CN107601038A - 一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括搬运车架、车盘、轮胎、旋转装置、自动取放装置、触控屏、启动开关、蓄电池、防撞杆；为了实现用于建筑检测材料搬运的智能机器人能够装卸搬运材料，搬运车架上设有自动取放装置，自动取放装置通过旋转臂配合真空吸盘对材料进行抓取，自动取放装置利用旋转装置能够三百六十度旋转多方位工作，搬运车架通过自动取放装置可以自动装卸材料，节省劳动力，提高工作效率。

Description

一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

技术领域

本发明是一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，属于机器人的技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，现在社会的机器人运用变得十分广泛，但是总体来看，目前的机器人主要应用于机械、电子、航空等等高精度的企业，在一些精度要求不高的企业仍然采用的是传统的方法进行生产加工。建筑行业是一个精度要求相对不高的行业，建筑行业建筑材料的生产一般都是由人工进行搬运和存放，建筑材料不仅表面十分粗糙，而且十分笨重，人工进行搬运的过程中，常常存在伤手，搬运效率低、存放易倾倒等问题，针对这样的问题，对建筑检测材料搬运的智能机器人设计就显得很有必要了。

现有技术不能装卸搬运材料，提高工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，以解决不能装卸搬运材料，提高工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括搬运车架、车盘、轮胎、旋转装置、自动取放装置、触控屏、启动开关、蓄电池、防撞杆；

所述的搬运车架表面上设有旋转装置，所述的旋转装置和搬运车架相配合，所述的自动取放装置垂直固定安装在旋转装置顶部表面中心位置上，所述的搬运车架内部下设有车盘，所述的搬运车架和车盘采用过盈配合，所述的车盘上设有四个轮胎，所述的车盘和轮胎相配合，所述的搬运车架前后两端均设有防撞杆，所述的搬运车架和防撞杆相焊接，所述的搬运车架前端表面上设有触控屏，所述的触控屏下方设有启动开关和蓄电池，所述的启动开关和蓄电池均与搬运车架相连接；

所述的自动取放装置由真空吸盘、旋转臂、真空吸管、伺服电机、升降臂、转轴、轴套、导轨、升降丝杆、支撑架、真空泵、限位块、隔板、正反转电机、转动轴、转动齿轮组成，所述的支撑架后端上设有真空泵，所述的支撑架和真空泵采用过盈配合，所述的支撑架前端表面上设有导轨，所述的升降臂通过导轨与支撑架相配合，所述的升降臂上设有伺服电机，所述的升降臂和伺服电机采用过盈配合，所述的升降臂下设有旋转臂，所述的升降臂和旋转臂通过轴套相连接，所述的伺服电机和轴套通过转轴相配合，所述的旋转臂下设有真空吸盘，所述的旋转臂和真空吸盘采用过盈配合，所述的旋转臂上设有真空吸管，所述的真空吸管和旋转臂采用间隙配合，所述的升降丝杆竖直插嵌在支撑架内部，所述的升降丝杆和支撑架活动连接，所述的支撑架内设有隔板，所述的支撑架和隔板固定连接，所述的隔板上设有正反转电机，所述的隔板和正反转电机采用间隙配合，所述的正反转电机上设有转动轴，所述的正反转电机和转动轴采用过盈配合，所述的转动轴一端设有转动齿轮，所述的转动轴和转动齿轮机械连接，所述的转动轴和升降丝杆通过转动齿轮相啮合，所述的升降丝杆和升降臂相焊接，所述的支撑架底端与旋转装置相连接。

进一步地，所述的旋转装置由旋转驱动电机、主动轴、主动齿轮、轴承、齿轮盘、旋转台壳体组成。

进一步地，所述的旋转驱动电机设于旋转台壳体左侧，所述的旋转驱动电机上设有主动轴，所述的旋转驱动电机和主动轴相配合，所述的旋转驱动电机和旋转台壳体通过主动轴相连接，所述的主动轴一端上设有主动齿轮，所述的主动轴和主动齿轮机械连接，所述的旋转台壳体内部下设有齿轮盘，所述的轴承竖直插嵌在齿轮盘中间位置上，所述的轴承和齿轮盘相焊接，所述的主动齿轮和齿轮盘相啮合，所述的旋转台壳体和搬运车架采用过盈配合。

