CN111282837A - 药用玻璃瓶在线视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、送瓶机构、举瓶机构、旋转机构、检测机构、剔瓶机构和电控系统，举瓶机构用于推举位于送瓶机构上的玻璃瓶至待检测位，旋转机构用于抵接并转动被举瓶机构举升后的玻璃瓶，检测机构包括瓶身检测器和瓶底检测器，将检测信号传递至电控系统，经电控系统判断后，执行剔瓶机构将不合格的玻璃瓶剔除。本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，对药用玻璃瓶自动检测和拣选，具有结构稳定、检测速度快，检测精度高等特点。

Description

药用玻璃瓶在线视觉检测装置

技术领域

本发明属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，更具体地说，是涉及一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置。

背景技术

国内注射剂频发质量问题受到越来越广泛的关注，各大药厂在提高对药液、药粉监管的同时，对药品包装也提出更高要求。安瓿瓶和西林瓶是常见的药用玻璃瓶，它们常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。药用玻璃瓶在进行药液填充前需要进行质量检测，剔除不符合要求的玻璃瓶。传统对药用玻璃瓶的质量检测方法一般是在下线后进行人工抽检，这种检测方式不仅费时费力，还存在漏检的情况，合格率存在很大的水分。为了克服下线后人工抽检这一方式存在的缺陷，在安瓿瓶下线前进行质量检测的理念已经被人们重视起来，且部分在线质量检测机构已应用在药用玻璃瓶下线前的检测上。药用玻璃瓶生产线出瓶段的两侧设置有护栏，检测玻璃瓶外观的工业相机一般通过支架固定在护栏的上方，目前，多个玻璃瓶一起随着圆盘旋转，以进行玻璃瓶外观的检测的方式为常见检测手段，但这种检测方式也存在检测死角，再加上现今药用玻璃瓶生产线的出瓶速度快，国内单列生产线的生产速率一般在50-80个/分钟。

现有药用玻璃瓶在线检测装置的检测速率较慢，无法满足生产需要，检测不稳定，增加了对药用玻璃瓶在线质量检测的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置，旨在解决药用玻璃瓶在线质量检测速度慢，检测不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置，包括机架、送瓶机构、举瓶机构、旋转机构、检测机构、剔瓶机构和电控系统；所述机架上方设有用于检测玻璃瓶质量的待检测位，送瓶机构设于所述机架一侧，用于水平输送玻璃瓶；举瓶机构分别设于所述送瓶机构的上方和下方，用于推举位于所述送瓶机构上的玻璃瓶至待检测位和用于使玻璃瓶下落至所述送瓶机构上，设有用于和所述举瓶机构对顶玻璃瓶且与所述举瓶机构同时运动的竖直运动单元；旋转机构设于所述送瓶机构上方并位于玻璃瓶待检测位的侧方，用于抵接并转动被所述举瓶机构举升后的玻璃瓶，所述旋转机构可沿所述机架横向滑动；检测机构设于所述送瓶机构上方，设有用于探测玻璃瓶是否位于所述送瓶机构上的存在检测器、用于检测待检测位玻璃瓶瓶身质量的瓶身检测器和用于检测待检测位玻璃瓶瓶底质量的瓶底检测器；所述检测机构通过所述送瓶机构检测玻璃瓶是否被传送和检测玻璃瓶瓶底，所述检测机构通过举瓶机构和所述旋转机构检测玻璃瓶尺寸和缺陷；剔瓶机构设于所述送瓶机构上方，用于剔除经所述检测机构检测后并位于所述送瓶机构上的玻璃瓶；电控系统设有用于判断玻璃瓶质量的判断标准，用于接收所述检测机构的检测信号，并分别控制所述送瓶机构、所述举瓶机构、所述旋转机构和所述剔瓶机构动作。

作为本申请另一实施例，所述举瓶机构包括设于所述送瓶机构下方的举升器以及可穿过所述送瓶机构并能将玻璃瓶推举至待检测位的举升臂，所述举升器的动力输出端与所述举升臂连接；

所述送瓶机构的上方设有用于与所述举瓶机构同步动作的竖直运动单元，当所述玻璃瓶被举升过程中与所述竖直运动单元抵接后，所述竖直运动单元与玻璃瓶同时竖直向上运动，用于带动玻璃瓶至待检测位。

