JP3162014B2 - 容器内の液中異物検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器内に充填され
た液体中に混入する固形異物の有無を検出する容器内の
液中異物検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の容器内の液中異物検査装
置としては、 （１）液体を充填した複数の容器を搬送経路に沿って所
定間隔で搬送する搬送コンベアと、前記搬送経路に沿っ
て搬送される容器の各々を、該搬送経路の側脇の定位置
から透視撮影するＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラから
出力された撮影画像データに基いて、前記容器内の液体
中に混入する固形異物の有無を判定する判定手段とを設
ける。 （２）液体を充填した複数の円筒形状の容器を円弧状の
搬送経路に沿って所定間隔で搬送する容器回転台と、該
容器回転台に設けられ、かつ、前記円弧状搬送経路に沿
って搬送される容器の各々を、その搬送途中で自転させ
る回転軸と、該回転軸の回転により自転する容器を、円
弧状搬送経路の外側から透視撮影して、該容器の自転方
向での３６０度の角度範囲を撮影する複数台のＣＣＤカ
メラと、該ＣＣＤカメラを、容器回転台に同期して円弧
状搬送経路での容器の角速度と同じ角速度で、かつ、一
つの容器に対して一台のＣＣＤカメラが対応する状態で
移送するカメラ回転台と、ＣＣＤカメラから出力された
複数回の撮影画像データに基いて、前記容器内の液体中
に混入する固形異物の有無を判定する判定手段とを設け
る（例えば、特開平６−２７３３５１号公報参照）。上
記（１）、（２）に記載のものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の容器内の液中異物検査装置のうち、前記（１）の場
合では、前記搬送経路の側脇の定位置からＣＣＤカメラ
にて容器を透視撮影するから、容器を搬送したままで撮
影することは難しく、従って、搬送経路に沿って搬送さ
れる容器がＣＣＤカメラの前面に位置したとき、搬送コ
ンベアによる容器の搬送を停止して透視撮影しており、
そのため、搬送コンベアを停止する毎に、搬送経路に沿
って搬送されている容器内の液体に搬送コンベアの搬送
停止に伴なう慣性力が作用して、その衝撃で液体中に気
泡が発生することとなり、撮影手段は、この気泡も液体
中に混入する固形異物と同様に撮影画像データとして取
り込んでしまうため、前記判定手段がこの気泡も固形異
物と誤判定してしまい、容器内に充填された液体中に混
入する固形異物の有無の検査精度が低下する問題があっ
た。特に、前記容器が偏平形状（非円筒形状）に形成さ
れている場合には、搬送コンベアの停止に伴う前記気泡
の発生が顕著に現われていた。

【０００４】また、前記（２）の場合では、前記円弧状
搬送経路に沿って搬送される各容器を、前記回転軸にて
その搬送途中で自転させながら前記ＣＣＤカメラで複数
回撮影し、これら複数回の撮影画像データの同一位置を
判定手段にて比較して、これら同一位置の撮影画像デー
タに相異がある場合、容器内の液体中に固形異物が混入
していると判断するものであり、円弧状搬送経路に沿っ
て搬送される一つの容器に対して一台のＣＣＤカメラが
対応し、かつ、これら容器とＣＣＤカメラとは同期しな
がら同じ角速度で搬送並びに移送されるから、容器を円
弧状搬送経路に沿って搬送しながら同時にＣＣＤカメラ
にて撮影することができ、従って、前記気泡の発生の要
因である搬送経路途中での容器の搬送停止を回避するこ
とができるだけでなく、円弧状搬送経路途中で容器の搬
送を停止しなくてもよい分だけ、単位時間当たりでの容
器の検査本数の増大を図ることができ、容器内に充填さ
れた液体中に混入する固形異物の有無の検査能率を向上
することができる利点がある。しかしながら、前記
（２）の場合、前記円弧状搬送経路よりも外側にＣＣＤ
カメラを設けてあるから、その分だけ装置全体が容器回
転台の回転半径方向外方に大型化し易く、その結果、広
い設置スペースを確保しなければならず、また、ＣＣＤ
カメラの自重によってカメラ回転台に作用するモーメン
トが大きく、該カメラ回転台が下方に撓み変形し易いた
め、カメラ回転台の撓み変形に対する補強を行わなけれ
ばならないが、前記液中異物検査装置の大型化並びにカ
メラ回転台の撓み変形に対する補強は、液中異物検査装
置の製造コストの高騰化を招来する一因となる問題があ
った。特に、前記容器が偏平形状（非円筒形状）に形成
されている場合には、該容器の自転半径も大きくなり易
く、その分だけＣＣＤカメラを容器から遠ざける必要が
生じ、益々液中異物検査装置の設置スペースの大型化、
製造コストの高騰化を助長する問題があった。

