CN109910273A - 一种瓶胚多角度成像灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓶胚多角度成像灯检机，包括支架、成像检测装置及检测输送装置，检测输送装置设置于支架上，检测输送装置包括滑动设置的送料组件、转动设置的且与送料组件联动设置的转动组件、设置于转动组件圆周表面上的若干瓶胚支撑组件及角度旋转驱动件，角度旋转驱动件一端与瓶胚支撑组件一端接触设置；通过设置检测输送装置以回转的方式将支撑在瓶胚支撑组件上的若干瓶胚分别转运至第一成像检测组件和第二成像检测组件处进行两次检测，同时配合角度旋转驱动件实现瓶胚于转运过程中的角度转动，并于两处检测组件处实现不同角度的成像检测，实现瓶胚的多角度拍照检测，解决了现有技术中成像检测效果单一的技术问题。

Description

一种瓶胚多角度成像灯检机

技术领域

本发明涉及瓶胚制造生产领域，尤其涉及一种瓶胚多角度成像灯检机。

背景技术

目前国内瓶坯制造业在对注塑成型后的瓶坯进行下道工艺处理如：理坯、输送、存储、吹瓶均需要将注塑成型的瓶坯视觉检测，并对不合格瓶坯进行剔除。

现有工厂瓶坯在吹瓶过程中检测是安装在吹瓶机内，此时瓶坯已经经过理坯、输送、结晶等工艺处理，发现不良后再进行不良品剔除时前期工艺已结束，导致能源浪费；现有吹瓶厂瓶坯理坯后为经过输送、结晶检测不良需要利用两组很长皮带加紧瓶坯支撑环下方圆柱面进行输送，在皮带上方及两侧有专门照相机，对移动中的瓶坯进行坯口，支撑环、螺牙、瓶身、瓶底照相检测。目前主要存在问题是：占用空间，空间小的场地无法使用；吹瓶厂绝大部分瓶坯不需要瓶坯全身检测，只需要瓶口检测，买独立瓶坯检测机，价格昂贵，能耗较高，同时占用一定的生产空间导致资源浪费。

中国专利：201710646182.3公开了一种理坯、瓶坯口照相检测一体机构，包括理坯机及位于理坯机轨道上方的照相检测剔除装置，所述照相检测剔除装置包括照相机、滑轨、护条、编码器、气缸、星轮、叶片及电机；通过在理坯机内增加照相检测剔除装置，可以在瓶坯整列过程中即进行瓶坯口检测，占地面积少，装置衔接灵活方便，并且可同时对多种不同规格瓶坯进行检测。

上述机构存在许多不足，在进行照相检测时，只能将瓶胚夹持住后以回转的方式将瓶胚转运至照相检测装置处进行单一角度的照相成像检测，成像检测效果单一。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种瓶胚多角度成像灯检机，通过设置检测输送装置以回转的方式将支撑在瓶胚支撑组件上的若干瓶胚分别转运至第一成像检测组件和第二成像检测组件处进行两次检测，同时配合角度旋转驱动件实现瓶胚于转运过程中的角度转动，并于两处检测组件处实现不同角度的成像检测，实现瓶胚的多角度拍照检测，解决了现有技术中成像检测效果单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓶胚多角度成像灯检机，包括支架及设置于所述支架上的成像检测装置，还包括：

检测输送装置，所述检测输送装置设置于所述支架上，该检测输送装置包括滑动设置的送料组件、转动设置的且与所述送料组件联动设置的转动组件、设置于所述转动组件圆周表面上的若干瓶胚支撑组件及设置于转动组件一端的角度旋转驱动件，所述角度旋转驱动件一端与所述瓶胚支撑组件一端接触设置；

所述成像检测装置包括第一成像检测组件和第二成像检测组件，所述第一成像检测组件位于所述检测输送装置的圆周表面上，且该第一成像检测组件位于所述支架的水平方向上，所述第二成像检测组件位于所述检测输送装置的圆周表面上，且该第二成像检测组件位于所述支架的竖直方向上，所述第一成像检测组件与第二成像检测组件呈夹角设置。