作为本申请另一实施例，所述举升臂的顶部设有用于与玻璃瓶滚动摩擦的若干滚轮，所述旋转机构的侧部活动设有用于压紧玻璃瓶的压轮，所述机架上设有用于驱动所述压轮在竖直方向上与所述机架滑动连接的升降器，玻璃瓶在举升中逐渐与所述压轮抵接，玻璃瓶到达待检测位后推顶所述旋转机构横向滑动，所述旋转机构驱动所述压轮转动，玻璃瓶借助于所述压轮周向转动，玻璃瓶抵接所述压轮后，所述升降器拉动所述压轮上升，所述升降器受控于所述电控系统。

作为本申请另一实施例，所述瓶身检测器包括设于所述机架上用于照射待检测位玻璃瓶的光源、用于采集玻璃瓶瓶身图像的相机以及用于成像的反射镜，所述光源、玻璃瓶待检测位和所述反射镜位于同一水平面上，所述相机、所述反射镜和所述光源呈三角形式布置，所述相机从所述反射镜中采集瓶身信号发送至所述电控系统，所述电控系统判断是否执行所述剔瓶机构动作。

作为本申请另一实施例，所述瓶底检测器包括设于所述机架上的传感器，所述传感器朝向玻璃瓶瓶底照射和采集，并将采集信号发送至所述电控系统上，所述电控系统判断是否执行所述剔瓶机构动作；

所述存在检测器设于所述送瓶机构的入瓶端，用于检测所述送瓶机构上是否有玻璃瓶存在，并将所探测的信号发送至所述电控系统上，所述电控系统判断是否执行所述举瓶机构、所述旋转机构和所述剔瓶机构动作。

作为本申请另一实施例，所述反射镜的角度可调，所述反射镜用于反射被所述光源照射的玻璃瓶至所述相机上，所述相机对所述反射镜中反射的玻璃瓶采集信息。

作为本申请另一实施例，所述旋转机构包括横向固设于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑板、设于所述支撑板上的旋转电机、与所述旋转电机动力输出端连接的主动轮以及用于拉动所述支撑板向所述机架上靠近的弹簧；所述压轮与所述主动轮抵接后，所述主动轮带动所述支撑板沿所述滑轨长度方向滑动，所述压轮与所述主动轮分离后，所述弹簧带动所述主动轮和所述支撑板沿所述滑轨长度方向反向滑动。

作为本申请另一实施例，所述机架和所述支撑板之间设有调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述主动轮与所述压轮之间的距离。

作为本申请另一实施例，所述剔瓶机构包括设于所述机架上的剔瓶电机、与所述剔瓶电机动力输出端连接的拨叉，所述剔瓶电机受控于所述电控系统，所述拨叉的执行端与位于所述送瓶机构上的玻璃瓶抵接，并能将玻璃瓶剔除所述送瓶机构外侧。

作为本申请另一实施例，药用玻璃瓶在线视觉检测装置还包括设于所述机架另一侧的出瓶机构，所述出瓶机构用于承接经所述检测机构检测后位于所述送瓶机构上的玻璃瓶。

本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明药用玻璃瓶在线视觉检测装置，用在对生产出的药用玻璃瓶进行视觉检测工序中，送瓶机构将玻璃瓶输送过程中，首先检测玻璃瓶是否存在和对玻璃瓶瓶底进行质量检测，玻璃瓶被举瓶机构托举起一定高度，该高度即为待检测位的高度，通过与旋转机构接触摩擦并产生转动，通过检测机构对玻璃瓶瓶身进行检测，经检测后符合条件的玻璃瓶继续被送瓶机构输送，不符合条件的玻璃瓶被剔瓶机构剔除至送瓶机构的外侧，实现对药用玻璃瓶在线视觉检测，检测速度快，解决了药用玻璃瓶在线质量检测速度慢，检测不稳定的技术问题，具有对药用玻璃瓶检测速度快，举瓶机构举升至待检测位时即对玻璃瓶进行检测，检测中稳定、玻璃瓶不掉落，对玻璃瓶分拣速度快的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的举瓶机构和压轮配合关系示意图；

