CN211652611U - 一种圆盘形工件的dr检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆盘形工件的DR检测系统，它包括机架，所述的机架的上表面设置有水平移动机构，所述的水平移动机构的上表面设置有翻转机构，所述的翻转机构上设置有回转机构，所述的回转机构的上表面设置有夹紧机构，所述的水平移动机构左侧的机架上设置有升降机构，所述的升降机构上连接有伸缩机构，所述的伸缩机构的右端连接有检测机构；本实用新型可以通过机械手完成自动上下料，通过程序完成自动全检功能，并可以通过软件实现自动保存数据和分析数据，大大减少了人工成本，提高工作效率，减少误判率，为圆盘型工件的X射线检测提高一套成熟的解决方案。
Description
技术领域
本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种圆盘形工件的DR检测系统。
背景技术
近年来随着计算机数字图像处理技术及数字平板探测技术的发展，X射线数字成像检测技术已经逐渐替代了相对落后的胶片检测技术， 数字实时成像技术因为检测速度快，探测效率高、价格成本低、分辨率好、更能适应现代工业生产快速在线检测的需求等诸多优点已得到了越来越广泛的重视和应用。
实用新型内容
本实用新型的目的应用现有的X射线数字成像检测技术实现对圆盘型工件的全方位无损检测。
本实用新型的目的是这样实现的：一种圆盘形工件的DR检测系统，它包括机架，所述的机架的上表面设置有水平移动机构，所述的水平移动机构的上表面设置有翻转机构，所述的翻转机构上设置有回转机构，所述的回转机构的上表面设置有夹紧机构，所述的水平移动机构左侧的机架上设置有升降机构，所述的升降机构上连接有伸缩机构，所述的伸缩机构的右端连接有检测机构。
所述的机架的右侧设置有机械手。
所述的水平移动机构包括有滑轨、可移动工作台和水平丝杠，所述的水平丝杠的两端旋转的设置在机架的上表面，所述的水平丝杠与可移动工作台之间通过螺纹连接，所述的可移动工作台滑动的设置在机架上表面的滑轨上。
所述的翻转机构包括固定架和翻转平台，所述的翻转平台的前后两侧面通过转轴旋转的连接在固定架上，所述的转轴与伺服电机相连。
所述的夹紧机构采用三爪卡盘式夹紧机构。
所述的三爪卡盘式夹紧机构中的一个卡爪上设置有角度传感器。
所述的检测机构包括一个X光射线发生器和一个平板探测器。
所述的升降机构包括有升降丝杠A、升降丝杠B和滑块A、滑块B，所述的升降丝杠A和升降丝杠B的两端旋转的设置在机架上，所述的滑块A与升降丝杠A之间、滑块B与升降丝杠B之间分别通过螺纹进行连接，所述的滑块A和滑块B与机架之间滑动连接。
所述的伸缩机构包括有伸缩杆A和伸缩杆B，所述的伸缩杆A和伸缩杆B的左端分别连接在滑块A和滑块B的右侧面上，所述的伸缩杆A和伸缩杆B的右端分别与X光射线发射器和平板探测器相连。
所述的水平丝杠和升降丝杠A、升降丝杠B的一端分别连接有旋转电机，所述的回转机构与步进电机相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型可以通过机械手完成自动上下料，通过程序完成自动全检功能，并可以通过软件实现自动保存数据和分析数据，大大减少了人工成本，提高工作效率，减少误判率，为圆盘型工件的X射线检测提高一套成熟的解决方案。
附图说明
图1是本实用新型一种圆盘形工件的DR检测系统的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种圆盘形工件的DR检测系统的主视结构示意图。
图3是本实用新型一种圆盘形工件的DR检测系统的右视结构示意图。
图4是本实用新型一种圆盘形工件的DR检测系统的俯视结构示意图。
图中：1、机架 2、水平移动机构 2-1、滑轨 2-2、水平丝杠 2-3、可移动工作台 3、翻转机构 3-1、翻转平台 3-2、固定架 3-3、转轴 4、升降机构 4-1、升降丝杠B 4-2、滑块B4-3、升降丝杠A 4-4、滑块A 5、旋转电机 6、伸缩机构 6-1、伸缩杆A 6-2、伸缩杆B 7、检测机构 7-1、X光射线发生器 7-2、平板探测器 8、夹紧机构 9、机械手 10、角度传感器 11、回转机构 12、伺服电机 13、步进电机。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
实施例1
