CN202149883U - 安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置及安瓿瓶检测设备 - Google Patents

Abstract

一种安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，包括拨瓶盘，具有沿圆周分布的多个安瓿瓶接收部，设于拨瓶盘旁的搓动机构，搓动机构包括与容纳在安瓿瓶接收部中的被检测安瓿瓶接触以使所述安瓿瓶自转的搓动件，图像采集器，位于被检测安瓿瓶一侧，光源，位于被检测安瓿瓶另一侧，图像处理中心，与图像采集器相连，根据来自所述图像采集器的图像信息进行安瓿瓶头部黑色碳化物检测。本实用新型可以使得安瓿瓶头部完全露出，便于检测信号的采集，准确判断被检测安瓿瓶是否存在有黑色碳化物。

Description

安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置及安瓿瓶检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备领域，具体涉及安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置及安瓿瓶检测设备。

背景技术

目前，国内小容量注射液绝大多数采用安瓿瓶包装(俗称安瓿水针)。然而，安瓿瓶内常混合有异物杂质，常见的异物类型主要是玻璃屑、纤维、白点、白块等。各类异物主要存在于液体中，通过人工灯检或机器检测均可以检测出来。通过人工检测，耗时耗力。

通过人工检测，耗时耗力。但如果用机器来检测，存在两个方面的影响：一是检测时，夹持瓶身或压持安瓿瓶头部的夹持机构阻挡了工业相机的信号采集。二是安瓿瓶在封口时，采用火焰高温将安瓿瓶瓶口玻璃熔化拉丝密封。然而，在灌装时，不可避免地有药液滴漏的现象，滴漏在瓶口的药滴被火焰高温碳化，出现黑色碳化物。在机器检测时，安瓿瓶高速旋转时可以将部分黑色碳化物冲刷下来，被机器检测出来。但有部分碳化物粘结较牢，在运输和使用过程才出现在药液中，给患者带来伤害，也会给生产企业带来很大风险和损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种易采集、并能准确识别安瓿瓶头部是否有碳化物或其它异物存在的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置及安瓿瓶检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置包括拨瓶盘，具有沿圆周分布的多个安瓿瓶接收部；设于拨瓶盘旁的搓动机构，搓动机构包括与容纳在安瓿瓶接收部中的被检测安瓿瓶接触以使所述安瓿瓶自转的搓动件；图像采集器，位于被检测安瓿瓶一侧；光源，位于被检测安瓿瓶另一侧；图像处理中心，与图像采集器相连，根据来自所述图像采集器的图像信息进行安瓿瓶头部黑色碳化物检测。

进一步地，安瓿瓶接收部为位于拨瓶盘的周缘上的凹槽。

进一步地，搓动件为传送带，搓动机构还包括主动轮、两导向轮和两被动轮，输送带绕过主动轮和两被动轮，两被动轮邻近拨动盘的周缘设置，两导向轮分别位于主动轮和一个相应的被动轮之间，并压紧在输送带的外侧，位于两被动轮之间的输送带的部分与被检测安瓿瓶外圆相切。

进一步地，搓动件还包括一电机，主动轮安装在电机的电机轴上。

进一步地，还包括一机架，机架包括第二立柱和第三立柱，导向轮和被动轮分别通过轴承座固定在第二立柱和第三立柱的上端部。

进一步地，图像采集器和光源分别安装在一图像采集支架的相对两端。

进一步地，图像采集器数量为一个或多个，光源数量与图像采集器数量相对应。

进一步地，一种安瓿瓶检测设备，包括上述方案的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，以及用于检测安瓿瓶瓶身部分的液体的安瓿瓶身液体检测装置。

进一步地，安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置位于所述检测盘的上游或下游。

本实用新型的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，由于拨瓶盘驱动安瓿瓶绕拨瓶盘圆周运动，同时搓动机构的输送带接触安瓿瓶并使其自转，位于安瓿瓶一边的光源和另一边的图像采集器同时对安瓿瓶头部不间断地采集图像，保证安瓿瓶头部圆周360度方向都能采集到图像，图像处理中心对采集的图像进行程序处理，进而能准确判断被检测安瓿瓶是否存在有黑色碳化物。

本实用新型的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置由于拨瓶盘上设有适于驱使安瓿瓶绕拨瓶盘作圆周运动的多个凹槽，安瓿瓶瓶身卡入该凹槽并由该凹槽驱动，安瓿瓶头部完全露出，便于检测信号的采集。

此外，本实用新型的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置通过与现有技术的安瓿瓶瓶身检测装置相结合，在一条检测线上就能对安瓿瓶瓶身的不同位置的异物以及安瓿瓶头部的黑色碳化物进行检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置的主视图示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置的俯视图示意视图；以及

图3示出了根据本实用新型实施例的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置设于检测盘位置的俯视图示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参照图1、图2，本实用新型的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，包括机架、拨瓶盘1、搓动机构、图像处理中心11、图像采集器9及光源2。拨瓶盘1安装在一个传动机构18上，外来动力通过传动结构18使拨瓶盘1匀速转动。拨瓶盘1的外圆周等距的开设有若干圆弧形凹槽。该圆弧形凹槽的形状和大小与安瓿瓶3瓶身相应，以收容固定安瓿瓶3，从而使安瓿瓶3随拨瓶盘1一起转动。拨瓶盘1的外圆周下侧，设有一段支撑滑道4。安瓿瓶3检测移动的过程中，安瓿瓶3滑动支撑于该支撑滑道4，以防止安瓿3自拨瓶盘1的凹槽内掉下。与拨瓶盘1位于同一水平面处设有一个输瓶装置30，以将若干待测安瓿瓶3输送到拨瓶盘1的进口方向，便于拨瓶盘1的圆弧形凹槽连续不断地输送待测安瓿瓶3进行检测。

