JPH06273351A - 液中異物検査装置 - Google Patents
液中異物検査装置Info
- Publication number
- JPH06273351A JPH06273351A JP6365393A JP6365393A JPH06273351A JP H06273351 A JPH06273351 A JP H06273351A JP 6365393 A JP6365393 A JP 6365393A JP 6365393 A JP6365393 A JP 6365393A JP H06273351 A JPH06273351 A JP H06273351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- foreign matter
- liquid
- floating
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器内の液体中に混入した浮遊異物のみを、
容器表面に付着した異物と区別し、的確に検出すること
が可能な液中異物検査装置を提供する。 【構成】 容器内の液体中に含まれる浮遊異物を検出す
る液中異物検査装置において、液体の入った容器を回転
させる回転機構と、回転機構により容器を回転させて容
器の回転方向における同一位置を複数回透視撮影し、検
査画像信号を出力する透視手段と、複数の検査画像信号
同士を相互に比較する比較手段と、比較結果に基づいて
浮遊異物の有無を判定する判定手段と、を有するように
構成する。
容器表面に付着した異物と区別し、的確に検出すること
が可能な液中異物検査装置を提供する。 【構成】 容器内の液体中に含まれる浮遊異物を検出す
る液中異物検査装置において、液体の入った容器を回転
させる回転機構と、回転機構により容器を回転させて容
器の回転方向における同一位置を複数回透視撮影し、検
査画像信号を出力する透視手段と、複数の検査画像信号
同士を相互に比較する比較手段と、比較結果に基づいて
浮遊異物の有無を判定する判定手段と、を有するように
構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液中異物検査装置に係
り、より詳細には、ガラス、プラスチック製のビン、あ
るいはフィルム等の包装材料を用いた容器内に充填され
た飲料物等の液体中に含まれる浮遊異物を検出するため
の液中異物検査装置に関する。
り、より詳細には、ガラス、プラスチック製のビン、あ
るいはフィルム等の包装材料を用いた容器内に充填され
た飲料物等の液体中に含まれる浮遊異物を検出するため
の液中異物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】量産過程において、物品の表面等に付着
するチリ、ほこり、ゴミ等（以下、異物という。）を検
出する方法として、検査カメラを用いて物品表面を撮影
し、得られた画像データに基づいて異物の有無を検出す
る方法が知られている。この様な方法では、異物は撮影
された画像データ中に黒点、影等の表示状態で、周囲と
輝度の異なる点、部分として現われるため、これを異物
として検出することができる。
するチリ、ほこり、ゴミ等（以下、異物という。）を検
出する方法として、検査カメラを用いて物品表面を撮影
し、得られた画像データに基づいて異物の有無を検出す
る方法が知られている。この様な方法では、異物は撮影
された画像データ中に黒点、影等の表示状態で、周囲と
輝度の異なる点、部分として現われるため、これを異物
として検出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えばビンの
容器に入った清涼飲料等の検査においては、容器表面
（外部）に付着した異物は問題とならず、容器内の液体
中に混入した浮遊異物の有無が問題となるため、容器内
の液体異物のみを検出する必要がある。図４に異物が混
入、付着した液体容器の様子を示す。
容器に入った清涼飲料等の検査においては、容器表面
（外部）に付着した異物は問題とならず、容器内の液体
中に混入した浮遊異物の有無が問題となるため、容器内
の液体異物のみを検出する必要がある。図４に異物が混
入、付着した液体容器の様子を示す。
【０００４】このような場合、容器外部から検査カメラ
を用いて検査画像を撮影すると、容器外部に付着した外
部異物１１も、容器内の液体中に存在する浮遊異物１２
も、検査画像上では同じように検出されるため、両者を
区別することができない。このため、実際には良品、不
良品に影響の無い外部異物のみが付着している場合に不
良品と判断する場合がある。
を用いて検査画像を撮影すると、容器外部に付着した外
部異物１１も、容器内の液体中に存在する浮遊異物１２
も、検査画像上では同じように検出されるため、両者を
区別することができない。このため、実際には良品、不
良品に影響の無い外部異物のみが付着している場合に不
良品と判断する場合がある。
【０００５】本発明は、容器内の液体中に混入した浮遊
異物のみを、容器表面に付着した異物と区別し、的確に
検出することが可能な液中異物検査装置を提供すること
にある。
異物のみを、容器表面に付着した異物と区別し、的確に
検出することが可能な液中異物検査装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、容器内の液体中に含まれる浮遊異物を検
出する液中異物検査装置において、液体の入った容器を
