CN214684791U - 激光切割机用桁架式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割上下料的技术领域，特别是涉及一种激光切割机用桁架式上下料装置，其可以缩短上下料位置之间的距离，提高操作便携性，并且可以方便调整金属板材的位置，提高实用性；包括环形导向架、多组固定架、支撑柱、连接架、移动卡环、驱动机构、旋转管、移动架、两组气缸、两组伸缩杆、升降架、调节机构、多组固定轴和多组电磁吸盘，支撑柱底端设置有底座，移动卡环卡装至环形导向架上，驱动机构设置在支撑柱上，并且驱动机构与旋转管传动连接，两组气缸均安装在移动架上，两组伸缩杆两端分别与升降架和两组气缸输出端连接，调节机构设置在移动架上，多组固定轴两端分别与调节机构和多组电磁吸盘连接。

Description

激光切割机用桁架式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割上下料的技术领域，特别是涉及一种激光切割机用桁架式上下料装置。

背景技术

众所周知，在使用激光切割机对金属板材进行切割时，一般直接采用机械手将所需要进行切割的板材进行连续的上下料，以便完成对金属板材的连续切割处理，现有的机械手在使用时，一般采用电磁铁吸盘的充消磁进行金属板材的取放，并沿输送架进行移动使金属板材沿直线运动，在直线方向上进行上下料，但是其传输局限性较高，上下料位置之间的距离较远，操作不便，并且其不方便调整上下料板材的角度，从而导致其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以缩短上下料位置之间的距离，提高操作便携性，并且可以方便调整金属板材的位置，提高实用性的激光切割机用桁架式上下料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机用桁架式上下料装置，包括环形导向架、多组固定架、支撑柱、连接架、移动卡环、驱动机构、旋转管、移动架、两组气缸、两组伸缩杆、升降架、调节机构、多组固定轴和多组电磁吸盘，所述多组固定架两端分别与支撑柱顶端和环形导向架连接，所述支撑柱底端设置有底座，所述旋转管套装至支撑柱上，并且旋转管与支撑柱可转动连接，所述移动架安装在旋转管上，所述连接架两端分别与移动卡环和移动架连接，所述移动卡转上设置有缺口，并且移动卡环卡装至环形导向架上，所述驱动机构设置在支撑柱上，并且驱动机构与旋转管传动连接，所述两组气缸均安装在移动架上，所述两组伸缩杆两端分别与升降架和两组气缸输出端连接，所述调节机构设置在移动架上，所述多组固定轴两端分别与调节机构和多组电磁吸盘连接。

具体的，所述驱动机构包括第一电机、第一减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一电机安装在第一减速机输入端处，所述传动轴两端分别与第一减速机输出端和第一锥形齿轮连接，所述第一减速机通过安装架安装在支撑柱上，所述第二直型齿轮套装固定至旋转管上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

具体的，所述调节机构包括旋转轴、旋转架、旋转齿轮、传动齿轮、第二电机、第二减速机和驱动轴，所述旋转轴穿过升降架，并且旋转轴与升降架可转动连接，所述旋转轴两端分别与旋转架和旋转齿轮连接，所述第二电机安装在第二减速机伸入端处，所述第二减速机安装在升降架上，所述驱动轴两端分别与传动齿轮和第二减速机输出端连接，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合。

具体的，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置与移动卡环内壁上，并且缓冲垫与环形导向架接触。

具体的，还包括多组定位架和多组固定螺栓，所述多组定位架与底座接触，所述多组固定螺栓分别螺装通过多组定位架并螺装至底座中。

具体的，还包括多组支撑架和多组支撑轮，所述多组支撑架两端分别与旋转管外壁和多组支撑轮连接，所述支撑柱外壁上设置有环形凹槽，所述多组支撑轮均位于环形凹槽中。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光切割机用桁架式上下料装置，具备以下有益效果：固定安装底座的位置，将上料台和下料台相邻设置，并将其靠近激光切割机设置，通过控制驱动机构带动移动架沿支撑柱进行圆周转动，通过移动卡环沿环形导向架的移动方便支撑和限定移动架的位置，将移动架移动至上下料处和激光切割机上方时，停止驱动，并控制两组气缸，使两组伸缩杆带动升降架下降，并控制调节机构，使其带动多组电磁吸盘进行转动，并随着电磁吸盘的下降，其与金属板材接触，并通过电磁吸盘吸附金属板材，并控制气缸以及旋转管的转动，可以方便带动金属板材进行移动，方便对其进行进行切割以及上下料，同时还可以缩短上下料位置之间的距离，提高操作便携性，并且可以通过控制调节机构，通过调节机构可以方便调整金属板材的位置，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

