CN103163153B - 自动灯检机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移装置，所述支座上固定设置有托板，所述托板上安装有用于夹持待测瓶样的机械手、用于驱动机械手旋转的电机和用于驱动机械手上下运动的驱动装置，本发明自动灯检机设备布置紧凑、占用空间小和成本低，并通过设置有高速旋转的机械手，旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。
Description
技术领域
本发明属于制药机械设备领域，特别是涉及一种自动灯检机。
背景技术
目前我国制药行业中，对透明玻璃瓶装的注射剂、口服液、滴眼液等药品相关的检测技术以人工目测为主，较大的制药企业才有能力购买灯检机，现有的灯检机大多数是通过驱动口服液瓶等高速旋转，从而将口服液瓶内沉淀异物如玻璃、金属及其它沉淀异物等旋向瓶身，然后通过急停机构紧急刹车，保持口服液瓶体完全静止不动而口服液内的液体及沉淀异物仍在高速旋转，用平面光源从口服液瓶侧壁射入照射该口服液瓶，启动位于该口服液侧壁的高速CCD摄像机从该口服液侧壁进行一个图像采样，计算机系统对得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出口服液中有无沉淀异物的判定。
中国专利2012101061342说明书公开了一种自动灯检机，该自动灯检机包括异物检测机构，该检测机构包括压盘、底座、转盘，主轴以及驱动件，通过将主轴可转动地设于底座上，转盘可转动地支承于底座上套设于主轴上，压盘连接有顶部升降组件，压盘通过顶部升降组件和可转动主轴，带动安置在压盘上的待测待测口服液瓶等进行升降和旋转运动，这种待测口服液等装药品的自动灯检机结构复杂，待测待测口服液瓶等旋转速度低且不能反向旋转，设备旋转稳定性差，且设备成本高，普通中小型制药企业难以承担，另外由于玻璃瓶一种放置在压盘，对瓶底位置检测存在死角。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动灯检机，该自动灯检机设备布置紧凑、占用空间小和成本低，并通过设置有高速旋转的机械手，旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。
为了达到上述目的，本发明一种自动灯检机包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移装置，所述支座上固定设置有托板，所述托板上安装有用于夹持待测瓶样的机械手、用于驱动机械手旋转的电机和用于驱动机械手上下运动的驱动装置。
进一步，所述机械手包括套装在驱动装置中传动轴上且与电机连接的同步带轮以及与传动轴连接的夹持装置，所述夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，所述手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，所述手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与同步带轮固定连接，所述手指轴承座内设置有轴承，所述轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，所述轴套Ⅰ与传动轴固定连接且轴套Ⅰ底部设置有与轴承内圈连接的轴肩。
进一步，所述手指上安装手指垫且用于夹持待测瓶样的头部。
进一步，所述机座上设置有滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ上分别设置有滑板Ⅰ和滑板Ⅱ，所述检测机构包括分别设置在滑板Ⅰ和滑板Ⅱ的相机和漫反射背光源，所述相机与漫反射背光源对应设置。
进一步，所述检测机构还包括反光镜，所述反光镜通过反光镜架设置在滑槽Ⅱ上且可沿滑槽Ⅱ滑动，所述反光镜可相对反光镜架进行旋转。
进一步，所述平移装置包括设置在支撑架上的电机Ⅱ和与电机Ⅱ连接的丝杆机构。
进一步，所述驱动装置设置为线性致动器。
本发明的有益效果在于：
1、本发明自动灯检机通过设置有高速旋转的机械手，使设备布置紧凑、占用空间小和成本低，同时旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。
2、本发明自动灯检机通过有高速旋转的机械手，使待测口服液瓶等旋转速度高且在待测玻璃瓶高速旋转停止后可以进行反向旋转，便于检测提高口服液瓶等中有无沉淀异物。
3、本发明自动灯检机通过机械手夹持待测瓶样的头部，可以方便检测待测瓶样内的沉淀异物，避免相机对待测瓶样侧壁进行图像采样出现死角和误区，提高有无沉淀异物判定的准确性。
4、本发明自动灯检机可以同通过调整相机、漫反射背光源及反光镜的位置，调整反光镜的角度，可以使自动灯检机设备布置紧凑、占用空间小。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明自动灯检机的结构示意图；
图2为本发明自动灯检机中旋转机构的结构示意图；
图3为本发明自动灯检机中机械手的放大爆炸图；
图4为本发明自动灯检机中检测装置的结构示意图。
附图标记：1-机座；2-上料机构；3-下料机构；4-支撑架；5-平移装置；6-传动轴；9-手指连杆；10-手指；11-手指轴承座；12-轴承；13-轴套Ⅰ；14-轴承座盖；15-手指垫；18-轴套；21-滑槽Ⅰ；22-滑槽Ⅱ；23-滑板Ⅰ；24-相机；25-反光镜；26-滑板Ⅱ；27-漫反射背光源；51-支座；52-托板；53-电机；54-线性制动器；55-机械手；56-同步带轮；57-待测瓶样。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示为本发明自动灯检机的结构示意图；如图2所示为本发明自动灯检机中旋转机构的结构示意图；本发明自动灯检机包括机座1，依次设置在机座1上的上料机构2、检测机构、用于驱动待测瓶样57旋转的旋转机构和下料机构3，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座1上的支撑架4，所述支撑架4上设置有导轨、支座51和驱动支座51在导轨上移动的平移装置5，所述支座51上固定设置有托板52，所述托板52上安装有用于夹持待测瓶样57的机械手55、用于驱动机械手55旋转的电机53和用于驱动机械手55上下运动的驱动装置。