进一步地，所述的启动开关和蓄电池均与车盘通过导线电连接。

进一步地，所述的轴承嵌插在支撑架底端。

进一步地，所述的蓄电池上设有电源接口。

进一步地，所述的支撑架采用不锈钢材质制作，防止生锈。

有益效果

本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，当使用者想使用本发明的时候将蓄电池上的电源接口通上电能，为旋转装置和自动取放装置提供动能，旋转装置利用旋转驱动电机上的主动轴旋转进而带动主动齿轮，主动齿轮与齿轮盘相啮合，所以轴承根据齿轮盘的旋转而旋转，自动取放装置通过旋转装置可以多方位工作，自动取放装置利用正反转电机通过升降丝杆带动升降臂在导轨进行升降，旋转臂通过伺服电机上的转轴带动轴套进行旋转工作，旋转臂下设有真空吸盘，真空吸盘通过真空吸管与真空泵的连接，使真空吸盘能够对搬运材料进行吸附抓取。

为了实现用于建筑检测材料搬运的智能机器人能够装卸搬运材料，搬运车架上设有自动取放装置，自动取放装置通过旋转臂配合真空吸盘对材料进行抓取，自动取放装置利用旋转装置能够三百六十度旋转多方位工作，搬运车架通过自动取放装置可以自动装卸材料，节省劳动力，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人的结构示意图。

图2为本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人的动图。

图3为本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人自动取放装置的剖视图。

图4为本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人A的放大图。

图5为本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人B的放大图。

图6为本发明一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人旋转装置的结构示意图。

图中：搬运车架-1、车盘-2、轮胎-3、旋转装置-4、自动取放装置-5、触控屏-6、启动开关-7、蓄电池-8、防撞杆-9、旋转驱动电机-401、主动轴-402、主动齿轮-403、轴承-404、齿轮盘-405、旋转台壳体-406、真空吸盘-501、旋转臂-502、真空吸管-503、伺服电机-504、升降臂-505、转轴-506、轴套-507、导轨-508、升降丝杆-509、支撑架-510、真空泵-511、限位块-5012、隔板-513、正反转电机-514、转动轴-515、转动齿轮-516。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括搬运车架1、车盘2、轮胎3、旋转装置4、自动取放装置5、触控屏6、启动开关7、蓄电池8、防撞杆9；

所述的搬运车架1表面上设有旋转装置4，所述的旋转装置4和搬运车架1相配合，所述的自动取放装置5垂直固定安装在旋转装置4顶部表面中心位置上，所述的搬运车架1内部下设有车盘2，所述的搬运车架1和车盘2采用过盈配合，所述的车盘2上设有四个轮胎3，所述的车盘2和轮胎3相配合，所述的搬运车架1前后两端均设有防撞杆9，所述的搬运车架1和防撞杆9相焊接，所述的搬运车架1前端表面上设有触控屏6，所述的触控屏6下方设有启动开关7和蓄电池8，所述的启动开关7和蓄电池8均与搬运车架1相连接；

所述的自动取放装置5由真空吸盘501、旋转臂502、真空吸管503、伺服电机504、升降臂505、转轴506、轴套507、导轨508、升降丝杆509、支撑架510、真空泵511、限位块5012、隔板513、正反转电机514、转动轴515、转动齿轮516组成，所述的支撑架510后端上设有真空泵511，所述的支撑架510和真空泵511采用过盈配合，所述的支撑架510前端表面上设有导轨508，所述的升降臂505通过导轨508与支撑架510相配合，所述的升降臂505上设有伺服电机504，所述的升降臂505和伺服电机504采用过盈配合，所述的升降臂505下设有旋转臂502，所述的升降臂505和旋转臂502通过轴套507相连接，所述的伺服电机504和轴套507通过转轴506相配合，所述的旋转臂502下设有真空吸盘501，所述的旋转臂502和真空吸盘501采用过盈配合，所述的旋转臂502上设有真空吸管503，所述的真空吸管503和旋转臂502采用间隙配合，所述的升降丝杆509竖直插嵌在支撑架510内部，所述的升降丝杆509和支撑架510活动连接，所述的支撑架510内设有隔板513，所述的支撑架510和隔板513固定连接，所述的隔板513上设有正反转电机514，所述的隔板513和正反转电机514采用间隙配合，所述的正反转电机514上设有转动轴515，所述的正反转电机514和转动轴515采用过盈配合，所述的转动轴515一端设有转动齿轮516，所述的转动轴515和转动齿轮516机械连接，所述的转动轴515和升降丝杆509通过转动齿轮516相啮合，所述的升降丝杆509和升降臂505相焊接，所述的支撑架510底端与旋转装置4相连接；