图4为本发明实施例提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的内部结构侧视图；

图5为本发明实施例提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的控制框图。

图中：1、机架；11、滑槽；2、送瓶机构；21、链条；3、举瓶机构；31、举升器；32、举升臂；321、滚轮；33、限位块；4、旋转机构；41、滑轨；42、支撑板；43、主动轮；44、弹簧；45、调节螺杆；5、检测机构；51、瓶身检测器；511、光源；512、相机；513、反射镜；52、瓶底检测器；53、存在检测器；6、剔瓶机构；61、剔瓶电机；62、拨叉；7、电控系统；8、压轮；81、升降器；9、滑杆；10、出瓶机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

请一并参阅图1及图5，现对本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置进行说明。所述药用玻璃瓶在线视觉检测装置，包括机架1、送瓶机构2、举瓶机构3、旋转机构4、检测机构5、剔瓶机构6和电控系统7；机架1上方设有用于检测玻璃瓶质量的待检测位，送瓶机构2设于机架1一侧，用于水平输送玻璃瓶；举瓶机构3分别设于送瓶机构2的上方和下方，用于推举位于送瓶机构2上的玻璃瓶至待检测位和用于使玻璃瓶下落至送瓶机构2上，设有用于和举瓶机构3对顶玻璃瓶且与举瓶机构3同时运动的竖直运动单元；旋转机构4设于送瓶机构2上方并位于玻璃瓶待检测位的侧方，用于抵接并转动被举瓶机构3举升后的玻璃瓶，旋转机构4可沿机架1横向滑动；检测机构5设于送瓶机构2上方，设有用于探测玻璃瓶是否位于送瓶机构2上的存在检测器53、用于检测待检测位玻璃瓶瓶身质量的瓶身检测器51和用于检测待检测位玻璃瓶瓶底质量的瓶底检测器52，检测机构5通过送瓶机构2检测玻璃瓶是否被传送和检测玻璃瓶瓶底，检测机构5通过举瓶机构3和旋转机构4用于检测玻璃瓶尺寸和缺陷；剔瓶机构6设于送瓶机构2上方，用于剔除经检测机构5检测后并位于送瓶机构2上的玻璃瓶；电控系统7设有用于判断玻璃瓶质量的判断标准，用于接收检测机构5的检测信号，并分别控制送瓶机构2、举瓶机构3、旋转机构4和剔瓶机构6动作。待检测位是药用玻璃瓶被检测的一个预设位置，以上药用玻璃瓶通常是指安瓿瓶。

本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，与现有技术相比，用在对生产出的药用玻璃瓶进行视觉检测工序中，送瓶机构2将玻璃瓶输送过程中，首先检测玻璃瓶是否存在和对玻璃瓶瓶底进行质量检测，玻璃瓶被举瓶机构3托举起一定高度，该高度即为待检测位的高度，通过与旋转机构4接触摩擦并产生转动，通过检测机构5对玻璃瓶瓶身进行质量检测，经检测后符合条件的玻璃瓶继续被送瓶机构2输送，不符合条件的玻璃瓶被剔瓶机构6剔除至送瓶机构2的外侧，实现对药用玻璃瓶在线视觉检测，检测速度快，解决了药用玻璃瓶在线质量检测速度慢，检测不稳定的技术问题，具有对药用玻璃瓶检测速度快，举瓶机构3举升至待检测位时即对玻璃瓶进行检测，检测中稳定、玻璃瓶不掉落，对玻璃瓶分拣速度快的技术效果。

具体的，本发明应用于药用玻璃瓶生产车间的外侧，并与玻璃瓶的生产线的输出端相互承接，对从生产线上制作好的玻璃瓶进行瓶身和瓶底的检测，该装置主要以检测1-20ml的安瓿瓶，举瓶机构3推举玻璃瓶的高度可调，送瓶机构2传送玻璃瓶的速度由电控系统7控制，其速度与举瓶机构3的升降频率是相关的，用于驱动送瓶机构2传动的是驱动单元，送瓶机构2每移动一个工位，则举瓶机构3升举一次，送瓶机构2是水平传送的，举瓶机构3是竖直升降的，送瓶机构2和举瓶机构3配合联动，能将玻璃瓶托举至待检测位，玻璃瓶被举瓶机构3托举的过程中，逐渐与旋转机构4接触，与旋转机构4接触后产生转动，以便检测机构5对玻璃瓶进行检测。