【０００５】本発明は、上記の実情に鑑みて為されたも
のであって、その主たる課題は、搬送経路途中での気泡
の発生を抑制し、かつ、単位時間当たりでの検査本数の
増大を図ることにより、容器内に充填された液体中に含
まれる浮遊異物の有無の検査精度及び検査能率を向上し
ながらも、設置スペースの省スペース化並びに製造コス
トの低廉化を図ることができる容器内の液中異物検査装
置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
容器内の液中異物検査装置の特徴構成は、液体を充填し
た複数の容器を円弧状の搬送経路に沿って所定間隔で搬
送する搬送手段と、前記円弧状搬送経路に沿って搬送さ
れる容器を、その経路の内側から各別に透視撮影する複
数の撮影手段と、該撮影手段を、前記搬送手段に同期し
て前記円弧状搬送経路での容器の角速度と同じ角速度
で、かつ、一つの容器に対して一つの撮影手段が対応す
る状態で移送する移送手段と、前記撮影手段から出力さ
れた撮影画像データに基いて、前記容器内の液体中に混
入する固形異物の有無を判定する判定手段とを設け、更
に、前記円弧状搬送経路に沿って搬送される容器をその
搬送途中で各別に自転させる回転手段を前記搬送手段に
設けるとともに、前記円弧状搬送経路に沿って搬送され
る各容器の搬送途中における前記回転手段による容器の
自転停止時に、該容器を前記撮影手段にて透視撮影する
ように構成してある点にある。上記特徴構成によれば、
前記円弧状搬送経路に沿って搬送される容器を、それに
対応する撮影手段にて透視撮影し、この撮影画像データ
に基いて、容器内の液体中に混入する固形異物の有無を
判定手段にて判定することができるものであり、円弧状
搬送経路に沿って搬送される一つの容器に対して一つの
撮影手段が対応し、かつ、これら容器と撮影手段とは同
期しながら同じ角速度で搬送並びに移送されるから、容
器を円弧状搬送経路に沿って搬送しながら同時に撮影手
段にて透視撮影することができ、従って、撮影手段によ
る撮影時に容器の搬送を停止する必要がない。また、前
記撮影手段は円弧状搬送経路の内側に設けてあるから、
撮影手段を円弧状搬送経路の外側に設ける場合に比し
て、液中異物検査装置の円弧状搬送経路の経路半径外方
への大型化を抑制することができる。それ故に、円弧状
搬送経路途中での容器内の液体中への気泡の発生を抑制
でき、しかも、単位時間当たりでの容器の検査本数の増
大を図ることができるから、容器内に充填された液体中
に含まれる浮遊異物の有無の検査精度及び検査能率を向
上することができるだけでなく、液中異物検査装置の設
置スペースの省スペース化並びに製造コストの低廉化を
図ることができる。