如图1-4所示，一种圆盘形工件的DR检测系统，它包括机架1，所述的机架1的上表面设置有水平移动机构2，所述的水平移动机构2的上表面设置有翻转机构3，所述的翻转机构3上设置有回转机构10，所述的回转机构11的上表面设置有夹紧机构8，所述的水平移动机构2左侧的机架上设置有升降机构4，所述的升降机构4上连接有伸缩机构6，所述的伸缩机构6的右端连接有检测机构7。
本实用新型在使用时，首先通过水平移动机构将回转机构送至机架的右端，在将待检测的工件放置并固定在回转机构上后，工件随水平移动机构向左移动至检测工位，之后通过升降机构和伸缩机构调整检测机构的位置，然后步进电机通过回转机构带动工件旋转，每次旋转45°，并通过检测机构获取工件上相应位置处的检测图像信息，旋转8次可以完成对工件端面上某直径位置处的整周检测；通过回转机构下方的翻转机构可以带动工件绕转轴摆动一定角度，所摆动的角度大小可根据工件的大小进行调整，然后在步进电机的带动下，工件随回转机构绕其轴线方向旋转，每次旋转60°，旋转6次可以完成对工件外圆处的检测；最后，检测机构将获取的图像信息通过图像处理软件进行分析，判断该工件是否合格；通过本实用新型可以实现对工件的自动全捡，并可以通过软件实现自动保存数据和分析数据，大大减少了人工成本，提高工作效率，减少误判率。
实施例2
如图1-4所示，一种圆盘形工件的DR检测系统，它包括机架1，所述的机架1的上表面设置有水平移动机构2，所述的水平移动机构2的上表面设置有翻转机构3，所述的翻转机构3上设置有回转机构10，所述的回转机构11的上表面设置有夹紧机构8，所述的水平移动机构2左侧的机架上设置有升降机构4，所述的升降机构4上连接有伸缩机构6，所述的伸缩机构6的右端连接有检测机构7；所述的机架的右侧设置有机械手9；所述的水平移动机构2包括有滑轨2-1、可移动工作台2-3和水平丝杠2-2，所述的水平丝杠2-2的两端旋转的设置在机架1的上表面，所述的水平丝杠2-2与可移动工作台2-3之间通过螺纹连接，所述的可移动工作台2-3滑动的设置在机架1上表面的滑轨2-1上；所述的翻转机构3包括固定架3-2和翻转平台3-1，所述的翻转平台3-1的前后两侧面通过转轴3-3旋转的连接在固定架3-2上，所述的转轴3-3与伺服电机12相连；所述的夹紧机构8采用三爪卡盘式夹紧机构；所述的三爪卡盘式夹紧机构中的一个卡爪上设置有角度传感器10；所述的检测机构7包括一个X光射线发生器7-1和一个平板探测器7-2；所述的升降机构4包括有升降丝杠A4-3、升降丝杠B4-1和滑块A4-4、滑块B4-2，所述的升降丝杠4-3A和升降丝杠B4-1的两端旋转的设置在机架1上，所述的滑块A4-4与升降丝杠A4-3之间、滑块B4-2与升降丝杠B4-1之间分别通过螺纹进行连接，所述的滑块A4-4和滑块B4-2与机架1之间滑动连接；所述的伸缩机构6包括有伸缩杆A6-1和伸缩杆B6-2，所述的伸缩杆A6-1和伸缩杆B6-2的左端分别连接在滑块A4-4和滑块B4-2的右侧面上，所述的伸缩杆A6-1和伸缩杆B6-2的右端分别与X光射线发射器7-1和平板探测器7-2相连；所述的水平丝杠2-2和升降丝杠A4-3、升降丝杠B4-1的一端分别连接有旋转电机5，所述的回转机构11与步进电机13相连。
本实用新型在使用时，首先通过水平移动机构将回转机构送至机架的右端，由机械手在将待检测的工件放置到回转机构上并通过三爪卡盘式夹紧机构固定后，工件随可移动工作台在水平丝杠的带动下沿滑轨向左移动至检测工位，之后通过升降丝杠A和升降丝杠B分别调整X光射线发射器和平板探测器的垂直高度位置，伸缩杆A和伸缩杆B均采用电动伸缩杆结构，电动伸缩杆分别通过驱动电路与电源相连，通过两电动伸缩杆分别调整X光射线发射器和平板探测器的水平位置，然后由X光射线发射器对工件上相应的位置进行照射，并通过平板探测器接收工件相应位置处的图像信息，步进电机通过回转机构带动工件旋转，每次旋转45°，并通过检测机构获取工件上相应位置处的检测图像信息，旋转8次可以完成对工件端面上某直径位置处的整周检测；伺服电机通过转轴带动翻转平台旋转一定角度，使得工件绕转轴摆动一定角度，所摆动的角度大小可根据工件的大小进行调整，然后在步进电机的带动下，工件随回转机构绕其轴线方向旋转，每次旋转60°，旋转6次可以完成对工件外圆处的检测；工件随回转机构旋转的角度可以通过安装在卡爪上的旋转角度传感器进行检测；最后，检测机构将获取的图像信息通过图像处理软件进行分析，判断该工件是否合格；检测装置由一个X光射线发射器和一个平板探测器组成，平板探测器与X光射线发射器分别通过不同的升降丝杠进行控制，使得平板探测器与X光射线发射器之间距可调；通过本实用新型可以实现对工件的自动全捡，并可以通过软件实现自动保存数据和分析数据，大大减少了人工成本，提高工作效率，减少误判率。
Claims (9)