作为改进，所述送料组件包括：

送料驱动件，所述送料驱动件固定设置于所述支架上；

送料限位架，所述送料限位架固定设置于所述送料驱动件的驱动端上，该送料限位架上开设有进行瓶胚限位的若干限位孔，瓶胚间断位于该限位孔内；

单向棘爪条，所述单向棘爪条固定设置于所述送料限位架的一端上，该单向棘爪条沿所述支架高度方向滑动设置。

作为改进，所述转动组件包括：

转动筒，所述转动筒转动设置于所述支架上，且该转动筒位于所述送料组件的上方；

转动棘轮，所述转动棘轮设置于所述转动筒的一端上，且该转动棘轮与所述单向棘爪条配合设置，当单向棘爪条向上移动时与之配合的转动棘轮不进行转动，当单向棘爪条向下移动时与之配合的转动棘轮进行转动。

作为改进，所述瓶胚支撑组件包括：

若干气囊座，所述气囊座沿所述转动组件轴线方向均布设置，且该气囊座为转动设置，该气囊座与所述限位孔一一对应设置，该气囊座上的气囊与外部充气设备连通设置，该气囊座以充气的方式将瓶胚支撑在气囊座上；

旋转齿轮，所述旋转齿轮固定设置于所述气囊座上；

角度驱动齿条，所述角度驱动齿条滑动设置于所述转动组件的轴向方向上，且该角度驱动齿条与所述旋转齿轮啮合设置，该角度驱动齿条的一端与所述转动组件的一端通过弹簧连接设置，该角度驱动齿条的另一端与所述角度旋转驱动件的圆周面接触设置。

作为改进，所述角度旋转驱动件与角度驱动齿条接触端为沿圆周方向圆弧状设置，该圆弧状于第一成像检测组件处为最低点，该圆弧状于第二成像检测组件处为最高点。

作为改进，所述第一成像检测组件和第二成像检测组件上沿长度方向上均布设置有若干个拍照件，所述拍照件位于两组相邻的瓶胚支撑组件之间，该拍照件的成像背面为反光材质设置。

作为改进，所述转动筒的圆周表面上均布设置有多组安装台，所述瓶胚支撑组件可拆卸安装该安装台上。

作为改进，所述瓶胚支撑组件还包括：

若干支撑安装台，支撑安装台与所述安装台配合安装设置，该支撑安装台的长度方向的两端上固定设置有齿条限位块，所述角度驱动齿条滑动安装于该齿条限位块内。

作为改进，所述角度驱动齿条的宽度方向的两端面上开设有沿长度方向延伸设置的限位槽，该限位槽配合设置于齿条限位块内。

作为改进，所述气囊座沿所述瓶胚支撑组件长度方向相隔相同距离设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的瓶胚成像装置，通过设置检测输送装置以回转的方式将支撑在瓶胚支撑组件上的若干瓶胚分别转运至第一成像检测组件和第二成像检测组件处进行两次检测，同时配合角度旋转驱动件实现瓶胚于转运过程中的角度转动，并于两处检测组件处实现不同角度的成像检测，实现瓶胚的多角度拍照检测，使得检测效果多样化；

(2)本发明较传统的瓶胚成像装置，通过设置角度旋转装置，一方面实现瓶胚的进料、拍照检测及落料于该角度旋转装置的转动过程中同步实现，节省了时间成本，另一方面在检测输送装置进行转动的同步带动瓶胚进行相应角度的调整，并于拍照检测装置处进行两次不同角度的拍照检测，提高了瓶胚拍照检测的质量；

(3)本发明较传统的瓶胚检测设备，通过将送料组件和转动组件联动设置，在送料组件进行向上送料的时转动组件不发生转动，当送料组件复位时，送料组件带动转动组件进行转动，使得检测输送装置带动瓶胚进行转动实现多角度成像检测，仅使用一个动力大大降低了能耗；

(4)本发明较传统的瓶胚检测设备，通过采用气囊充气的方式将气囊充满气后与瓶胚瓶腔内的内壁进行接触，使得气囊以与瓶胚瓶腔内壁摩擦力的方式将瓶胚支撑住后进行继续传输，以气囊充气的方式一方面降低了制造成本，另一方面不会对瓶胚的表面造成刮伤，使得生产加工出的瓶胚质量更高。