【０００６】更に、上記特徴構成によれば、容器を自転
させることにより、該容器に充填されている液体の流動
を促すことができ、しかも、撮影手段による容器の透視
撮影は容器の自転停止時に行われるから、例えば、撮影
手段による容器の透視撮影を容器の自転時に行う場合の
ように、撮影手段の撮影能力に応じて容器の自転速度の
上限が制限されることがない。それ故に、容器を高速で
自転させることにより液体の流動を促進することができ
るから、容器内に固形異物が沈殿している場合でも、こ
の液体の流動に伴って、沈殿している固形異物を液体中
に浮遊させ易く、その結果、沈殿したままでは撮影し難
い固形異物も浮遊異物として撮影し易くなって、容器内
に充填された液体中に混入する固形異物の有無の検出精
度を高めることができる。特に、容器内に多少空隙があ
る場合には、前記回転手段によって容器を高速で自転さ
せると、その遠心力で容器内に充填された液体が高速流
動して、容器の自転軸芯相当箇所の液面の高さが下が
り、その後、回転手段による容器の自転を停止すると、
容器の自転軸芯相当箇所の液面が、静止状態にあるとき
の高さに復帰しようとして上昇し、その結果、容器内に
充填された液体に、前記遠心力による慣性力と液面の上
昇力とが作用して、これら慣性力と上昇力との協働によ
って液体に上昇回転流が生じることとなり、容器内に沈
殿している固形異物を効率良く液体中を浮遊させること
ができ、容器内に充填された液体中に混入する固形異物
の有無の検出精度を飛躍的に高めることができる。

【０００７】本発明の請求項２による液中異物検査装置
の特徴構成は、前記円弧状搬送経路に沿って搬送される
容器の各々に対して、それらの下方から撮影用の光を投
光する複数の投光手段が、前記搬送手段に同期して、前
記円弧状搬送経路での容器の角速度と同じ角速度で、か
つ、一つの容器に対して一つの投光手段が対応する状態
で移送されるように構成されている点にある。上記特徴
構成によれば、例えば、撮影手段側から撮影用の光を投
光する場合、容器の壁面で光が撮影手段側に向かって反
射され、この反射光が撮影手段に入射される可能性が高
いが、常に、撮影用の光を容器の下方から照射すること
ができるから、容器の壁面での反射光が撮影手段側に向
かって反射されことを抑制でき、その結果、容器内に充
填された液体中に混入する固形異物によって、撮影手段
側に向かって反射された反射光を効率よく取り込むこと
ができる。それ故に、容器の壁面で反射した反射光を、
容器内に充填された液体中に混入する固形異物からの反
射光と誤検出することを抑制でき、容器内に充填された
液体中に混入する固形異物の有無の検出精度の向上を促
進することができる。

【０００８】本発明の請求項３による容器内の液中異物
検査装置の特徴構成は、前記容器は、該容器の上部に形
成された筒状口部に、蓋体を外嵌装着して密封されてい
るとともに、前記搬送手段に、前記搬送経路内に移送さ
れてきた容器の蓋体を各別に保持する状態で、該容器を
吊下げ支持する保持手段が設けられている点にある。上
記特徴構成によれば、前記搬送手段に設けられた保持手
段にて蓋体を保持して、容器を吊下げた状態で搬送する
ことができるから、搬送途中で容器が倒れたり、或い
は、搬送手段の一部が撮影手段による容器の透視撮影の
邪魔になったりすることがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕 図１、図２は、本発明の容器内の液中異物検査装置の一
実施形態を示し、透明又は半透明な容器１内に充填され
た液体中に混入する不溶性の固形異物の有無を検査する
検査部Ａと、前記液体が充填された検査前の容器１を検
査部Ａに供給する容器供給手段Ｂと、検査部Ａでの検査
が完了した後の容器１を所定の位置に搬出する容器搬出
手段Ｃとを備えている。

【００１０】前記液中異物検査装置のうち、検査部Ａに
は、図１、図２に示すように、容器供給手段Ｂにて供給
される容器１を順次受け取って、これら容器１を円弧状
の搬送経路Ｌに沿って所定間隔で搬送する搬送手段Ｄ
と、前記円弧状搬送経路Ｌに沿って搬送される容器１
を、その経路Ｌの内側から各別に透視撮影する複数の撮
影手段としてのＣＣＤカメラ２と、該ＣＣＤカメラ２
を、搬送手段Ｄに同期して円弧状搬送経路Ｌでの容器１
の角速度と同じ角速度で、かつ、一つの容器１に対して
一つのＣＣＤカメラ２が対応する状態で移送する移送手
段Ｅとを設けてあるとともに、ＣＣＤカメラ２は、該Ｃ
ＣＤカメラ２から出力された撮影画像データに基いて、
容器１内の液体中に混入する固形異物の有無を判定する
判定手段としてのマイクロコンピュータからなる画像解
析装置３に接続してある。