本实施例通过使设备布置紧凑、占用空间小和成本低，同时旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。
如图3所示为本发明自动灯检机中机械手的放大爆炸图，所述机械手55包括套装在驱动装置中传动轴6上且与电机53连接的同步带轮56以及与传动轴6连接的夹持装置，所述夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指10、手指连杆9、套装在传动轴6上的轴套18和套装在传动轴6末端的手指轴承座11，所述手指连杆9一端与轴套18铰接连接，另一端与手指10铰接连接，所述手指10中部与手指轴承座11铰接连接，所述轴套18与同步带轮56固定连接，所述手指轴承座11内设置有轴承12，所述轴承12与传动轴6之间设置有轴套Ⅰ13，所述轴套Ⅰ13与传动轴6固定连接且轴套Ⅰ13底部设置有与轴承12内圈连接的轴肩。
本实施例中通过电机53带动同步带轮56转动，同步带轮56带动轴套18旋转，轴套18同时带动手指连杆9、手指10、手指轴承座11旋转，由于轴套Ⅰ13和轴承12，在夹持装置旋转时，传动轴6相对不动，另外通过驱动装置Ⅰ带动传动轴6上下运动，传动轴6同时带动手指轴承座11、手指10和手指连杆9完成夹持动作，优选的采用电机-带轮传动结构，能够实现了机械手在抓取物体后，能够无角度限制地连续旋转。
进一步，所述手指10上安装手指垫15且用于夹持待测瓶样57的头部，本实施例通过机械手夹持待测瓶样的头部，可以方便检测待测瓶样内的沉淀异物，避免相机对待测瓶样侧壁进行图像采样出现死角和误区，提高有无沉淀异物判定的准确性。
如图4所示为本发明自动灯检机中检测装置的结构示意图，所述机座1上设置有滑槽Ⅰ21和滑槽Ⅱ22，所述滑槽Ⅰ21和滑槽Ⅱ22上分别设置有滑板Ⅰ23和滑板Ⅱ26，所述检测机构包括分别设置在滑板Ⅰ23和滑板Ⅱ26的相机24和漫反射背光源27，所述相机24与漫反射背光源27对应设置，所述检测机构还包括反光镜25，所述反光镜25通过反光镜架设置在滑槽Ⅱ26上且可沿滑槽Ⅱ26滑动，所述反光镜25可相对反光镜架进行旋转。
本实施例中相机24可以通过滑板Ⅰ23沿着滑槽Ⅰ21滑动调整，所述漫反射背光源27可以通过滑板Ⅱ26沿着滑槽Ⅱ22滑动调整，反射镜可以通过能够反光镜架沿着滑槽Ⅱ2222滑动调整且可以进行旋转调整角度，使相机24能够拍到位于漫反射背光源27前的透明待测瓶样57，并进行图像采样后传送到计算机系统，由计算机系统对得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出口服液中有无沉淀异物的判定。
进一步，所述平移装置5包括设置在支撑架4上的电机Ⅱ和与电机Ⅱ连接的丝杆机构。
进一步，所述驱动装置设置为线性致动器54，本实施例通过采用线性制动器，使夹持装置结构简单，操作方便，而且能够精确控制夹持装置进行夹持。
本发明的工作过程如下：待检测的透明待测瓶样57，通过上料机构2传输至指定位置，机械手55在平移装置5的作用下移动到待测瓶样57的上方，线性致动器54带动机械手55中的手指10夹持待测瓶样57，在平移装置5的作用下机械手55反向移动，同时电机53高速旋转，待测瓶样57进入相机24的视野时，此时平移装置5停止工作，电机53停止转动，相机24对待测瓶样57拍照，交由计算机系统分析，拍照结束后，在平移装置51的作用下机械手55继续向前移动距离，到达下料装置3指定的位置，所述的线性致动器54带动的手指10松开待测瓶样57，结束对待测瓶样的检测流程，平移装置51反向平移，进行下一次检测流程。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移装置，所述支座上固定设置有托板，所述托板上安装有用于夹持待测瓶样的机械手、用于驱动机械手旋转的电机和用于驱动机械手上下运动的驱动装置；所述机座上设置有滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ上分别设置有滑板Ⅰ和滑板Ⅱ，所述检测机构包括分别设置在滑板Ⅰ和滑板Ⅱ的相机和漫反射背光源，所述相机与漫反射背光源对应设置。
2.如权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述机械手包括套装在驱动装置中传动轴上且与电机连接的同步带轮以及与传动轴连接的夹持装置，所述夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，所述手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，所述手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与同步带轮固定连接，所述手指轴承座内设置有轴承，所述轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，所述轴套Ⅰ与传动轴固定连接且轴套Ⅰ底部设置有与轴承内圈连接的轴肩。
3.如权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述手指上安装手指垫且用于夹持待测瓶样的头部。
4.如权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述检测机构还包括反光镜，所述反光镜通过反光镜架设置在滑槽Ⅱ上且可沿滑槽Ⅱ滑动，所述反光镜可相对反光镜架进行旋转。
5.如权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述平移装置包括设置在支撑架上的电机Ⅱ和与电机Ⅱ连接的丝杆机构。
6.如权利要求1～5任一项所述的自动灯检机，其特征在于：所述驱动装置设置为线性致动器。
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