总之，本发明具有结构简单，效率高、检测成本低、检测多角度等优点，尤其适用瓶胚制造生产领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构正视图；

图3为本发明的工作状态示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为本发明中瓶胚支撑组件的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明中送料组件的结构示意图；

图8为本发明中角度旋转驱动件的结构示意图；

图9为本发明中单向棘爪条和转动棘轮的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、2、3和4所示，一种瓶胚多角度成像灯检机，包括支架1及设置于所述支架1上的成像检测装置2，还包括：

检测输送装置3，所述检测输送装置3设置于所述支架1上，该检测输送装置3包括滑动设置的送料组件31、转动设置的且与所述送料组件31联动设置的转动组件32、设置于所述转动组件32圆周表面上的若干瓶胚支撑组件33及设置于转动组件32一端的角度旋转驱动件34，所述角度旋转驱动件34一端与所述瓶胚支撑组件33一端接触设置；

所述成像检测装置2包括第一成像检测组件21和第二成像检测组件22，所述第一成像检测组件21位于所述检测输送装置3的圆周表面上，且该第一成像检测组件21位于所述支架1的水平方向上，所述第二成像检测组件22位于所述检测输送装置3的圆周表面上，且该第二成像检测组件22位于所述支架1的竖直方向上，所述第一成像检测组件21与第二成像检测组件22呈夹角设置。

需要说明的是，生产加工完成的瓶胚10经外部传输装置输送至送料组件31上，送料组件31将需要进行成像检测的瓶胚10提升至瓶胚支撑组件33上，瓶胚支撑组件33将瓶胚10以充气的方式支撑住后由转动组件32带动下进行回转，并在回转运动过程中依次经过第一成像检测组件21和第二成像检测组件22处，并于两处成像检测组件处进行角度不同的两处成像检测，检测完成后在进一步的回转下转至落料处进行落料。

需要进一步说明的是，在瓶胚支撑组件33将瓶胚10进行支撑住后，在进行回转的过程中瓶胚支撑组件33的一端与角度旋转驱动件34之间始终接触设置，并在转动过程中由于瓶胚支撑组件33与角度旋转驱动件34之间接触的圆弧形状不断改变，使得瓶胚支撑组件33进行横向的移动，并通过齿轮齿条的传动带动位于瓶胚支撑组件33上的瓶胚10进行角度的旋转，并在两处成像检测组件处实现两次不同角度的成像检测。

进一步地，如图1、2和7所示，所述送料组件31包括：

送料驱动件311，所述送料驱动件311固定设置于所述支架1上；

送料限位架312，所述送料限位架312固定设置于所述送料驱动件311的驱动端上，该送料限位架312上开设有进行瓶胚10限位的若干限位孔313，瓶胚10间断位于该限位孔313内；

单向棘爪条314，所述单向棘爪条314固定设置于所述送料限位架312的一端上，该单向棘爪条314沿所述支架1高度方向滑动设置。

需要说明的是，每个拍照件201对相应的瓶胚10进行拍照的检测，每个拍照件201的反面为反光材料设置。

进一步地，如图3所示，所述转动组件32包括：

转动筒321，所述转动筒321转动设置于所述支架1上，且该转动筒321位于所述送料组件31的上方；

转动棘轮322，所述转动棘轮322设置于所述转动筒321的一端上，且该转动棘轮322与所述单向棘爪条314配合设置，当单向棘爪条314向上移动时与之配合的转动棘轮322不进行转动，当单向棘爪条314向下移动时与之配合的转动棘轮322进行转动。

需要说明的是，当送料驱动件311进行送料限位架312的向上驱动时，单向棘爪条314与转动组件32上的转动棘轮322之间虽然接触啮合但不进行传动，当送料限位架312将瓶胚10送至瓶胚支撑组件33上进行支撑后，送料限位架312在复位过程中使得单向棘爪条314与转动棘轮322继续啮合并发生传动，带动转动筒321转动90度。

进一步地，如图5所示，所述瓶胚支撑组件33包括：

若干气囊座331，所述气囊座331沿所述转动组件32轴线方向均布设置，且该气囊座331为转动设置，该气囊座331与所述限位孔313一一对应设置，该气囊座331上的气囊与外部充气设备连通设置，该气囊座331以充气的方式将瓶胚10支撑在气囊座331上；