搓动机构设于拨瓶盘1旁边。搓动机构包括电机13、主动轮8、输送带16、两导向轮15、两被动轮17。电机13通过支架7固定。支架7的一端设有螺母，调节丝杆10的一端旋合该螺母，调节丝杆10的另一端穿过固结在机架上的第一立柱12，通过调节丝杆10旋转带动支架7，进而带动电机13水平左右移动，调整输送带16的张力。主动轮8连接在电机13的头部。导向轮15、被动轮17分别通过轴承座固定在第二立柱14和第三立柱5的上端部。上述的第一立柱12、第二立柱14和第三立柱5的下端固结在机架上。本实施例的导向轮15、被动轮17分别成对分布。输送带16绕过主动轮8和两被动轮17，两被动轮17邻近拨动盘17的周缘设置，两导向轮15分别位于主动轮8和一个相应的被动轮17之间，并压紧在输送带16的外侧。其中输送带16绕行在两被动轮17之间的区域是工作段，也就是搓动段，该搓动段位于拨瓶盘1外周缘的旁边。拨瓶盘1转动时，带动安瓿瓶3逐步进入搓动段，此时，输送带16逐步与安瓿瓶3外圆接触并对安瓿瓶3产生一个预压力，由于输送带16对安瓿瓶3的预压力使安瓿瓶3自转。显然，当安瓿瓶3运动到搓动段的中部时，该预压力最大。之后，拨瓶盘1继续转动，逐渐将安瓿瓶3带动至转出输送带16的搓动段。为便于更好的搓动，通常输送带16的运动方向与拨瓶盘1的运动方向相对。

图像采集器9位于上述搓动段中部一侧，光源2设置于拨瓶盘1，且与图像采集器9相对。光源2、图像采集器9分别固定于图像采集支架6的相对两端。图像处理中心11与图像采集器9通过电缆相连。

本实施例的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置具体实现过程为：安瓿瓶3成等距进入拨瓶盘1，并随着拨瓶盘1转动运转至两被动轮17之间的工作段，也就是搓动段。此时，光源2给光，图像采集器9对安瓿瓶3的头部进行图像采集。在此过程中，搓动机构上的电机13带动主动轮8旋转，从而带动输送带16旋转。输送带16对安瓿瓶3的压力在切向方向的分力迫使安瓿瓶3作慢速匀速自转。因此安瓿瓶3的头部圆周360度方向都能被图像采集器9采集到图像。图像处理中心11对采集的多幅图像进行程序处理，进而判断安瓿瓶3头部是否存在有黑色碳化物或其它的异物。在检测的整个过程中，拨瓶盘1连续旋转，设于拨瓶盘1上若干安瓿瓶3依次进入搓动段中部的检测点，图像采集器9即可对通过检测点的每一安瓿瓶3的头部进行不间断地图像采集。

本实施例采用一个图像采集器9和一个光源2对安瓿瓶3的头部进行检测。显然在其它的实施例中，也可以采用两个或两个以上的图像采集器9和相应的光源2对安瓿瓶3的头部进行检测。例如采用两个图像采集器9和相应的光源2对安瓿瓶3的头部进行检测，对应的分别有两个输瓶装置13将若干待测安瓿瓶3输送到拨瓶盘1的进口方向，每一图像采集器9和相应的光源2将来自不同的输瓶装置13的安瓿瓶3的头部进行检测，这种设置可以提高一倍的检测效率。

此外，请参见图3，本实施例还包括具有安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置的检测设备。该检测设备还包括检测盘20，检测盘20是现有技术，用于检测安瓿瓶3的瓶身部分的液体。本实用新型的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置位于检测盘20的上游或下游。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，包括：

拨瓶盘，具有沿圆周分布的多个安瓿瓶接收部；

设于所述拨瓶盘旁的搓动机构，所述搓动机构包括与容纳在所述安瓿瓶接收部中的被检测安瓿瓶接触以使所述安瓿瓶自转的搓动件；

图像采集器，位于被检测安瓿瓶一侧；

光源，位于被检测安瓿瓶另一侧；

图像处理中心，与所述图像采集器相连，根据来自所述图像采集器的图像信息进行安瓿瓶头部黑色碳化物检测。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，

所述安瓿瓶接收部为位于所述拨瓶盘的周缘上的凹槽。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，

所述搓动件为传送带，所述搓动机构还包括主动轮、两导向轮和两被动轮；

所述输送带绕过所述主动轮和两被动轮，所述两被动轮邻近所述拨瓶盘的周缘设置；

所述两导向轮分别位于所述主动轮和一个相应的所述被动轮之间，并压紧在所述输送带的外侧，位于所述两被动轮之间的输送带的部分与所述被检测安瓿瓶外圆相切。

4.根据权利要求4所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，

所述搓动件还包括一电机，所述主动轮安装在所述电机的电机轴上。

5.根据权利要求5所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，

还包括一机架；

所述机架包括第二立柱和第三立柱；

所述导向轮和被动轮分别通过轴承座固定在所述第二立柱和所述第三立柱的上端部。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，

所述图像采集器和所述光源分别安装在一图像采集支架的相对两端。

7.根据权利要求7所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置，其特征在于，

所述图像采集器数量为一个或多个，所述光源数量与所述图像采集器数量相对应。

8.一种安瓿瓶检测设备，其特征在于，

包括根据权利要求1至7任意一项所述的安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置；以及

用于检测所述安瓿瓶瓶身部分的液体的安瓿瓶身液体检测装置。

9.根据权利要求8所述的安瓿瓶检测设备，其特征在于，

所述安瓿瓶头部黑色碳化物检测装置位于所述安瓿瓶身液体检测装置的上游或下游。

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