电控系统7包括用于对玻璃瓶质量检测的检测软件和用于对玻璃瓶进行质量检测的标准以及一些用于控制送瓶机构2、举瓶机构3、旋转机构4和剔瓶机构6的动作控制器，在电控系统7上可以通过人为设定判断对药用玻璃瓶的质检检测标准，标准包括尺寸、划痕、污渍、损伤、磨痕等缺陷，若待检测的玻璃瓶满足检测标准，则认定该玻璃瓶为合格制品；若不满足该检测标准，则认定该玻璃瓶为不合格制品，需要将这些不合格的制品从原生产线上剔除，防止混杂在一起，影响玻璃瓶的合格率。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，举瓶机构3包括设于送瓶机构2下方的举升器31以及可穿过送瓶机构2并能将玻璃瓶推举至待检测位的举升臂32，举升器31的动力输送端与举升臂32连接。

送瓶机构2的上方设有用于与举瓶机构3同步动作的竖直运动单元，当玻璃瓶被举升过程中与竖直运动单元抵接后，竖直运动单元与玻璃瓶同时竖直向上运动，用于带动玻璃瓶至待检测位。竖直运动单元包括滑杆9和用于驱动滑杆9上下运动的升降器81,在滑杆9的底端设有压轮8，压轮8用于抵接玻璃瓶。

举升臂32是竖直升降运动的，举升器31能提供给举升臂32一个呈竖直方向上的动力，推顶举升臂32升降，并带动玻璃瓶升降，玻璃瓶至最顶点时，最顶点的位置即为对玻璃瓶的待检测位，举升臂32的升降频率与送瓶机构2的传送频率一致，根据待检测的玻璃瓶的大小，均可通过电控系统7进行控制。由于送瓶机构2的中部有间隙，举升臂32在升降过程中，能穿过该空隙，推顶玻璃瓶到达待检测位。举升臂32的两侧设有限位块33，限位块33能将举升臂32周向包围，并与举升臂32滑动连接，用于举升臂32只能在竖直方向上移动。

在一个具体实施例中，举升器31包括举升驱动单元和连接在举升驱动单元的动力输出端的连杆机构，连杆机构能带动举升臂32升降，举升驱动单元产生扭矩，带动连杆机构转动，连杆机构能将旋转运动转动为直线运动，从而带动举升臂32升降。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，举升臂32的顶部设有用于与玻璃瓶滚动摩擦的若干滚轮321，旋转机构4的侧部活动设有用于压紧玻璃瓶的压轮8，机架1上设有用于驱动压轮8在竖直方向上与机架1滑动连接的升降器81，玻璃瓶在举升中逐渐与压轮8抵接，玻璃瓶到达待检测位后推顶旋转机构4横向滑动，旋转机构4驱动压轮8转动，玻璃瓶借助于压轮8的转动而周向转动，玻璃瓶抵接压轮8后，升降器81拉动压轮8上升，升降器81受控于电控系统7。举升臂32的顶部设有若干滚轮321，玻璃瓶被托举后，与滚轮321接触并与压轮8抵接，玻璃瓶达到待检测位后，旋转机构4驱动压轮8转动，滚轮321能减小玻璃瓶与举升臂32之间的摩擦力，减小对玻璃瓶的损伤。压轮8是与旋转机构4弹性连接的，玻璃瓶在被举升过程中逐渐与压轮8接触，受压轮8的压力控制，随着举升臂32的逐渐上升，玻璃瓶与压轮8抵接后被逐渐压紧，当玻璃瓶到达待检测位时，压轮8与旋转机构4接触摩擦，通过旋转机构4的动力，驱动压轮8转动，压轮8再带动玻璃瓶转动，这样由于设置有压轮8，从而避免旋转机构4直接与玻璃瓶接触，能缓冲旋转机构4对玻璃瓶的压力，保证玻璃瓶完整无损。如图3中所示，当举升臂32的最顶端到达送瓶机构2的上部时，此时距离玻璃瓶之间的距离为L2，当举升臂32继续上升的距离为L2+L1+(0.2-0.5)以后，升降器81开始拉动压轮8上升，这样能保证在举升臂32推举玻璃瓶上升时，压轮8能给玻璃瓶一定的压紧力，保证玻璃瓶在被托举上升过程中不滑脱，有利于视觉检测。