【００１１】前記搬送手段Ｄには、図３に示すように、
円弧状搬送経路Ｌに沿って搬送される容器１をその搬送
途中で各別に、所定の回転速度で所定回転数自転させる
回転手段Ｆを設けてあり、この回転手段Ｆによって、各
容器１は、円弧状搬送経路Ｌでの搬送途中で複数回に亘
って断続的に回転されるように構成してある。そして、
円弧状搬送経路Ｌに沿って搬送される各容器１は、それ
に対応するＣＣＤカメラ２にて、その搬送途中における
容器１の自転停止時、つまり、回転手段Ｆによる容器１
の最初の自転が停止された後から、円弧状搬送経路Ｌの
搬送終了位置ｂに至るまでの間で、かつ、容器１の自転
が停止されている時に、複数回に亘って透視撮影される
ように構成してある。

【００１２】次に、このように構成された液中異物検査
装置の具体的な構造について詳細に説明する。

【００１３】尚、この液中異物検査装置にて検査する容
器１としては、図４に示すように、液状の目薬を充填し
てある合成樹脂製又はガラス製の点眼用容器を例示して
説明する。尚、このような点眼用容器では、容器１内に
多少空隙があり、容器１内に目薬の液面が存在する。前
記容器１は、偏平形状（非円筒形状）に形成され、か
つ、その上部に筒状口部１ａを一体形成してあるととも
に、この筒状口部１ａに蓋体４を外嵌装着して密封して
ある。

【００１４】図２に示すように、前記検査部Ａを構成す
るに、基台５の上面に上下方向に沿う固定軸６を立設
し、この固定軸６にボールベアリング７を介して相対回
転自在に筒軸８を外嵌するとともに、この筒軸８に、上
下方向に所定間隔を隔てて一対の回転台９，１０を同芯
状に固着してある。前記筒軸８は、前記基台５の上面に
設置された電動モータ１１に、減速装置１２とギア機構
１３とを介して伝動連結してあり、電動モータ１１の駆
動回転により、筒軸８が固定軸６に対して相対回転し、
それに連れて前記両回転台９，１０９，１０が、固定軸
６の軸芯Ｘを回転軸芯として同じ角速度で回転する。

【００１５】前記両回転台９，１０のうち、上側の回転
台９の周縁部分の円周方向複数箇所には、その円周方向
に等間隔を隔てて、前記容器供給手段Ｂから供給された
容器１の蓋体４を保持して、容器１を一つずつ吊下げ支
持する保持手段Ｇを設けてあり、前記電動モータ１１に
て回転する上側回転台９と各保持手段Ｇとから前記検査
部Ａの搬送手段Ｄを構成してある。

【００１６】そして、前記上側回転台９の回転に伴う各
保持手段Ｇの移動軌跡のうち、容器供給手段Ｂにて供給
される容器１を受け取って、保持手段Ｇにて蓋体４を保
持する搬送開始位置ａから、該保持手段Ｇによる蓋体４
の保持を解除して、容器１を前記容器搬出手段Ｃに受け
渡す搬送終了位置ｂまでの間を、前記円弧状搬送経路Ｌ
に構成してある。また、前記各保持手段Ｇは円周方向に
等間隔を隔てて設けてあるから、容器供給手段Ｂにて供
給された複数の容器１を、円弧状搬送経路Ｌに沿って所
定間隔で搬送することができる。前記搬送開始位置ａに
は、保持手段Ｇにて蓋体４を保持するまで、容器供給手
段Ｂにて供給される容器１を載置支持する受け台１４を
設けてある。

【００１７】前記各保持手段Ｇは、容器１の蓋体４を挾
持可能な挾持体１５を備えた挾持装置から構成してあ
り、前記搬送開始位置ａにおいて容器供給手段Ｂから供
給された容器１の蓋体４を挾持体１５にて自動的に挾持
して、該容器１を容器供給手段Ｂから搬送手段Ｄに受け
取るとともに、この容器１が搬送終了位置ｂに到達する
と、挾持体１５による蓋体４の挾持が解除され、容器１
は搬送手段Ｄから容器搬出手段Ｃに受け渡されるように
構成してある。