附图中标记：1、环形导向架；2、固定架；3、支撑柱；4、连接架；5、移动卡环；6、旋转管；7、移动架；8、气缸；9、伸缩杆；10、升降架；11、固定轴；12、电磁吸盘；13、底座；14、第一电机；15、第一减速机；16、传动轴；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、安装架；20、旋转轴；21、旋转架；22、旋转齿轮；23、传动齿轮；24、第二电机；25、第二减速机；26、驱动轴；27、缓冲垫；28、定位架；29、固定螺栓；30、支撑架；31、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种激光切割机用桁架式上下料装置，包括环形导向架1、多组固定架2、支撑柱3、连接架4、移动卡环5、驱动机构、旋转管6、移动架7、两组气缸8、两组伸缩杆9、升降架10、调节机构、多组固定轴11和多组电磁吸盘12，多组固定架2两端分别与支撑柱3顶端和环形导向架1连接，支撑柱3底端设置有底座13，旋转管6套装至支撑柱3上，并且旋转管6与支撑柱3可转动连接，移动架7安装在旋转管6上，连接架4两端分别与移动卡环5和移动架7连接，移动卡转上设置有缺口，并且移动卡环5卡装至环形导向架1上，驱动机构设置在支撑柱3上，并且驱动机构与旋转管6传动连接，两组气缸8均安装在移动架7上，两组伸缩杆9两端分别与升降架10和两组气缸8输出端连接，调节机构设置在移动架7上，多组固定轴11两端分别与调节机构和多组电磁吸盘12连接，驱动机构包括第一电机14、第一减速机15、传动轴16、第一锥形齿轮17和第二锥形齿轮18，第一电机14安装在第一减速机15输入端处，传动轴16两端分别与第一减速机15输出端和第一锥形齿轮17连接，第一减速机15通过安装架19安装在支撑柱3上，第二直型齿轮套装固定至旋转管6上，并且第一锥形齿轮17与第二锥形齿轮18啮合，调节机构包括旋转轴20、旋转架21、旋转齿轮22、传动齿轮23、第二电机24、第二减速机25和驱动轴26，旋转轴20穿过升降架10，并且旋转轴20与升降架10可转动连接，旋转轴20两端分别与旋转架21和旋转齿轮22连接，第二电机24安装在第二减速机25伸入端处，第二减速机25安装在升降架10上，驱动轴26两端分别与传动齿轮23和第二减速机25输出端连接，传动齿轮23与旋转齿轮22啮合，还包括缓冲垫27，缓冲垫27设置与移动卡环5内壁上，并且缓冲垫27与环形导向架1接触，还包括多组定位架28和多组固定螺栓29，多组定位架28与底座13接触，多组固定螺栓29分别螺装通过多组定位架28并螺装至底座13中，还包括多组支撑架30和多组支撑轮31，多组支撑架30两端分别与旋转管6外壁和多组支撑轮31连接，支撑柱3外壁上设置有环形凹槽，多组支撑轮31均位于环形凹槽中。

