴的另一端沿垂直于翻转轴的方向设有连接轴；所述第一带轮和第二带轮之间安装有第一传动带。
3.根据权利要求2所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述吸取机构包括垂直安装在连接轴上的横板，所述横板上在其两端均安装有吸盘位置调节机构，所述吸盘位置调节机构包括安装在横板上的支撑块，所述支撑块内沿横板的长度方向贯穿地滑动连接有滑动板，所述滑动板上在位于横板下的一端安装有传动螺块，所述支撑块上转动连接有与所述传动螺块配合用于驱动传动螺块运动的传动螺杆；所述传动螺杆穿过支撑块的一端安装有第三带轮，所述支撑块上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间安装有第二传动带；
所述滑动板上在远离传动螺块的一端安装有连接板，所述连接板上沿竖直方向安装有多个真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述横板上设有用于支撑传动螺杆转动的支撑板。
5.根据权利要求3所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述横板上沿滑动板的滑动方向安装有导向轨，所述滑动板上安装有滑动连接在所述导向轨上的导向滑块。
6.根据权利要求1所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述车体的前后两端均安装有防撞橡胶条。
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