CN102661954A - 自动灯检机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动灯检机,包括异物检测机构,异物检测机构包括压盘、底座、转盘、主轴以及驱动件,主轴可转动地设于底座上,压盘连接于主轴的顶端并随主轴转动,转盘可转动地支承于底座上并套设于主轴上,驱动件的输出端通过第一传动机构与主轴相连并带着主轴转动,同时驱动件的输出端通过第二传动机构与转盘相连并带着转盘与压盘同步转动。本发明具有结构简单紧凑、性能稳定可靠、装配简便等优点,能够实现压盘与转盘同步旋转以充分保证检测精度。

Description

自动灯检机
技术领域
本发明主要涉及到制药机械设备领域,特指一种自动灯检机。
背景技术
在制药机械设备领域中,灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理,对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据,对液态药品质量进行判断,得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。
现有自动灯检机的结构,一般包括依次相连的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构及剔瓶机构。在异物检测机构中包括用来带着瓶体转动的转盘组件以及用来限制安瓿瓶上端的压盘组件。目前,多数灯检机的压盘与转盘均固定连接在同一主轴上并随主轴一起旋转。然而,为便于调整设于压盘上的升降凸轮的高度以罩设不同尺寸的瓶体,压盘就被设计成升降结构,且与转盘分开连接在不同的轴上。此时,压盘与转盘若不能保证同步旋转,自动灯检机就不能正常工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种结构简单紧凑、性能稳定可靠、装配简便、能够实现压盘与转盘同步旋转以充分保证检测精度的自动灯检机。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种自动灯检机,包括异物检测机构,所述异物检测机构包括压盘、底座、转盘、主轴以及驱动件,所述主轴可转动地设于底座上,所述压盘连接于主轴的顶端并随主轴转动,所述转盘可转动地支承于底座上并套设于主轴上,所述驱动件的输出端通过第一传动机构与主轴相连并带着主轴转动,同时驱动件的输出端通过第二传动机构与转盘相连并带着转盘与压盘同步转动。
作为本发明的进一步改进:
所述驱动件的输出端设有第三传动件,所述第一传动机构包括连接于转盘上的第一传动件,所述第一传动件与第三传动件配合完成传动,所述第二传动机构包括第二传动件、过渡传动件、第四传动件以及连接轴,所述第二传动件连接于主轴上,所述过渡传动件和第四传动件分别连接于连接轴的两端,所述过渡传动件与第三传动件配合完成传动,所述第四传动件与第二传动件配合完成传动。
所述连接轴与主轴均沿竖直方向布置。
所述第四传动件与第二传动件之间设有换向传动件。
所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件均为传动齿轮,所述过渡传动件为过渡齿轮,所述换向传动件为换向齿轮。
所述第一传动件、第三传动件均为传动齿轮,所述第二传动件与第四传动件均为同步带轮,所述过渡传动件为过渡齿轮,所述换向传动件为同步张紧轮。
所述压盘上固设有升降滑套,所述升降滑套上开设有沿竖直方向延伸的滑槽,所述主轴上固设有连接件,所述连接件上形成有与滑槽配合的滑动件。
所述底座上固设有支承架,所述支承架上固设有两个以上沿径向布置的支承轴和两个以上沿竖直方向布置的限位轴,每个所述支承轴上套设有用于提供轴向支承力以支承转盘的第一滚珠轴承,所述限位轴上套设有用于提供径向力以限制转盘径向位置的第二滚珠轴承。
所述两个以上支承轴均布于支承架上,所述两个以上限位轴均布于支承架上。
所述第一滚珠轴承和第二滚珠轴承均为深沟球轴承。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的自动灯检机,结构简单紧凑、性能稳定可靠、装配简便,仅通过驱动件驱动第三传动件以分别带动第一传动件和第二传动件转动,即可分别带动分开设置的转盘与压盘同步同向转动,工作稳定可靠。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图例说明:
10、承重板;15、支撑轴;20、压盘;21、升降滑套;25、底座;26、支承架;27、支承轴;28、限位轴;30、转盘;35、主轴;36、连接件;38、滑动件;40、驱动件;45、第一传动件;50、第二传动件;55、第三传动件;60、第四传动件;65、连接轴;70、过渡传动件;75、换向传动件;211、滑槽;271、第一滚珠轴承;281、第二滚珠轴承。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1:本发明的自动灯检机包括依次相连的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构及剔瓶机构。如图1所示,在本发明自动灯检机的异物检测机构中,包括承重板10、支撑轴15、压盘20、底座25、转盘30、主轴35以及驱动件40;其中,承重板10和支撑轴15组成压盘20的顶部支撑组件,用来固定支撑压盘20,支撑轴15连接于承重板10的下方,压盘20与支撑轴15同心且可转动地连接于支撑轴15上。主轴35可转动地设于底座25上,且与支撑轴15呈同心布置,压盘20连接于主轴35的顶端并随主轴35转动。转盘30可转动地支承于底座25上,且呈同心状套设于主轴35上。驱动件40的输出端通过第一传动机构与主轴35相连并带着主轴35、压盘20转动,同时驱动件40的输出端通过第二传动机构与转盘30相连并带着转盘30与压盘20同步、同向转动。