本实用新型的一种激光切割机用桁架式上下料装置，其在使用时，固定安装多组定位架28的位置，从而可以方便限定底座13的位置，将上料台和下料台相邻设置，并将其靠近激光切割机设置，将第一电机14通电并启动，第一电机14输出的动力通过第一减速机15减速后使传动轴16带动第一锥形齿轮17转动，从而可以通过第二锥形齿轮18带动旋转管6移动转动，带动移动架7沿支撑柱3进行圆周转动，通过移动卡环5沿环形导向架1的移动方便支撑和限定移动架7的位置，并且可以通过缓冲垫27提高移动卡环5的移动稳定性，减少移动卡环5与环形导向架1之间的磨损，将移动架7移动至上下料处和激光切割机上方时，停止驱动，并控制两组气缸8，使两组伸缩杆9带动升降架10下降，并控制调节机构，使其带动多组电磁吸盘12进行转动，并随着电磁吸盘12的下降，其与金属板材接触，并通过电磁吸盘12吸附金属板材，并控制气缸8以及旋转管6的转动，可以方便带动金属板材进行移动，方便对其进行进行切割以及上下料，同时还可以缩短上下料位置之间的距离，提高操作便携性，并且可以通过控制调节机构，将第二电机24通电启动，第二电机24输出的动力通过第二减速机25减速后，使驱动轴26带动传动齿轮23转动，并带动旋转齿轮22以及旋转轴20转动，从而可以带动旋转架21转动，进而可以通过调节机构方便调整金属板材的位置，提高实用性，当旋转管6沿支撑柱3转动时，可以通过多组支撑轮31在环形凹槽中的转动，间接通过多组支撑架30对旋转管6的位置起到一定的支撑作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光切割机用桁架式上下料装置，其特征在于，包括环形导向架(1)、多组固定架(2)、支撑柱(3)、连接架(4)、移动卡环(5)、驱动机构、旋转管(6)、移动架(7)、两组气缸(8)、两组伸缩杆(9)、升降架(10)、调节机构、多组固定轴(11)和多组电磁吸盘(12)，所述多组固定架(2)两端分别与支撑柱(3)顶端和环形导向架(1)连接，所述支撑柱(3)底端设置有底座(13)，所述旋转管(6)套装至支撑柱(3)上，并且旋转管(6)与支撑柱(3)可转动连接，所述移动架(7)安装在旋转管(6)上，所述连接架(4)两端分别与移动卡环(5)和移动架(7)连接，所述移动卡转上设置有缺口，并且移动卡环(5)卡装至环形导向架(1)上，所述驱动机构设置在支撑柱(3)上，并且驱动机构与旋转管(6)传动连接，所述两组气缸(8)均安装在移动架(7)上，所述两组伸缩杆(9)两端分别与升降架(10)和两组气缸(8)输出端连接，所述调节机构设置在移动架(7)上，所述多组固定轴(11)两端分别与调节机构和多组电磁吸盘(12)连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割机用桁架式上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(14)、第一减速机(15)、传动轴(16)、第一锥形齿轮(17)和第二锥形齿轮(18)，所述第一电机(14)安装在第一减速机(15)输入端处，所述传动轴(16)两端分别与第一减速机(15)输出端和第一锥形齿轮(17)连接，所述第一减速机(15)通过安装架(19)安装在支撑柱(3)上，所述第二锥形齿轮套装固定至旋转管(6)上，并且第一锥形齿轮(17)与第二锥形齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求2所述的激光切割机用桁架式上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括旋转轴(20)、旋转架(21)、旋转齿轮(22)、传动齿轮(23)、第二电机(24)、第二减速机(25)和驱动轴(26)，所述旋转轴(20)穿过升降架(10)，并且旋转轴(20)与升降架(10)可转动连接，所述旋转轴(20)两端分别与旋转架(21)和旋转齿轮(22)连接，所述第二电机(24)安装在第二减速机(25)伸入端处，所述第二减速机(25)安装在升降架(10)上，所述驱动轴(26)两端分别与传动齿轮(23)和第二减速机(25)输出端连接，所述传动齿轮(23)与旋转齿轮(22)啮合。

4.根据权利要求3所述的激光切割机用桁架式上下料装置，其特征在于，还包括缓冲垫(27)，所述缓冲垫(27)设置与移动卡环(5)内壁上，并且缓冲垫(27)与环形导向架(1)接触。

5.根据权利要求4所述的激光切割机用桁架式上下料装置，其特征在于，还包括多组定位架(28)和多组固定螺栓(29)，所述多组定位架(28)与底座(13)接触，所述多组固定螺栓(29)分别螺装通过多组定位架(28)并螺装至底座(13)中。

6.根据权利要求5所述的激光切割机用桁架式上下料装置，其特征在于，还包括多组支撑架(30)和多组支撑轮(31)，所述多组支撑架(30)两端分别与旋转管(6)外壁和多组支撑轮(31)连接，所述支撑柱(3)外壁上设置有环形凹槽，所述多组支撑轮(31)均位于环形凹槽中。

Images