回転させる回転機構と、前記回転機構により容器を回転
させて前記容器の回転方向における同一位置を複数回透
視撮影し、検査画像信号を出力する透視手段と、前記複
数の検査画像信号同士を相互に比較する比較手段と、前
記比較結果に基づいて浮遊異物の有無を判定する判定手
段と、を有するように構成した。
め、本発明は、容器内の液体中に含まれる浮遊異物を検
出する液中異物検査装置において、液体の入った容器を
回転させる回転機構と、前記回転機構により容器を回転
させて前記容器の回転方向における同一位置を複数回透
視撮影し、検査画像信号を出力する透視手段と、前記複
数の検査画像信号同士を相互に比較する比較手段と、前
記比較結果に基づいて浮遊異物の有無を判定する判定手
段と、を有するように構成した。
【０００７】
【作用】本発明によれば、液体の入った容器は、その周
方向に所定の速度で回転される。この間、透視手段は容
器の同一位置を外部から複数回透視撮影し、検査画像デ
ータを出力する。このとき、容器外付着物はその付着位
置が不変なため、同一位置における複数の検査画像デー
タにおいて、常に同一の位置に現われるが、液中の浮遊
異物は液体の流動によりその位置が変化するため、検査
画像データにおいて常に同一位置に現われるとは限らな
い。この性質を利用して、比較手段は複数の検査画像デ
ータを比較し、その比較結果に基づいて浮遊異物の有無
が判定される。
方向に所定の速度で回転される。この間、透視手段は容
器の同一位置を外部から複数回透視撮影し、検査画像デ
ータを出力する。このとき、容器外付着物はその付着位
置が不変なため、同一位置における複数の検査画像デー
タにおいて、常に同一の位置に現われるが、液中の浮遊
異物は液体の流動によりその位置が変化するため、検査
画像データにおいて常に同一位置に現われるとは限らな
い。この性質を利用して、比較手段は複数の検査画像デ
ータを比較し、その比較結果に基づいて浮遊異物の有無
が判定される。
【０００８】
【実施例】図面を参照して、以下に本発明の好適な実施
例について説明する。図１は、本発明に係る液中異物検
査装置を示す図であり、図２はその動作説明図である。
なお、この実施例においては容器は透明又は半透明であ
るものとして説明する。
例について説明する。図１は、本発明に係る液中異物検
査装置を示す図であり、図２はその動作説明図である。
なお、この実施例においては容器は透明又は半透明であ
るものとして説明する。
【０００９】図１に示すように、異物検査装置１におい
て、カメラ回転台２１と、容器回転台２４とは共に回転
軸３０に結合されており、回転軸３０の回転に伴い所定
の角速度で回転する。カメラ回転台２１には、カメラ支
持部２２を介して複数のＣＣＤカメラ２３が固定されて
いる。各ＣＣＤカメラ２３は、回転軸３０の方向に向け
られている。ＣＣＤカメラ２３により撮影された検査画
像は、回転軸３０内を通る図示しないリード線によりア
ンテナ部２９へ送られ、図示しない信号処理側へ供給さ
れる。
て、カメラ回転台２１と、容器回転台２４とは共に回転
軸３０に結合されており、回転軸３０の回転に伴い所定
の角速度で回転する。カメラ回転台２１には、カメラ支
持部２２を介して複数のＣＣＤカメラ２３が固定されて
いる。各ＣＣＤカメラ２３は、回転軸３０の方向に向け
られている。ＣＣＤカメラ２３により撮影された検査画
像は、回転軸３０内を通る図示しないリード線によりア
ンテナ部２９へ送られ、図示しない信号処理側へ供給さ
れる。
【００１０】一方、容器回転台２４には、ホルダー３２
が載置可能となっている。ホルダー３２は、ホルダー回
転軸２５により上下方向に昇降可能かつ回転可能になっ
ている。なお、ホルダー回転軸２５には、図示しない回
転検出部が接続され、ホルダー３２の回転角及び回転回
数を検出し、出力する。また、異物検査装置１は、さら
に容器１０を搬送するための搬送コンベア２７と、搬送
コンベア２７から容器回転台２４へ容器１０を移動させ
るためのスターホイル２８と、を有している。
が載置可能となっている。ホルダー３２は、ホルダー回
転軸２５により上下方向に昇降可能かつ回転可能になっ
ている。なお、ホルダー回転軸２５には、図示しない回
転検出部が接続され、ホルダー３２の回転角及び回転回
数を検出し、出力する。また、異物検査装置１は、さら
に容器１０を搬送するための搬送コンベア２７と、搬送
コンベア２７から容器回転台２４へ容器１０を移動させ
るためのスターホイル２８と、を有している。
【００１１】次に、異物検査装置１の動作を図２に基づ
いて説明する。液体１５が注入された容器１０はホルダ
ー３２上に固定され、搬送用コンベア２７により図の方
向に搬送される。搬送された容器１０は、スターホイル
２８を介して異物検査装置１の容器回転台２４上へ載置
される。容器回転台２４上に載置された容器１０は、ホ
ルダー回転軸２５により所定の高さまで上昇した後、ホ
ルダー回転軸２５の回転に伴って図示の回転しつつ容器
検査台の回転に伴い回転移動する。即ち、容器１０は、
所定の角速度で自転しつつ、回転軸３０により公転す
る。
いて説明する。液体１５が注入された容器１０はホルダ
ー３２上に固定され、搬送用コンベア２７により図の方
向に搬送される。搬送された容器１０は、スターホイル
２８を介して異物検査装置１の容器回転台２４上へ載置
される。容器回転台２４上に載置された容器１０は、ホ
ルダー回転軸２５により所定の高さまで上昇した後、ホ