本实施例中,驱动件40的输出端设有第三传动件55。第一传动机构包括连接于转盘30上的第一传动件45,第一传动件45与第三传动件55配合完成传动。第二传动机构包括第二传动件50、过渡传动件70、第四传动件60以及连接轴65,第二传动件50连接于主轴35上,过渡传动件70和第四传动件60分别连接于连接轴65的两端,过渡传动件70与第三传动件55配合完成传动,第四传动件60与第二传动件50配合完成传动。
本实施例中,连接轴65与主轴35的布置方向相同,均为沿竖直方向布置。第四传动件60与第二传动件50之间设有换向传动件75,以此令转盘30与压盘20能够保持同向、同步旋转。
本实施例中,驱动件40采用电机,第一传动件45、第二传动件50、第三传动件55、第四传动件60均采用传动齿轮,过渡传动件70采用过渡齿轮,换向传动件75采用换向齿轮。各传动件之间均采用齿轮啮合方式完成传动。
本实施例中,在压盘20上固设有升降滑套21,升降滑套21上开设有沿竖直方向延伸的滑槽211。主轴35上固设有连接件36,连接件36上形成有与滑槽211配合的滑动件38。第二传动件50带动主轴35转动,固设于主轴35上的连接件36随之转动,进而带动连接件36上的滑动件38推动滑槽211的侧壁运动以驱动压盘20转动。
本实施例中,底座25上固设有支承架26,支承架26上固设有若干径向布置的支承轴27和若干垂直方向布置的限位轴28。每个支承轴27上套设有用于提供轴向支承力以支承转盘30的第一滚珠轴承271。第一滚珠轴承271与转盘30可相对转动,且仅产生滚动摩擦力。每个限位轴28上套设有用于提供径向力以限制转盘30径向位置的第二滚珠轴承281。第二滚珠轴承281与转盘30可相对转动,且仅产生滚动摩擦力。本实施例中,若干支承轴27均布于支承架26上。若干限位轴28均布于支承架26上。第一滚珠轴承271和第二滚珠轴承281均可采用深沟球轴承。
由上可知,本发明仅利用驱动件40驱动第三传动件55,就可以分别带动第一传动件45和第二传动件50转动,即可分别带动分开设置的转盘30与压盘20同步、同向转动,整体结构简单、使用可靠。
实施例2:如图2所示,本实施例与实施例1的结构基本相同,其不同之处在于:第二传动件50与第四传动件60均采用同步带轮,换向传动件75由换向齿轮替换为同步带张紧轮。通过驱动件40分别驱动第一传动件45和第三传动件55,以使第一传动件45带动转盘30转动,使第三传动件55依次带动过渡传动件70、第四传动件60和第二传动件50,进而带动压盘20与转盘30同步、同向转动。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动灯检机,包括异物检测机构,所述异物检测机构包括压盘(20)、底座(25)、转盘(30)、主轴(35)以及驱动件(40),所述主轴(35)可转动地设于底座(25)上,所述压盘(20)连接于主轴(35)的顶端并随主轴(35)转动,所述转盘(30)可转动地支承于底座(25)上并套设于主轴(35)上,其特征在于:所述驱动件(40)的输出端通过第一传动机构与主轴(35)相连并带着主轴(35)转动,同时驱动件(40)的输出端通过第二传动机构与转盘(30)相连并带着转盘(30)与压盘(20)同步转动。
2.根据权利要求1所述的自动灯检机,其特征在于:所述驱动件(40)的输出端设有第三传动件(55),所述第一传动机构包括连接于转盘(30)上的第一传动件(45),所述第一传动件(45)与第三传动件(55)配合完成传动,所述第二传动机构包括第二传动件(50)、过渡传动件(70)、第四传动件(60)以及连接轴(65),所述第二传动件(50)连接于主轴(35)上,所述过渡传动件(70)和第四传动件(60)分别连接于连接轴(65)的两端,所述过渡传动件(70)与第三传动件(55)配合完成传动,所述第四传动件(60)与第二传动件(50)配合完成传动。
3.根据权利要求2所述的自动灯检机,其特征在于:所述连接轴(65)与主轴(35)均沿竖直方向布置。
4.根据权利要求2所述的自动灯检机,其特征在于:所述第四传动件(60)与第二传动件(50)之间设有换向传动件(75)。
5.根据权利要求2或3或4所述的自动灯检机,其特征在于:所述第一传动件(45)、第二传动件(50)、第三传动件(55)、第四传动件(60)均为传动齿轮,所述过渡传动件(70)为过渡齿轮,所述换向传动件(75)为换向齿轮。
6.根据权利要求2或3或4所述的自动灯检机,其特征在于:所述第一传动件(45)、第三传动件(55)均为传动齿轮,所述第二传动件(50)与第四传动件(60)均为同步带轮,所述过渡传动件(70)为过渡齿轮,所述换向传动件(75)为同步张紧轮。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机,其特征在于:所述压盘(20)上固设有升降滑套(21),所述升降滑套(21)上开设有沿竖直方向延伸的滑槽(211),所述主轴(35)上固设有连接件(36),所述连接件(36)上形成有与滑槽(211)配合的滑动件(38)。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机,其特征在于:所述底座(25)上固设有支承架(26),所述支承架(26)上固设有两个以上沿径向布置的支承轴(27)和两个以上沿竖直方向布置的限位轴(28),每个所述支承轴(27)上套设有用于提供轴向支承力以支承转盘(30)的第一滚珠轴承(271),所述限位轴(28)上套设有用于提供径向力以限制转盘(30)径向位置的第二滚珠轴承(281)。
9.根据权利要求8所述的自动灯检机,其特征在于:所述两个以上支承轴(27)均布于支承架(26)上,所述两个以上限位轴(28)均布于支承架(26)上。
10.根据权利要求8所述的自动灯检机,其特征在于:所述第一滚珠轴承(271)和第二滚珠轴承(281)均为深沟球轴承。
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