在一个具体实施例中，举升臂32的顶部为向内凹陷的圆弧形结构，滚轮321为多个且均安装在圆弧形结构的上端，用于支撑玻璃瓶，该圆弧形结构与玻璃瓶瓶身外圆周相匹配，使玻璃瓶不会在被举升的过程中滑脱，保证举升效果。压轮8为橡胶材质制成，避免与玻璃瓶刚性接触。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，瓶身检测器51包括设于机架1上用于照射待检测位玻璃瓶的光源511、用于采集玻璃瓶瓶身图像的相机512以及用于成像的反射镜513，光源511、玻璃瓶待检测位和反射镜513位于同一水平面上，相机512、反射镜513和光源511呈三角形式布置，结构紧凑，有利于节省空间，相机512从反射镜513中采集瓶身图像并发送至电控系统7，电控系统7判断是否执行剔瓶机构6。瓶身检测器51能对玻璃瓶瓶身进行360°全周向检测，光源511所照射的玻璃瓶成像在反射镜513中，相机512能够采集位于反射镜513中的玻璃瓶的信息，借助于旋转机构4的旋转，在玻璃瓶转动的过程中，相机512能对玻璃瓶进行360°的视觉检测。在电控系统7中设定有对玻璃瓶检测标准，相机512的检测信号会发送至电控系统7上，经电控系统7的判断，若满足合格标准，不执行剔瓶机构6；若不满足合格要求，则执行剔瓶机构6，将不合格的玻璃瓶剔除至送瓶机构2的外侧。

在一个具体实施例中，反射镜513为平面镜，能够反射和成像；相机512为高分辨率CCD工业相机，相机512和光源511均与电控系统7电性连接，光源511照射玻璃瓶，并将所成的像反射至反射镜513上，通过相机512照射反射镜513，就可以看到玻璃瓶，以便对玻璃瓶视觉检测，光源511、反射镜513和相机512呈三角形布置，相比位于同一水平面上的布置方式，该瓶身检测器51能节省相机512所占用的空间。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，瓶底检测器52包括设于机架1上的传感器，传感器朝向玻璃瓶瓶底照射和采集，并将采集信号发送至电控系统7上，电控系统7判断是否执行剔瓶机构6动作。传感器横向设置在机架1上，主要是对玻璃瓶的瓶底进行检测，采集玻璃瓶瓶底的信息，能将信息发送至电控系统7上，由电控系统7判断是否执行剔瓶机构6。电控系统7上也设定有对玻璃瓶瓶底检测标准，若检测的玻璃瓶瓶底不满足检测标准，则电控系统7控制剔瓶机构6动作，将不合格的玻璃瓶剔除。

存在检测器53设于送瓶机构2的入瓶端，用于检测送瓶机构2上是否有玻璃瓶存在，并将所探测的信号发送至电控系统7上，电控系统7判断是否执行举瓶机构3、旋转机构4和剔瓶机构6动作。因为玻璃瓶被送瓶机构2传送，玻璃瓶是被均匀传送的，在送瓶机构2上设有多个间距相等的用于容纳玻璃瓶的卡槽，相邻两个卡槽之间的距离相等，则玻璃瓶被传送一个工位，即举瓶机构3举升一次，存在检测器53位于送瓶机构2的入瓶端，判断在送瓶机构2上的卡槽上是否有玻璃瓶存在，若存在检测器53探测的玻璃瓶在某一个卡槽上不存在，则电控系统7判断为玻璃瓶缺少，不执行举瓶机构3、旋转机构4和剔瓶机构6动作。这样能节省操作工序，避免多余的操作。若存在检测器53探测的玻璃瓶在某一个卡槽上存在，则电控系统7判断为玻璃瓶存在，则执行举瓶机构3、旋转机构4和剔瓶机构6动作。若送瓶机构2上的全部卡槽都有玻璃瓶，则电控系统7控制举瓶机构3、旋转机构4和剔瓶机构6连续不间断的动作，这样可对玻璃瓶实现全程实时视觉检测。