【００１８】また、前記各保持手段Ｇの各々は、上側回
転台９に設置された前記回転手段Ｆとしての自転用モー
タにそれぞれ連結してあり、これら各自転用モータ１６
の駆動回転により、対応する保持手段Ｇが上下軸芯周り
に所定の回転速度で所定回転数回転するように構成して
ある。

【００１９】前記両回転台９，１０のうち、下側の回転
台１０の上面で、かつ、前記円弧状搬送経路Ｌよりも半
径方向内側には、該円弧状搬送経路Ｌに沿って搬送され
る容器１の一つに対して、一台の前記ＣＣＤカメラ２が
半径方向で対応する状態で、前記保持手段Ｇと同数の前
記ＣＣＤカメラ２を円周方向に等間隔を隔てて設置して
あり、前記電動モータ１１にて前記上側回転台９と同じ
回転軸芯Ｘ周りに、同じ角速度で回転する下側回転台１
０をもって前記移送手段Ｅを構成してある。

【００２０】前記下側回転台１０には、前記円弧状搬送
経路Ｌに沿って搬送される容器１の各々に対して、それ
らの下方から撮影用の光を投光する投光手段としての照
明ヘッド１７を、一つの容器１に対して一つの照明ヘッ
ド１７が対応する状態で複数設けてあり、これら各照明
ヘッド１７はブラケット１８を介して下側回転台１０に
固定してあるとともに、下側回転台１０に設けられた照
明機器（図示せず）に光ファイバーケーブル（図示せ
ず）を介して接続してある。従って、前記照明ヘッド１
７も、下側回転台１０の回転により、搬送手段Ｄに同期
して、円弧状搬送経路Ｌでの容器１の角速度と同じ角速
度で、かつ、一つの容器１に対して一つの照明ヘッド１
７が対応する状態で移送されるように構成してある。し
かも、前記照明ヘッド１７は、容器１の下方からその底
部に向かって光を投光するものであるから、この光の一
部が容器１の底部の外面で反射されても、その反射光が
ＣＣＤカメラ２に直接取り込まれることは殆どない。

【００２１】更に、図２に示すように、前記筒軸８の上
部には補助筒軸１９を連設してあるとともに、この補助
筒軸１９には、該補助筒軸１９と同芯状に光ロータリジ
ョイント２０を設けてあり、更に、この光ロータリジョ
イント２０は前記基台５から延設された基枠２１に支持
してある。そして、前記ＣＣＤカメラ２と画像解析装置
３とを接続する光ファイバーケーブル２２は、光ロータ
リジョイント２０を介して接続してあり、下側回転台１
０が回転しても、光ファイバーケーブル２２が捩じれな
いように構成してある。また、前記各自転用モータ１６
の電源コード（図示せず）は、補助筒軸１９内を通して
検査部Ａ外の制御手段（図示せず）に接続してあるとと
もに、保持筒軸１９の上端には上側回転台９の回転によ
る電源コードの捩じれを回避するためのロータリー接続
具２３を設けてある。

【００２２】前記容器供給手段Ｂは、検査前の容器１を
起立姿勢のまま検査部Ａ側に送り込むスクリューコンベ
アー２４と、該スクリューコンベアー２４にて搬送され
てきた容器１を受け止めて、検査部Ａの搬送手段Ｄに受
け渡す供給スターホイール２５とから構成してある。ま
た、前記容器搬出手段Ｃは、図１に示すように、円弧状
搬送経路Ｌの搬送終了位置ｂに到達した、つまり、検査
部Ａでの検査が完了した後の容器１を受け止めて、搬送
手段Ｄから離脱させる搬出スターホイール２６と、該搬
出スターホイール２６に受け止められた検査後の容器１
のうち、容器１内の液体中に固形異物が混入していると
判断された不良品のみを、前記画像解析装置３からの選
別信号により、搬出スターホイール２６による移送途中
で所定の不良品集積部２７に強制搬送する不良品排斥ス
ターホイール２９と、検査後の容器１のうち、前記搬出
スターホイール２６にて移送された良品を、所定の良品
集積位置（図示せず）に搬出するローラーコンベア２８
とから構成してある。