旋转齿轮332，所述旋转齿轮332固定设置于所述气囊座331上；

角度驱动齿条333，所述角度驱动齿条333滑动设置于所述转动组件32的轴向方向上，且该角度驱动齿条333与所述旋转齿轮332啮合设置，该角度驱动齿条333的一端与所述转动组件32的一端通过弹簧连接设置，该角度驱动齿条333的另一端与所述角度旋转驱动件34的圆周面接触设置。

需要说明的是，在转动组件32进行转动的过程中，角度驱动齿条333一端始终与角度旋转驱动件34的一端圆弧状进行接触，由角度旋转驱动件34一端圆弧状形状的变化带动角度驱动齿条333进行横向来回移动，并在横向来回移动的过程中带动若干旋转齿轮332进行转动，并进一步带动瓶胚10进行转动，当瓶胚支撑组件33分别转动至第一成像检测组件21和第二成像检测组件22处时，瓶胚10的转动角度不同，使得进行两次成像检测的瓶胚角度不同，实现多角度的成像检测。

进一步地，如图8所示，所述角度旋转驱动件34与角度驱动齿条333接触端为沿圆周方向圆弧状设置，该圆弧状于第一成像检测组件21处为最低点341，该圆弧状于第二成像检测组件22处为最高点342。

进一步地，如图1和2所示，所述第一成像检测组件21和第二成像检测组件22上沿长度方向上均布设置有若干个拍照件201，所述拍照件201位于两组相邻的瓶胚支撑组件33之间，该拍照件201的成像背面为反光材质设置。

进一步地，如图1和2所示，所述转动筒321的圆周表面上均布设置有多组安装台3211，所述瓶胚支撑组件33可拆卸安装该安装台3211上。

进一步地，如图5所示，所述瓶胚支撑组件33还包括：

若干支撑安装台334，支撑安装台334与所述安装台3211配合安装设置，该支撑安装台334的长度方向的两端上固定设置有齿条限位块3341，所述角度驱动齿条333滑动安装于该齿条限位块3341内。

需要说明的是，瓶胚支撑组件33采用气囊331充气与瓶胚10瓶身内部摩擦接触的方式将瓶胚10支撑住，同时在检测输送装置3进行转动的过程带动角度驱动齿条333与角度旋转驱动件34的圆弧状表面进行接触，并在经过最低点时完成由第一成像检测组件21进行第一角度的拍照检测，在经过最高点时有第二成像检测组件22进行第二角度的拍照检测。

需要进一步说明的是，在角度驱动齿条333分别经过角度旋转驱动件34上的最低点和最高点时，角度驱动齿条333进行横向的移动，并带动与之啮合的旋转齿轮332进行转动，并在转动过程中进行气囊座331角度的调整。

进一步地，如图6所示，所述角度驱动齿条333的宽度方向的两端面上开设有沿长度方向延伸设置的限位槽3331，该限位槽3331配合设置于齿条限位块3341内。

进一步地，如图1、2和3所示，所述气囊座331沿所述瓶胚支撑组件33长度方向相隔相同距离设置。

工作过程：

如图1所示，生产加工完成的瓶胚10经外部传输装置输送至送料组件31上，送料组件31将需要进行成像检测的瓶胚10提升至瓶胚支撑组件33上，瓶胚支撑组件33将瓶胚10以充气的方式支撑住后由转动组件32带动下进行回转，并在回转运动过程中依次经过第一成像检测组件21和第二成像检测组件22处，并于两处成像检测组件处进行角度不同的两处成像检测，检测完成后在进一步的回转下转至落料处进行落料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶胚多角度成像灯检机，包括支架(1)及设置于所述支架(1)上的成像检测装置(2)，其特征在于，还包括：

检测输送装置(3)，所述检测输送装置(3)设置于所述支架(1)上，该检测输送装置(3)包括滑动设置的送料组件(31)、转动设置的且与所述送料组件(31)联动设置的转动组件(32)、设置于所述转动组件(32)圆周表面上的若干瓶胚支撑组件(33)及设置于转动组件(32)一端的角度旋转驱动件(34)，所述角度旋转驱动件(34)一端与所述瓶胚支撑组件(33)一端接触设置；