在现场实际监测中要注意，先执行的是存在检测器53，然后执行瓶身检测器51和瓶底检测器52，瓶身检测器51和瓶底检测器52两者中只要有一者的检测信号不满足检测标准，即视为该检测的玻璃瓶不满足生产标准，电控系统7均可控制剔瓶机构6对玻璃瓶剔除动作。

传感器或存在检测器53可为光电传感器、红外传感器、激光传感器或其它能够探测玻璃瓶瓶底信息的传感器。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，反射镜513的角度可调，反射镜513用于反射被光源511照射的玻璃瓶至相机512上，反射镜513将玻璃瓶成像在反射镜513中，相机512对反射镜513中反射的玻璃瓶进行采集信息。相机512、光源511和反射镜513之间优选采用直角形式布置，即光源511和反射镜513位于同一水平面上，相机512是垂直于反射镜513，由以上三者组成了直角形，反射镜513的安装角度为与水平面之间呈45°。当相机512所采集的反射镜513中的信息发生偏转时，即认为以上三者组成的三角形为非直角形式，为锐角形式或钝角形式，这时，需要通过调整反射镜513的角度，来满足光源511和相机512均能成像在该反射镜513中，只有对反射镜513进行灵活的角度调整，才能满足对瓶身的视觉检测要求，才能将全部的玻璃瓶的信息传递至相机512中。当相机512的安装位置不是垂直于反射镜513时，可以通过调整反射镜513的角度来实现成像，这样设计角度可调的反射镜513可以满足对不同安装位置的相机512的视觉检测的需求，不影响检测速度和效率。光源511为一矩形的发光体。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，旋转机构4包括横向固设于机架1上的滑轨41、与滑轨41滑动连接的支撑板42、设于支撑板42上的旋转电机、与旋转电机动力输出端连接的主动轮43以及用于拉动支撑板42向机架1上靠近的弹簧44；压轮8与主动轮43抵接后，主动轮43带动支撑板42沿滑轨41长度方向滑动，压轮8与主动轮43分离后，弹簧44带动主动轮43和支撑板42沿滑轨41长度方向反向滑动。

主动轮43上水平方向上滑动的，玻璃瓶和压轮8是竖直方向上升降的，当玻璃瓶到达待检测位后，压轮8触碰并推顶主动轮43，主动轮43会沿滑轨41滑动一端距离，一般的，主动轮43的滑动距离很小，主动轮43驱动压轮8转动，压轮8驱动玻璃瓶360°旋转。当对玻璃瓶检测完毕后，举瓶机构3下落，玻璃瓶远离主动轮43，则压轮8会随着玻璃瓶的下落而下降。

设定举瓶机构3最顶端和玻璃瓶的底端之间设有间隙L2，设定压轮8最底端与玻璃瓶之间设有间隙L1，则举瓶机构3推顶玻璃瓶的移动的距离为：举瓶机构3本身推顶玻璃瓶的移动量+L1+L2+(0.2-0.5)，“0.2-0.5”即为举瓶机构3对顶端与玻璃瓶接触后并对玻璃瓶施加推顶力的距离。一般的，为了减少对玻璃瓶的推顶高度，则L1+L2的距离之和应越小越好，一般情况下，可将L1+L2设置为2mm。

具体的，在压轮8的外周上套接有橡胶圈，橡胶圈与玻璃瓶抵接并与玻璃瓶产生摩擦力，进而带动玻璃瓶旋转。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，机架1和支撑板42之间设有调节螺杆45，调节螺杆45用于调节主动轮43与压轮8之间的距离。主动轮43与压轮8之间的距离与压轮8对玻璃瓶的压力成正比例的关系。一方面，压轮8需要抵接玻璃瓶，另一方面，压轮8对玻璃瓶的压力不能太大，避免损坏玻璃瓶。