1.一种圆盘形工件的DR检测系统，它包括机架，其特征在于：所述的机架的上表面设置有水平移动机构，所述的水平移动机构的上表面设置有翻转机构，所述的翻转机构上设置有回转机构，所述的回转机构的上表面设置有夹紧机构，所述的水平移动机构左侧的机架上设置有升降机构，所述的升降机构上连接有伸缩机构，所述的伸缩机构的右端连接有检测机构。
2.根据权利要求1所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的机架的右侧设置有机械手。
3.根据权利要求1所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的水平移动机构包括有滑轨、可移动工作台和水平丝杠，所述的水平丝杠的两端旋转的设置在机架的上表面，所述的水平丝杠与可移动工作台之间通过螺纹连接，所述的可移动工作台滑动的设置在机架上表面的滑轨上。
4.根据权利要求1所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的翻转机构包括固定架和翻转平台，所述的翻转平台的前后两侧面通过转轴旋转的连接在固定架上，所述的转轴与伺服电机相连。
5.根据权利要求1所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的夹紧机构采用三爪卡盘式夹紧机构。
6.根据权利要求5所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的三爪卡盘式夹紧机构中的一个卡爪上设置有角度传感器。
7.根据权利要求1所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的检测机构包括一个X光射线发生器和一个平板探测器。
8.根据权利要求7所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的升降机构包括有升降丝杠A、升降丝杠B和滑块A、滑块B，所述的升降丝杠A和升降丝杠B的两端旋转的设置在机架上，所述的滑块A与升降丝杠A之间、滑块B与升降丝杠B之间分别通过螺纹进行连接，所述的滑块A和滑块B与机架之间滑动连接。
9.根据权利要求8所述的圆盘形工件的DR检测系统，其特征在于：所述的伸缩机构包括有伸缩杆A和伸缩杆B，所述的伸缩杆A和伸缩杆B的左端分别连接在滑块A和滑块B的右侧面上，所述的伸缩杆A和伸缩杆B的右端分别与X光射线发射器和平板探测器相连。
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| CN202020079706.2U CN211652611U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种圆盘形工件的dr检测系统 |
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| CN202020079706.2U CN211652611U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种圆盘形工件的dr检测系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211652611U true CN211652611U (zh) | 2020-10-09 |
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ID=72705564
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114014006A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-02-08 | 芜湖市京桥精密智造有限公司 | 一种空调风叶的自动取料机构 |
| CN115825127A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-03-21 | 广州市昊志影像科技有限公司 | 一种锂电池多角度ct成像检测设备 |
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020079706.2U patent/CN211652611U/zh active Active
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