ルダー回転軸２５の回転に伴って図示の回転しつつ容器
検査台の回転に伴い回転移動する。即ち、容器１０は、
所定の角速度で自転しつつ、回転軸３０により公転す
る。
【００１２】一方、カメラ回転台は、回転軸３０に結合
されているため、容器回転台２４と同一の角速度で回転
する。容器回転台２４とカメラ回転台とは、各ＣＣＤカ
メラ２３とホルダー３２とが同一半径上に位置するよう
な相対位置関係で回転軸３０に固定されている。従っ
て、ＣＣＤカメラ２３は、容器回転台２４の回転中、常
に容器１０の移動奇跡Ｘに垂直な半径方向Ｙの方向から
容器を撮影することになる。ホルダー回転軸２５の回転
により、容器１０は容器回転台２４上で少なくとも２回
自転する。容器回転台２４により約３６０度回転移動さ
れた容器１０は、再び図示しないスターホイルにより搬
送コンベア上に移動され、図示の方向に搬送される。
されているため、容器回転台２４と同一の角速度で回転
する。容器回転台２４とカメラ回転台とは、各ＣＣＤカ
メラ２３とホルダー３２とが同一半径上に位置するよう
な相対位置関係で回転軸３０に固定されている。従っ
て、ＣＣＤカメラ２３は、容器回転台２４の回転中、常
に容器１０の移動奇跡Ｘに垂直な半径方向Ｙの方向から
容器を撮影することになる。ホルダー回転軸２５の回転
により、容器１０は容器回転台２４上で少なくとも２回
自転する。容器回転台２４により約３６０度回転移動さ
れた容器１０は、再び図示しないスターホイルにより搬
送コンベア上に移動され、図示の方向に搬送される。
【００１３】次に、図３に基づいてＣＣＤカメラ２３に
より撮影された検査画像の処理について説明する。前述
のように、容器１０は容器回転台２４上で、ホルダー回
転軸２５の回転に伴い最低２回自転する。今、容器１０
が２回自転するものとすると、容器の検査画像は１回転
目の検査画像と２回転目の検査画像とに分けられる。容
器１０の回転角及び回転回数は回転検出部により検出さ
れているため、容器１０が容器回転台２４上に載置され
た後のある時点から回転角等の検出とＣＣＤカメラ２３
による撮影を同時に開始すれば、図３に示すように、容
器１０の回転回数及び回転角と対応づけられた検査画像
を得ることができる。即ち、容器のある半径方向を基準
として、０度から３６０度までの回転角に対応した１回
点目の検査画像Ａ及び２回転目の検査画像Ｂとが得られ
ることになる。
より撮影された検査画像の処理について説明する。前述
のように、容器１０は容器回転台２４上で、ホルダー回
転軸２５の回転に伴い最低２回自転する。今、容器１０
が２回自転するものとすると、容器の検査画像は１回転
目の検査画像と２回転目の検査画像とに分けられる。容
器１０の回転角及び回転回数は回転検出部により検出さ
れているため、容器１０が容器回転台２４上に載置され
た後のある時点から回転角等の検出とＣＣＤカメラ２３
による撮影を同時に開始すれば、図３に示すように、容
器１０の回転回数及び回転角と対応づけられた検査画像
を得ることができる。即ち、容器のある半径方向を基準
として、０度から３６０度までの回転角に対応した１回
点目の検査画像Ａ及び２回転目の検査画像Ｂとが得られ
ることになる。
【００１４】以上のようにして得られた検査画像Ａ、Ｂ
は、図３からもわかるように、容器の外側面に付着した
外部異物１１と容器内の液体中に混入した浮遊異物１２
の両方を含むものである。図３においては、説明の便宜
上、両者を異なる態様で表示しているが、撮影された検
査画像中においては、両者は同じような点、影等として
検出される。
は、図３からもわかるように、容器の外側面に付着した
外部異物１１と容器内の液体中に混入した浮遊異物１２
の両方を含むものである。図３においては、説明の便宜
上、両者を異なる態様で表示しているが、撮影された検
査画像中においては、両者は同じような点、影等として
検出される。
【００１５】ここで、容器外部の外部異物１１は、容器
が自転してもその位置は変化しないため、１回転目の検
査画像Ａ及び２回転目の検査画像Ｂの双方において、回
転角に対し相対的に同じ位置に現われる。これに対し、
容器１０内の液体１５は容器１０の自転により流動する
ため、液中の浮遊異物１２はその影響で移動し、検査画
像上で回転角に対する相対位置が変化する。従って、１
回転目の検査画像Ａと２回転目の検査画像Ｂとの差（演
算画像Ｃ）を演算により求めれば、相対位置が変化しな
い外部異物１１の画像成分は減算により除去され、相対
位置の変化する液中の浮遊異物の画像成分のみが抽出で
きる。この結果、容器外側面の異物と液中の浮遊異物と
を区別し、浮遊異物のみの有無を検出することができ
る。
が自転してもその位置は変化しないため、１回転目の検
査画像Ａ及び２回転目の検査画像Ｂの双方において、回
転角に対し相対的に同じ位置に現われる。これに対し、
容器１０内の液体１５は容器１０の自転により流動する
ため、液中の浮遊異物１２はその影響で移動し、検査画
像上で回転角に対する相対位置が変化する。従って、１
回転目の検査画像Ａと２回転目の検査画像Ｂとの差（演
算画像Ｃ）を演算により求めれば、相対位置が変化しな
い外部異物１１の画像成分は減算により除去され、相対
位置の変化する液中の浮遊異物の画像成分のみが抽出で
きる。この結果、容器外側面の異物と液中の浮遊異物と
を区別し、浮遊異物のみの有無を検出することができ
る。
【００１６】このようにして、浮遊異物が検出された場
合には、後の過程で当該容器を不良品として、選別し、