在一个具体实施例中，压轮8的中心与玻璃瓶的中心上下对齐，压轮8通过滑杆9滑动连接在机架1上，滑杆9借助于设置在机架1上的升降器81能沿着举升臂32的活动方向滑动，在机架1上设有与滑杆9滑动连接的滑槽11，滑杆9能在滑槽11内滑动，在滑槽11的最底端设有限位凸起。

在一个具体实施例中，升降器81为驱动压轮8上下升降的一种驱动器，可为推杆电机或驱动电机和伸缩杆的配合操作。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，送瓶机构2为链条式输送器，玻璃瓶卡接在链条21上，相邻两个玻璃瓶的间距相等，送瓶机构2的输送玻璃瓶的速度受控于电控系统7。

在一个具体实施例中，链条式输送器中的链条21为V型链条21，通过链条21驱动电机驱动，玻璃瓶卡接在V型链条21上，每一个链条21节上均可放置一个玻璃瓶，链条式输送器的链条21个数为四条，均同时传动，玻璃瓶的两端分别搭接在位于侧部相邻的两个链条21上，则举瓶机构3的举升臂32穿过两个链条21的中部空隙，并能托举玻璃瓶的中部位置，将玻璃瓶举升。链条21的传送速度受控于电控系统7，且链条21的传动速度与举升臂32的举升频率相关，链条21每移动一个工位，则控制举升臂32举升一次。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，剔瓶机构6包括设于机架1上的剔瓶电机61、与剔瓶电机61动力输出端连接的拨叉62，在拨叉62的左右两侧分别设有限位螺栓，剔瓶电机61受控于电控系统7，拨叉62的执行端与位于送瓶机构2上的玻璃瓶抵接，并能将玻璃瓶剔除送瓶机构2外侧。拨叉62是可以摆动的，一端与剔瓶电机61铰接、另一端(即执行端)与玻璃瓶瓶底抵接，剔瓶电机61带动拨叉62的动作。若检测的玻璃瓶不满足生产标准，则电控系统7控制剔瓶机构6动作，剔瓶机构6控制拨叉62动作，将不合格的玻璃瓶拨动至送瓶机构2的外侧，实现了玻璃瓶的分拣。若判断玻璃瓶为合格，则不执行剔瓶机构6动作。

在送瓶机构2的外侧还设有用于承接不合格的玻璃瓶的盛放箱。

在一个具体实施例中，剔瓶电机61为电动控制的，相比于采用气动控制剔瓶，省去了气泵，直接连接交流或直流电源即可，便于在现场使用时更加容易操作，不用气源也可以对玻璃瓶进行检测。

作为本发明提供的药用玻璃瓶在线视觉检测装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，药用玻璃瓶在线视觉检测装置还包括设于机架1另一侧的出瓶机构10，出瓶机构10用于承接经检测机构5检测后位于送瓶机构2上的玻璃瓶。出瓶机构10安装在送瓶机构2的出瓶端，对经过电控系统7判断后为合格品的玻璃瓶进行输送操作，出瓶机构10能将呈横向放置在送瓶机构2上的玻璃瓶，转化为呈竖直放置，出瓶机构10包括呈螺栓状的输送辊和托盘，输送辊的进入端与送瓶机构2的出瓶端承接，当玻璃瓶处于送瓶机构2的出瓶端时，受送瓶机构2的摩擦力影响和输送辊的摩擦力，将玻璃瓶竖立起来，呈竖直状输送到托盘内，这样便于对玻璃瓶收集和归类。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架，上方设有用于检测玻璃瓶质量的待检测位；

送瓶机构，设于所述机架一侧，用于水平输送玻璃瓶；

举瓶机构，分别设于所述送瓶机构的上方和下方，用于推举位于所述送瓶机构上的玻璃瓶至待检测位和用于使玻璃瓶下落至所述送瓶机构上，设有用于和所述举瓶机构对顶玻璃瓶且与所述举瓶机构同时运动的竖直运动单元；

旋转机构，设于所述送瓶机构上方并位于玻璃瓶待检测位的侧方，用于抵接并转动被所述举瓶机构举升后的玻璃瓶，所述旋转机构可沿所述机架横向滑动；

检测机构，设于所述送瓶机构上方，设有用于探测玻璃瓶是否位于所述送瓶机构上的存在检测器、用于检测待检测位玻璃瓶瓶身质量的瓶身检测器和用于检测待检测位玻璃瓶瓶底质量的瓶底检测器；所述检测机构通过所述送瓶机构检测玻璃瓶是否被传送和检测玻璃瓶瓶底，所述检测机构通过举瓶机构和所述旋转机构检测玻璃瓶尺寸和缺陷；

