CN101839867A - 用于自动灯检机的的异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动灯检机的的异物检测装置，包括底座以及固定于底座上的主轴、转盘以及同步跟踪图像采集组件，同步跟踪图像采集组件包括连接于主轴上的回转臂、图像采集部件以及背光源，图像采集部件和背光源对称布置于转盘上瓶体的两侧并分别通过支撑件固定于回转臂上，底座上设有支承架，转盘支承于支承架的上方并可在支承架上转动，支承架上开设有容纳腔，图像采集部件或背光源通过穿设于容纳腔中的支撑件固定于回转臂上。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定可靠、能够提高异物检测精度的用于自动灯检机的的异物检测装置。

Description

用于自动灯检机的的异物检测装置

技术领域

本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有的自动灯检机中，转盘常通过若干根细长肋条与压盘固定连接，压盘固定于主轴上。背光源与相机分别设于待检测瓶体的两侧，且三者在一条直线上，其中，相机设于转盘的外侧，背光源设于转盘空腔的上方。

然而，在对瓶体进行异物检测时，用于悬挂转盘的若干条细长肋条因位于相机与背光源之间，且靠近瓶体，会吸收部分光线而影响照射到瓶体的光线的强度，或者对光线产生反射作用而对瓶体接收的光线产生干涉，进而影响异物检测的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定可靠、能够提高异物检测精度的用于自动灯检机的的异物检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。

一种用于自动灯检机的的异物检测装置，包括底座以及固定于底座上的主轴、转盘以及同步跟踪图像采集组件，所述同步跟踪图像采集组件包括连接于主轴上的回转臂、图像采集部件以及背光源，所述图像采集部件和背光源对称布置于转盘上瓶体的两侧并分别通过支撑件固定于回转臂上，其特征在于：所述底座上设有支承架，所述转盘支承于支承架的上方并可在支承架上转动，所述支承架上开设有容纳腔，所述图像采集部件或背光源通过穿设于容纳腔中的支撑件固定于回转臂上。

作为本发明的进一步改进：

所述支承架与转盘之间的侧壁上设有一个以上的支承轴，所述支承轴沿着支承架的径向布置，所述支承轴上套设有第一滚动轴承。

所述支承架与转盘之间的底面上设有一个以上的限位轴，所述限位轴沿着支承架的轴向布置，所述限位轴上套设有第二滚动轴承。

所述转盘通过固定圈支承于支承架上，所述固定圈的顶端与转盘相连，所述固定圈的底端与转盘齿轮相连。

所述支承架上设有呈同心状布置的第一回转部和第二回转部，所述第一回转部和第二回转部通过一块以上沿着径向布置的连接板相连，所述第一回转部和第二回转部之间的空腔通过连接板分隔成两个以上的容纳腔。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明用于自动灯检机的的异物检测装置，结构简单紧凑、成本低廉、稳定可靠，通过设于支承架支承转盘并保证其顺畅转动，这样就不需要通过多根肋条将转盘连接于压盘上，不会出现照射于瓶体上的光线被吸收，或者产生反射光线而对瓶体接收的光线产生干涉的现象，从而大大提高了异物检测精度。同时，这种结构下因为转盘不与压盘固定在一起，压盘可设计成升降结构，以使具有该升降结构的压盘的灯检机能够更灵活地适应更多不同尺寸大小的瓶体，所以结构也更合理。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明中转盘与支承架配合的结构示意图。

图例说明

1、底座；2、主轴；3、转盘；31、转盘空腔；32、瓶支座；4、同步跟踪图像采集组件；41、回转臂；42、图像采集部件；43、背光源；44、支撑件；45、扇形齿条；5、支承架；51、容纳腔；52、第一滚动轴承；53、支承轴；54、限位轴；55、第二滚动轴承；56、第一回转部；57、第二回转部；58、连接板；6、固定圈；61、固定圈收容腔；7、转盘齿轮。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明用于自动灯检机的的异物检测装置，包括底座1以及固定于底座1上的主轴2、转盘3以及同步跟踪图像采集组件4，同步跟踪图像采集组件4包括连接于主轴2上的回转臂41、图像采集部件42以及背光源43，回转臂41上设有与驱动组件相连的扇形齿条45，在驱动组件的作用下，通过扇形齿条45带动回转臂41完成摆动作业，实现对瓶体的同步跟踪图像采集。图像采集部件42和背光源43对称布置于转盘3上瓶体的两侧并分别通过支撑件44固定于回转臂41上，本实施例中，图像采集部件42位于转盘3的外侧，背光源43位于转盘3的中部。