所述的旋转装置4由旋转驱动电机401、主动轴402、主动齿轮403、轴承404、齿轮盘405、旋转台壳体406组成，所述的旋转驱动电机401设于旋转台壳体406左侧，所述的旋转驱动电机401上设有主动轴402，所述的旋转驱动电机401和主动轴402相配合，所述的旋转驱动电机401和旋转台壳体406通过主动轴402相连接，所述的主动轴402一端上设有主动齿轮403，所述的主动轴402和主动齿轮403机械连接，所述的旋转台壳体406内部下设有齿轮盘405，所述的轴承404竖直插嵌在齿轮盘405中间位置上，所述的轴承404和齿轮盘405相焊接，所述的主动齿轮403和齿轮盘405相啮合，所述的旋转台壳体406和搬运车架1采用过盈配合，所述的启动开关7和蓄电池8均与车盘2通过导线电连接，所述的轴承404嵌插在支撑架510底端，所述的蓄电池8上设有电源接口，所述的支撑架510采用不锈钢材质制作，防止生锈。

当使用者想使用本发明的时候将蓄电池8上的电源接口通上电能，为旋转装置4和自动取放装置5提供动能，旋转装置4利用旋转驱动电机401上的主动轴402旋转进而带动主动齿轮403，主动齿轮403与齿轮盘405相啮合，所以轴承404根据齿轮盘405的旋转而旋转，自动取放装置5通过旋转装置4可以多方位工作，自动取放装置5利用正反转电机514通过升降丝杆509带动升降臂505在导轨508进行升降，旋转臂502通过伺服电机504上的转轴506带动轴套507进行旋转工作，旋转臂502下设有真空吸盘501，真空吸盘501通过真空吸管503与真空泵511的连接，使真空吸盘501能够对搬运材料进行吸附抓取。

本发明所述的正反转电机514又称作电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。电机的正反转在广泛使用，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。

本发明解决的问题是不能装卸搬运材料，提高工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现用于建筑检测材料搬运的智能机器人能够装卸搬运材料，搬运车架1上设有自动取放装置5，自动取放装置5通过旋转臂502配合真空吸盘501对材料进行抓取，自动取放装置5利用旋转装置4能够三百六十度旋转多方位工作，搬运车架1通过自动取放装置5可以自动装卸材料，节省劳动力，提高工作效率，具体如下所述：

所述的支撑架510后端上设有真空泵511，所述的支撑架510和真空泵511采用过盈配合，所述的支撑架510前端表面上设有导轨508，所述的升降臂505通过导轨508与支撑架510相配合，所述的升降臂505上设有伺服电机504，所述的升降臂505和伺服电机504采用过盈配合，所述的升降臂505下设有旋转臂502，所述的升降臂505和旋转臂502通过轴套507相连接，所述的伺服电机504和轴套507通过转轴506相配合，所述的旋转臂502下设有真空吸盘501，所述的旋转臂502和真空吸盘501采用过盈配合，所述的旋转臂502上设有真空吸管503，所述的真空吸管503和旋转臂502采用间隙配合，所述的升降丝杆509竖直插嵌在支撑架510内部，所述的升降丝杆509和支撑架510活动连接，所述的支撑架510内设有隔板513，所述的支撑架510和隔板513固定连接，所述的隔板513上设有正反转电机514，所述的隔板513和正反转电机514采用间隙配合，所述的正反转电机514上设有转动轴515，所述的正反转电机514和转动轴515采用过盈配合，所述的转动轴515一端设有转动齿轮516，所述的转动轴515和转动齿轮516机械连接，所述的转动轴515和升降丝杆509通过转动齿轮516相啮合，所述的升降丝杆509和升降臂505相焊接，所述的支撑架510底端与旋转装置4相连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括搬运车架(1)、车盘(2)、轮胎(3)、旋转装置(4)、自动取放装置(5)、触控屏(6)、启动开关(7)、蓄电池(8)、防撞杆(9)，其特征在于：