【００２３】次に、液中異物検査装置の動作を説明す
る。先ず、図１と図２とにおいて、前記容器供給手段Ｂ
を構成するスクリューコンベアー２４から供給スターホ
イール２５を介して円弧状搬送経路Ｌの搬送開始位置ａ
に液状の目薬が充填された容器１が供給されると、搬送
手段Ｄを構成する上側回転台９の回転に伴って搬送開始
位置ａに移動してきた保持手段Ｇの挾持体１５が、供給
された容器１の蓋体４を挾持して、該容器１は、吊下げ
支持された状態で円弧状搬送経路Ｌに沿って搬送終了位
置ｂにまで搬送されるとともに、この容器１に対応する
ＣＣＤカメラ２も、下側回転台１０の回転に伴って、搬
送手段Ｄと同じ角速度で同一方向に移送される。次に、
図３において、前記円弧状搬送経路Ｌに沿って搬送され
る容器１は、この搬送途中での前記自転用モータ１６の
駆動回転により保持手段Ｇと共に複数回（当該実施形態
では３回）に亘って断続的に回転されて自転し、最初の
自転が停止された後から、円弧状搬送経路Ｌの搬送終了
位置ｂに至るまでの間で、かつ、自転用モータ１６の作
動（駆動）停止に伴なう自転停止時において、この容器
１は、それの同一位置を、対応するＣＣＤカメラ２にて
円弧状搬送経路Ｌの内側から複数回に亘って透視撮影さ
れる。尚、前記ＣＣＤカメラ２による容器１の一回当た
りの透視撮影時間及び撮影回数は、検査対象となる容器
の種類毎に人為的に初期設定されるものであり、また、
前記照明ヘッド１７からの発光は、ＣＣＤカメラ２によ
る撮影タイミングと合致するように制御されている。

【００２４】そして、前記容器１が円弧状搬送経路Ｌの
搬送終了位置ｂに到達すると、挾持体１５による蓋体４
の挾持が解除されて、この容器１は、容器搬出手段Ｃを
構成する搬出スターホイール２６にて搬送手段Ｄから離
脱され、前記画像解析装置３にて良品と判断された容器
１は、そのまま搬出スターホイール２６にて前記ローラ
ーコンベア２８に移送され、また、前記画像解析装置３
にて容器１内の目薬中に固形異物が混入していると判断
された不良品は、搬出スターホイール２６による移送途
中で不良品排斥スターホイール２９にて不良品集積部２
７に強制搬送される。

【００２５】次に、前記ＣＣＤカメラ２により透視撮影
された撮影画像の処理について説明する。前記容器１内
に充填された目薬に、不溶性の固形異物、例えば毛髪や
容器１の成形屑等が混入している場合、固形異物は目薬
中を浮遊することにより常時姿勢が変わるから、その撮
影中に固形異物が例えば図４に示すような姿勢となった
とき、ＣＣＤカメラ２による撮影時に照明ヘッド１７か
ら投光された光は、この固形異物によりＣＣＤカメラ２
に向かって反射され、この反射光が該ＣＣＤカメラ２を
介して前記画像解析装置３に取り込まれると、この反射
光部分の輝度が周囲の輝度よりも高いため、図５に示す
ように、撮影画像中に固形異物が点又は影等として現れ
る。しかも、複数回に亘って容器１の同一位置を透視撮
影するから、固形異物からの反射光をＣＣＤカメラ２を
介して画像解析装置３に取り込める確率が向上するとと
もに、目薬中を浮遊する固形異物の位置は、該目薬の流
動に伴って常時変動しており、これら複数回の撮影画像
を画像解析装置３にて比較したとき、図６に示すよう
に、相対位置が異なる点又は影等が存在すると、画像解
析装置３は容器１内に充填された目薬中に固形異物が混
入している不良品と判断する。また、複数回の撮影画像
を画像解析装置３にて比較しても点又は影等が存在しな
い場合、画像解析装置３は容器１内に充填された目薬中
に固形異物が混入していない良品と判断する。尚、複数
回の撮影画像を画像解析装置３にて比較したとき、撮影
画像中の同一位置に繰り返し現れる点や同一形状の影等
は、例えば容器１の外面に付着した汚れや塵埃、又は、
ＣＣＤカメラ２のレンズに付着した汚れや塵埃として画
像解析装置３は判断し、目薬中を浮遊する固形異物とは
区別する。