本发明中，底座1上设有支承架5，转盘3支承于支承架5的上方并可在支承架5上转动。支承架5上开设有容纳腔51，背光源43通过穿设于容纳腔51以及转盘3中部转盘空腔31中的支撑件44固定于回转臂41上。

本实施例中，转盘3上沿着圆周设有若干个瓶支座31，瓶体位于瓶支座31上随着转盘3转动。转盘3通过固定圈6支承于支承架5上，固定圈6的顶端与转盘3相连，固定圈6的底端与转盘齿轮7相连，通过转盘齿轮7驱动转盘3完成转动送瓶。固定圈6上开设有与容纳腔51、转盘空腔31连通的固定圈收容腔61。

本实施例中，支承架5与转盘3之间的侧壁上设有一个以上的支承轴53，支承轴53沿着支承架5的径向布置，支承轴53上套设有第一滚动轴承52，第一滚动轴承52不仅起到支承转盘3的作用，还与固定圈6之间产生滚动摩擦，保证转盘3转动的顺畅。第一滚动轴承52可采用深沟球轴承。

本实施例中，支承架5与转盘3之间的底面上设有一个以上的限位轴54，限位轴54沿着支承架5的轴向布置，限位轴54上套设有第二滚动轴承55，第二滚动轴承55不仅起到支承固定圈6的作用，还可以限制固定圈6以及转盘3在径向上的位置，保证转盘3与主轴2同心，最终保证其转动的平稳性。第二滚动轴承53可采用深沟球轴承。

本实施例中，支承架5上设有呈同心状布置的第一回转部56和第二回转部57，第一回转部56和第二回转部57通过一块以上沿着径向布置的连接板58相连，第一回转部56和第二回转部57之间的空腔通过连接板58分隔成两个以上的容纳腔51。因支承架5是不转动的，因此其上的连接板58也不会与设有背光源43的支撑件44发生干涉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于自动灯检机的的异物检测装置，包括底座(1)以及固定于底座(1)上的主轴(2)、转盘(3)以及同步跟踪图像采集组件(4)，所述同步跟踪图像采集组件(4)包括连接于主轴(2)上的回转臂(41)、图像采集部件(42)以及背光源(43)，所述图像采集部件(42)和背光源(43)对称布置于转盘(3)上瓶体的两侧并分别通过支撑件(44)固定于回转臂(41)上，其特征在于：所述底座(1)上设有支承架(5)，所述转盘(3)支承于支承架(5)的上方并可在支承架(5)上转动，所述支承架(5)上开设有容纳腔(51)，所述图像采集部件(42)或背光源(43)通过穿设于容纳腔(51)中的支撑件(44)固定于回转臂(41)上。

2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机的的异物检测装置，其特征在于：所述支承架(5)与转盘(3)之间的侧壁上设有一个以上的支承轴(53)，所述支承轴(53)沿着支承架(5)的径向布置，所述支承轴(53)上套设有第一滚动轴承(52)。

3.根据权利要求1所述的用于自动灯检机的的异物检测装置，其特征在于：所述支承架(5)与转盘(3)之间的底面上设有一个以上的限位轴(54)，所述限位轴(54)沿着支承架(5)的轴向布置，所述限位轴(54)上套设有第二滚动轴承(55)。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动灯检机的的异物检测装置，其特征在于：所述转盘(3)通过固定圈(6)支承于支承架(5)上，所述固定圈(6)的顶端与转盘(3)相连，所述固定圈(6)的底端与转盘齿轮(7)相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于自动灯检机的的异物检测装置，其特征在于：所述支承架(5)上设有呈同心状布置的第一回转部(56)和第二回转部(57)，所述第一回转部(56)和第二回转部(57)通过一块以上沿着径向布置的连接板(58)相连，所述第一回转部(56)和第二回转部(57)之间的空腔通过连接板(58)分隔成两个以上的容纳腔(51)。

6.根据权利要求4所述的用于自动灯检机的的异物检测装置，其特征在于：所述支承架(5)上设有呈同心状布置的第一回转部(56)和第二回转部(57)，所述第一回转部(56)和第二回转部(57)通过一块以上沿着径向布置的连接板(58)相连，所述第一回转部(56)和第二回转部(57)之间的空腔通过连接板(58)分隔成两个以上的容纳腔(51)。

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