除去する等の処理が行なわれる。なお、以上の説明にお
いては容器が透明又は半透明である場合を例に説明した
が、不透明材料の容器についても、検査画像の撮影用と
してＸ線カメラ、ＵＶ(Ultraviolet) カメラ等、容器内
を透視可能な撮像素子を用いることにより本発明の適用
が可能となる。
合には、後の過程で当該容器を不良品として、選別し、
除去する等の処理が行なわれる。なお、以上の説明にお
いては容器が透明又は半透明である場合を例に説明した
が、不透明材料の容器についても、検査画像の撮影用と
してＸ線カメラ、ＵＶ(Ultraviolet) カメラ等、容器内
を透視可能な撮像素子を用いることにより本発明の適用
が可能となる。
【００１７】また、上記の説明では、外部異物を容器の
外側表面に付着したゴミ等として説明したが、例えば容
器を構成するプラスチック樹脂の内部等に存在するゴミ
等も同様に容器内の浮遊異物と区別することができる。
外側表面に付着したゴミ等として説明したが、例えば容
器を構成するプラスチック樹脂の内部等に存在するゴミ
等も同様に容器内の浮遊異物と区別することができる。
【００１８】また、容器内の液体についても、容器の回
転により流動するものであれば、ある程度の粘性を有し
ていても本発明の適用が可能である。
転により流動するものであれば、ある程度の粘性を有し
ていても本発明の適用が可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、液体の入った容器を回転させ、各回転ごとの検査画
像の差を演算することとしたので、容器外部に付着する
異物と液体中の浮遊異物とを区別でき、浮遊異物の有無
のみを的確に検出することができる。
は、液体の入った容器を回転させ、各回転ごとの検査画
像の差を演算することとしたので、容器外部に付着する
異物と液体中の浮遊異物とを区別でき、浮遊異物の有無
のみを的確に検出することができる。
【図１】本発明に係る液中異物検査装置の構成図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る液中異物検査装置の動作説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明に係る液中異物検査装置の検査画像処理
の説明図である。
の説明図である。
【図４】容器内外の異物の様子を示す図である。
１…液中異物検査装置 １０…容器 １１…外部異物 １２…浮遊異物 １５…液体 ２１…カメラ回転台 ２２…カメラ支持部 ２３…ＣＣＤカメラ ２４…容器回転台 ２５…ホルダー回転軸 ２７…搬送コンベア ２８…スターホイル ２９…アンテナ部 ３０…回転軸 ３２…ホルダー
Claims (1)
- 【請求項１】 容器内の液体中に含まれる浮遊異物を検
出する液中異物検査装置において、 液体の入った容器を回転させる回転機構と、 前記回転機構により容器を回転させて前記容器の回転方
向における同一位置を複数回透視撮影し、検査画像信号
を出力する透視手段と、 前記複数の検査画像信号同士を相互に比較する比較手段
と、 前記比較結果に基づいて浮遊異物の有無を判定する判定
手段と、を有することを特徴とする液中異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6365393A JPH06273351A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 液中異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6365393A JPH06273351A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 液中異物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273351A true JPH06273351A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13235531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6365393A Pending JPH06273351A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 液中異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06273351A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11125604A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Ritsumeikan | 異物検出方法及び異物検出装置 |
| JP2005509854A (ja) * | 2001-11-16 | 2005-04-14 | ハイネケン・テクニカル・サービシズ・ベスローテン・フエンノートシャップ | 液体製品用包装容器に対して測定を行なうための方法および装置 |
| JP2010181231A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 不透明溶液中の異物検査装置および異物検査方法 |