【００２６】〔その他の実施形態〕 （１）前記実施形態では、液体を充填した容器として、
液状の目薬を充填した偏平形状の点眼用容器を例示した
が、その形状としては円筒形状であってもよく、また、
点眼用容器に限定されるものではなく、例えば、バイア
ル瓶、アンプル等、或いは、清涼飲料が充填されたペッ
トボトルであってもよい。 （２）前記実施形態では、撮影手段としてＣＣＤカメラ
を例示したが、これに限定されるのもではなく、例え
ば、デジタルカメラ、Ｘ線カメラ等であってもよい。
尚、Ｘ線カメラを採用する場合には、透明な容器に限ら
ず、不透明な容器についても、検査対象とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液中異物検査装置の連係を示す平面概
念図

【図２】本発明の液中異物検査装置の縦断面図

【図３】本発明の液中異物検査装置の動作説明図

【図４】撮影手段と投光手段との配置関係を示す説明図

【図５】撮影画像データの一例を示す説明図

【図６】撮影画像データの取り込み状態を示す説明図

【符号の説明】

Ｄ 搬送手段 Ｅ 移送手段 Ｆ 回転手段 Ｇ 保持手段 Ｌ 円弧状搬送経路 １ 容器 １ａ 筒状口部 ２ 撮影手段（ＣＣＤカメラ） ３ 判定手段（画像解析装置） ４ 蓋体 １７ 投光手段（照明ヘッド）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 実 大阪府大阪市東淀川区下新庄３丁目９番 19号 参天製薬株式会社内 (72)発明者 南谷 幸造 大阪府大阪市東淀川区下新庄３丁目９番 19号 参天製薬株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−297145（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−273351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−88431（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−229974（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を充填した複数の容器を円弧状の搬
   送経路に沿って所定間隔で搬送する搬送手段と、前記円
   弧状搬送経路に沿って搬送される容器を、その経路の内
   側から各別に透視撮影する複数の撮影手段と、該撮影手
   段を、前記搬送手段に同期して前記円弧状搬送経路での
   容器の角速度と同じ角速度で、かつ、一つの容器に対し
   て一つの撮影手段が対応する状態で移送する移送手段
   と、前記撮影手段から出力された撮影画像データに基い
   て、前記容器内の液体中に混入する固形異物の有無を判
   定する判定手段とを設け、更に、前記円弧状搬送経路に
   沿って搬送される容器をその搬送途中で各別に複数回に
   亘って断続的に自転させる回転手段を前記搬送手段に設
   けるとともに、前記円弧状搬送経路に沿って搬送される
   各容器の搬送途中における前記回転手段による容器の複
   数回の自転停止時に、該容器を前記撮影手段にて透視撮
   影するように構成し、複数回の自転停止時の撮影画像デ
   ータを前記判定手段に取り込んで比較することにより、
   容器内の液体中に混入する固形異物の有無を判定するよ
   うに構成してある容器内の液中異物検査装置。
2. 【請求項２】 前記円弧状搬送経路に沿って搬送される
   容器の各々に対して、それらの下方から撮影用の光を投
   光する複数の投光手段が、前記搬送手段に同期して、前
   記円弧状搬送経路での容器の角速度と同じ角速度で、か
   つ、一つの容器に対して一つの投光手段が対応する状態
   で移送されるように構成されている請求項１記載の容器
   内の液中異物検査装置。
3. 【請求項３】 前記容器は、該容器の上部に形成された
   筒状口部に、蓋体を外嵌装着して密封されているととも
   に、前記搬送手段には、前記搬送経路内に移送されてき
   た容器の蓋体を各別に保持する状態で、該容器を吊下げ
   支持する保持手段が設けられている請求項１又は２記載
   の容器内の液中異物検査装置。