所述的搬运车架(1)表面上设有旋转装置(4)，所述的旋转装置(4)和搬运车架(1)相配合，所述的自动取放装置(5)垂直固定安装在旋转装置(4)顶部表面中心位置上，所述的搬运车架(1)内部下设有车盘(2)，所述的搬运车架(1)和车盘(2)采用过盈配合，所述的车盘(2)上设有四个轮胎(3)，所述的车盘(2)和轮胎(3)相配合，所述的搬运车架(1)前后两端均设有防撞杆(9)，所述的搬运车架(1)和防撞杆(9)相焊接，所述的搬运车架(1)前端表面上设有触控屏(6)，所述的触控屏(6)下方设有启动开关(7)和蓄电池(8)，所述的启动开关(7)和蓄电池(8)均与搬运车架(1)相连接；

所述的自动取放装置(5)由真空吸盘(501)、旋转臂(502)、真空吸管(503)、伺服电机(504)、升降臂(505)、转轴(506)、轴套(507)、导轨(508)、升降丝杆(509)、支撑架(510)、真空泵(511)、限位块(5012)、隔板(513)、正反转电机(514)、转动轴(515)、转动齿轮(516)组成，所述的支撑架(510)后端上设有真空泵(511)，所述的支撑架(510)和真空泵(511)采用过盈配合，所述的支撑架(510)前端表面上设有导轨(508)，所述的升降臂(505)通过导轨(508)与支撑架(510)相配合，所述的升降臂(505)上设有伺服电机(504)，所述的升降臂(505)和伺服电机(504)采用过盈配合，所述的升降臂(505)下设有旋转臂(502)，所述的升降臂(505)和旋转臂(502)通过轴套(507)相连接，所述的伺服电机(504)和轴套(507)通过转轴(506)相配合，所述的旋转臂(502)下设有真空吸盘(501)，所述的旋转臂(502)和真空吸盘(501)采用过盈配合，所述的旋转臂(502)上设有真空吸管(503)，所述的真空吸管(503)和旋转臂(502)采用间隙配合，所述的升降丝杆(509)竖直插嵌在支撑架(510)内部，所述的升降丝杆(509)和支撑架(510)活动连接，所述的支撑架(510)内设有隔板(513)，所述的支撑架(510)和隔板(513)固定连接，所述的隔板(513)上设有正反转电机(514)，所述的隔板(513)和正反转电机(514)采用间隙配合，所述的正反转电机(514)上设有转动轴(515)，所述的正反转电机(514)和转动轴(515)采用过盈配合，所述的转动轴(515)一端设有转动齿轮(516)，所述的转动轴(515)和转动齿轮(516)机械连接，所述的转动轴(515)和升降丝杆(509)通过转动齿轮(516)相啮合，所述的升降丝杆(509)和升降臂(505)相焊接，所述的支撑架(510)底端与旋转装置(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述的旋转装置(4)由旋转驱动电机(401)、主动轴(402)、主动齿轮(403)、轴承(404)、齿轮盘(405)、旋转台壳体(406)组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述的旋转驱动电机(401)设于旋转台壳体(406)左侧，所述的旋转驱动电机(401)上设有主动轴(402)，所述的旋转驱动电机(401)和主动轴(402)相配合，所述的旋转驱动电机(401)和旋转台壳体(406)通过主动轴(402)相连接，所述的主动轴(402)一端上设有主动齿轮(403)，所述的主动轴(402)和主动齿轮(403)机械连接，所述的旋转台壳体(406)内部下设有齿轮盘(405)，所述的轴承(404)竖直插嵌在齿轮盘(405)中间位置上，所述的轴承(404)和齿轮盘(405)相焊接，所述的主动齿轮(403)和齿轮盘(405)相啮合，所述的旋转台壳体(406)和搬运车架(1)采用过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述的启动开关(7)和蓄电池(8)均与车盘(2)通过导线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述的轴承(404)嵌插在支撑架(510)底端。