剔瓶机构，设于所述送瓶机构上方，用于剔除经所述检测机构检测后并位于所述送瓶机构上的玻璃瓶；以及

电控系统，设有判断玻璃瓶质量的判断标准，用于接收所述检测机构的检测信号，并分别控制所述送瓶机构、所述举瓶机构、所述旋转机构和所述剔瓶机构动作。

2.如权利要求1所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述举瓶机构包括设于所述送瓶机构下方的举升器以及可穿过所述送瓶机构并能将玻璃瓶推举至待检测位的举升臂，所述举升器的动力输出端与所述举升臂连接；

所述送瓶机构的上方设有用于与所述举瓶机构同步动作的竖直运动单元，当所述玻璃瓶被举升过程中与所述竖直运动单元抵接后，所述竖直运动单元与玻璃瓶同时竖直向上运动，用于带动玻璃瓶至待检测位。

3.如权利要求2所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述举升臂的顶部设有用于与玻璃瓶滚动摩擦的若干滚轮，所述旋转机构的侧部活动设有用于压紧玻璃瓶的压轮，所述机架上设有用于驱动所述压轮在竖直方向上与所述机架滑动连接的升降器，玻璃瓶在举升中逐渐与所述压轮抵接，玻璃瓶到达待检测位后推顶所述旋转机构横向滑动，所述旋转机构驱动所述压轮转动，玻璃瓶借助于所述压轮周向转动，玻璃瓶抵接所述压轮后，所述升降器拉动所述压轮上升，所述升降器受控于所述电控系统。

4.如权利要求1所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述瓶身检测器包括设于所述机架上用于照射待检测位玻璃瓶的光源、用于采集玻璃瓶瓶身图像的相机以及用于成像的反射镜，所述光源、玻璃瓶待检测位和所述反射镜位于同一水平面上，所述相机、所述反射镜和所述光源呈三角形式布置，所述相机从所述反射镜中采集瓶身图像发送至所述电控系统，所述电控系统判断是否执行所述剔瓶机构动作。

5.如权利要求4所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述瓶底检测器包括设于所述机架上的传感器，所述传感器朝向玻璃瓶瓶底照射和采集，并将采集信号发送至所述电控系统上，所述电控系统判断是否执行所述剔瓶机构动作；

所述存在检测器设于所述送瓶机构的入瓶端，用于检测所述送瓶机构上是否有玻璃瓶存在，并将所探测的信号发送至所述电控系统上，所述电控系统判断是否执行所述举瓶机构、所述旋转机构和所述剔瓶机构动作。

6.如权利要求5所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜的角度可调，所述反射镜用于反射被所述光源照射的玻璃瓶至所述相机上，所述相机对所述反射镜中反射的玻璃瓶采集信息。

7.如权利要求3所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括横向固设于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑板、设于所述支撑板上的旋转电机、与所述旋转电机动力输出端连接的主动轮以及用于拉动所述支撑板向所述机架上靠近的弹簧；所述压轮与所述主动轮抵接后，所述主动轮带动所述支撑板沿所述滑轨长度方向滑动，所述压轮与所述主动轮分离后，所述弹簧带动所述主动轮和所述支撑板沿所述滑轨长度方向反向滑动。

8.如权利要求7所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述机架和所述支撑板之间设有调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述主动轮与所述压轮之间的距离。

9.如权利要求1所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，所述剔瓶机构包括设于所述机架上的剔瓶电机、与所述剔瓶电机动力输出端连接的拨叉，所述剔瓶电机受控于所述电控系统，所述拨叉的执行端与位于所述送瓶机构上的玻璃瓶抵接，并能将玻璃瓶剔除所述送瓶机构外侧。

10.如权利要求1所述的药用玻璃瓶在线视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述机架另一侧的出瓶机构，所述出瓶机构用于承接经所述检测机构检测后位于所述送瓶机构上的玻璃瓶。

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