| JP2010210315A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 液体中の異物検査方法 |
| JP2013044566A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 異物検査装置 |
| JP2016057122A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | キリンテクノシステム株式会社 | 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 |
| CN108535277A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-14 | 无锡恩特卫自动化检测设备有限公司 | 一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP6365393A patent/JPH06273351A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11125604A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Ritsumeikan | 異物検出方法及び異物検出装置 |
| JP2005509854A (ja) * | 2001-11-16 | 2005-04-14 | ハイネケン・テクニカル・サービシズ・ベスローテン・フエンノートシャップ | 液体製品用包装容器に対して測定を行なうための方法および装置 |
| JP2010181231A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 不透明溶液中の異物検査装置および異物検査方法 |
| JP2010210315A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 液体中の異物検査方法 |
| JP2013044566A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 異物検査装置 |
| JP2016057122A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | キリンテクノシステム株式会社 | 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 |
| CN108535277A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-14 | 无锡恩特卫自动化检测设备有限公司 | 一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3785342B2 (ja) | 被検体検査装置及び透明容器の充填液体中の異物検査装置 | |
| US8405826B2 (en) | Method for the inspection of bottles or containers in a bottling or container filling plant and an apparatus for the inspection of bottles or containers | |
| CN104541159B (zh) | 在容器中和/或在其内含物中的瑕疵的x射线检测 | |
| US4584469A (en) | Optical detection of radial reflective defects | |
| JP5154479B2 (ja) | 液体中の異物検査方法 | |
| KR20050113615A (ko) | 포장을 검사하기 위한 방법 및 시스템 | |
| JP2010181231A (ja) | 不透明溶液中の異物検査装置および異物検査方法 | |
| JPH06273351A (ja) | 液中異物検査装置 | |
| JP2008128944A (ja) | ラベル検査方法及び装置 | |
| JP4526961B2 (ja) | 容器内の異物検査装置 | |
| JP2005098832A (ja) | 被検体検査装置 | |
| JPH0512641B2 (ja) | ||
| JPH087166B2 (ja) | ミラー追従検査方式 | |
| JP2012098306A (ja) | ラベル検査方法及び装置 | |
| JP4743816B2 (ja) | 容器検査装置 | |
| JP2005121592A (ja) | ボトル液内異物検査システム | |
| JP4177204B2 (ja) | 容器充填液体の異物検査装置 | |
| JPH0535986B2 (ja) | ||
| JP2005070013A (ja) | 容器充填液体の異物検査方法 | |
| JP6914184B2 (ja) | 容器検査装置 | |
| JP2002267612A (ja) | 透明容器等の充填液体中の異物検査装置及びシステム | |
| JP2005061932A (ja) | 容器充填液体の異物検査方法とその装置並びに容器充填液体の気泡除去法とその装置 | |
| JPH0570784B2 (ja) | ||
| JPH0275941A (ja) | 検びん装置 | |
| JPH04328457A (ja) | 変形容器の検査装置 |