所述成像检测装置(2)包括第一成像检测组件(21)和第二成像检测组件(22)，所述第一成像检测组件(21)位于所述检测输送装置(3)的圆周表面上，且该第一成像检测组件(21)位于所述支架(1)的水平方向上，所述第二成像检测组件(22)位于所述检测输送装置(3)的圆周表面上，且该第二成像检测组件(22)位于所述支架(1)的竖直方向上，所述第一成像检测组件(21)与第二成像检测组件(22)呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述送料组件(31)包括：

送料驱动件(311)，所述送料驱动件(311)固定设置于所述支架(1)上；

送料限位架(312)，所述送料限位架(312)固定设置于所述送料驱动件(311)的驱动端上，该送料限位架(312)上开设有进行瓶胚(10)限位的若干限位孔(313)，瓶胚(10)间断位于该限位孔(313)内；

单向棘爪条(314)，所述单向棘爪条(314)固定设置于所述送料限位架(312)的一端上，该单向棘爪条(314)沿所述支架(1)高度方向滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述转动组件(32)包括：

转动筒(321)，所述转动筒(321)转动设置于所述支架(1)上，且该转动筒(321)位于所述送料组件(31)的上方；

转动棘轮(322)，所述转动棘轮(322)设置于所述转动筒(321)的一端上，且该转动棘轮(322)与所述单向棘爪条(314)配合设置，当单向棘爪条(314)向上移动时与之配合的转动棘轮(322)不进行转动，当单向棘爪条(314)向下移动时与之配合的转动棘轮(322)进行转动。

4.根据权利要求2所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述瓶胚支撑组件(33)包括：

若干气囊座(331)，所述气囊座(331)沿所述转动组件(32)轴线方向均布设置，且该气囊座(331)为转动设置，该气囊座(331)与所述限位孔(313)一一对应设置，该气囊座(331)上的气囊与外部充气设备连通设置，该气囊座(331)以充气的方式将瓶胚(10)支撑在气囊座(331)上；

旋转齿轮(332)，所述旋转齿轮(332)固定设置于所述气囊座(331)上；

角度驱动齿条(333)，所述角度驱动齿条(333)滑动设置于所述转动组件(32)的轴向方向上，且该角度驱动齿条(333)与所述旋转齿轮(332)啮合设置，该角度驱动齿条(333)的一端与所述转动组件(32)的一端通过弹簧连接设置，该角度驱动齿条(333)的另一端与所述角度旋转驱动件(34)的圆周面接触设置。

5.根据权利要求4所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述角度旋转驱动件(34)与角度驱动齿条(333)接触端为沿圆周方向圆弧状设置，该圆弧状于第一成像检测组件(21)处为最低点(341)，该圆弧状于第二成像检测组件(22)处为最高点(342)。

6.根据权利要求1所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述第一成像检测组件(21)和第二成像检测组件(22)上沿长度方向上均布设置有若干个拍照件(201)，所述拍照件(201)位于两组相邻的瓶胚支撑组件(33)之间，该拍照件(201)的成像背面为反光材质设置。

7.根据权利要求3所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述转动筒(321)的圆周表面上均布设置有多组安装台(3211)，所述瓶胚支撑组件(33)可拆卸安装该安装台(3211)上。

8.根据权利要求7所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述瓶胚支撑组件(33)还包括：

若干支撑安装台(334)，支撑安装台(334)与所述安装台(3211)配合安装设置，该支撑安装台(334)的长度方向的两端上固定设置有齿条限位块(3341)，所述角度驱动齿条(333)滑动安装于该齿条限位块(3341)内。

9.根据权利要求8所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述角度驱动齿条(333)的宽度方向的两端面上开设有沿长度方向延伸设置的限位槽(3331)，该限位槽(3331)配合设置于齿条限位块(3341)内。

10.根据权利要求4所述的一种瓶胚多角度成像灯检机，其特征在于，所述气囊座(331)沿所述瓶胚支撑组件(33)长度方向相隔相同距离设置。