CN201233373Y - 转盘式药用玻璃瓶在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，用于解决检测装置结构繁复、使用不便的问题。其技术方案是，构成中设有检测机架、主圆盘、被检瓶入口通道滑板、废瓶剔出机构、气动推瓶器、3台数字式摄像机和托瓶转盘，其中，检测机架上装设主圆盘，被检瓶入口通道滑板安装在主圆盘盘体上部，在主圆盘的外环形盘体上设有均布的圆凹槽并装设托瓶转盘；废瓶剔出机构对应剔出瓶通道，气动推瓶器对应出瓶装箱通道。本实用新型能定位采集图像，图像准确可靠，保证了检测精度和速度。且被检瓶很容易采集至少正反两幅乃至多幅图像，因而所用摄像机数量减少。另外，缺陷玻璃瓶自动剔除、合格品在线装箱，使用方便。

Description

转盘式药用玻璃瓶在线检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种改进的产品在线检测装置。
背景技术
药用玻璃瓶具有良好的保护性能和化学稳定性，已在医药业中广泛地用于包装各类注射针剂、粉针剂、生物药品、血液制品、冻干剂、片剂、口服液等。但是，药用玻璃瓶在制作过程中，生产线上的玻璃瓶经常会出现瓶口缺口、瓶颈裂缝、瓶身炸纹等缺陷的残次废瓶。对于玻璃瓶的检测，传统的是采用人工检测挑除废瓶，其检测速度慢，工作效率低，受人为因素影响，易出现漏检、错检现象。随着计算机技术不断发展，已经逐步使用计算机控制代替人工进行质量检测，其检测主要基于药用玻璃瓶图像的自动检测装置。它采用在玻璃瓶生产线传送带上装设检测瓶顶口、瓶身、瓶口颈的至少5台摄像机进行摄像检测，但由于被测物体是玻璃制品，所用摄像机多，结构繁杂，摄像机采集的被测玻璃瓶图像又处于不停运动中，这就严重影响了摄像机采集图像的准确性，也大大增加了采集数据的干扰信号，且很难与废瓶的剔出机构相配合，给使用造成不便。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有在线检测装置结构缺陷、提供一种能定位采集图像、应用摄像机少、采集图像准确可靠、使用方便的转盘式药用玻璃瓶在线检测装置。
解决上述问题所采用的技术方案是：
一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，构成中设有检测机架、主圆盘、被检瓶入口通道滑板、废瓶剔出机构、气动推瓶器、3台数字式摄像机和托瓶转盘；其中，检测机架上装设主圆盘，被检瓶入口通道滑板安装在主圆盘盘体上部，在主圆盘的外环形盘体上设有均布的圆凹槽并分别装设托瓶转盘，托瓶转盘上设有通孔连通底部吸气管，在其底部连接升降旋转机构，在检测机架上对应托瓶转盘的位置装设3台数字式摄像机，其中第一台为检测瓶顶口摄像机，位于被检瓶入口通道滑板的上部，其摄像头对准被测玻璃瓶瓶顶口部；第二台为检测瓶身摄像机，其摄像头对准托瓶转盘上被测玻璃瓶身；第三台为检测瓶口颈摄像机，其摄像头对着托瓶转盘上被测玻璃瓶口颈部；在主圆盘上位于检测瓶口颈摄像机的后部检测机架上装有吹气式废瓶剔出机构，废瓶剔出机构对应剔出瓶通道；在主圆盘上部位于废瓶剔出机构一侧的检测机架上装有气动推瓶器，气动推瓶器由气缸、推瓶板、支撑弹簧组成，其中，气缸活塞杆连接推瓶板，气动推瓶器对应机架上的出瓶装箱通道。
上述转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，所述废瓶剔出机构由电磁阀、吹气阀、吹气管组成，其中，吹气阀经电磁阀连接到高压气源上，吹气阀上连通吹气管，吹气管的管口对应托瓶转盘上部的瓶身位置。
上述转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，所述主圆盘设有驱动机构，驱动机构由中心轴、传动齿轮和轴套组成，其中，中心轴的上轴端与主圆盘连接，传动齿轮啮合于驱动电机变速器，中心轴安装在轴套中，轴套上设置连接法兰，并通过连接法兰固定在检测机架上。
上述转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，所述托瓶转盘的升降旋转机构由托瓶转盘转轮、摩擦轮、电动机及圆形导轨组成，其中，托瓶转盘底部固定的芯轴穿过托瓶转盘座套、并在芯轴上固定托瓶转盘转轮，托瓶转盘转轮与摩擦轮之间为摩擦传动，摩擦轮共2套，分别对应检测瓶身摄像机和检测瓶口径摄像机的位置，摩擦轮由电动机驱动；托瓶转盘芯轴底部与位于主圆盘下部的圆形导轨触接，在圆形导轨上设有凸起，在托瓶转盘的芯轴上套有弹簧。
本实用新型将被测玻璃瓶由传送带送至装在主圆盘入口处的滑板垂直落在托瓶转盘中，若由于装置抖动或者其他因素使被测玻璃瓶不能准确的落在托瓶转盘中央时，主圆盘的凹槽能有效的矫正被测玻璃瓶的位置，使其正好处在托瓶转盘中间。同时，由托瓶转盘底部连接的真空抽气泵吸气牢固地吸住玻璃瓶，消除了被测玻璃瓶抖动的弊端。当主圆盘转到正对第一台检测瓶顶口摄像机所在工位时，主圆盘停转，摄像机拍摄采集瓶顶口图像；继续旋转、到达第二台检测瓶身摄像机所在工位时，主圆盘停转，摄像机拍摄图像；同理，也采集到被测玻璃瓶口颈的全部图像。三台摄像机将采集的图像数据可传送到装置的工控机进行处理，尔后，当检测出瓶口、瓶上口、瓶脖、瓶肩或瓶身缺陷时，工控机将相应执行信号输出到废瓶剔出机构，接通电磁阀启动吹气阀由吹气管吹气将废瓶剔出。使用吹气机构，在废瓶剔除时可保持清洁，避免玻璃碎片影响检测。对合格品，则将其推入到出瓶装箱通道装箱。
本实用新型以基于图像的自动检测为控制信号，有效解决了现有检测装置结构繁复、使用不便的问题。经试用，与现有技术相比，具有能定位采集图像，即在被检玻璃瓶处于静止状态时进行采集，图像准确可靠，保证了检测精度和速度。且被检瓶很容易采集至少正反两幅乃至多幅图像，因而所用摄像机数量减少。另外，缺陷玻璃瓶自动剔除、合格品在线装箱，造价低、占地小，节省检测空间，使用方便。适于安装在各种药用白色瓶、带刻度瓶、棕色瓶生产线上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是主圆盘传动机构和托瓶转盘升降旋转机构剖视示意图；
图3是图2中圆形导轨22的俯视图。
图中各标号为：1.检测机架；2.摩擦轮；3.被检瓶入口通道滑板；4-1.检测瓶顶口摄像机，4-2.检测瓶身摄像机，4-3.检测瓶口径摄像机；5.接近开关；6.主圆盘；7.托瓶转盘；8.气缸；9.支撑弹簧；10.推瓶板；11.出瓶装箱通道；12.电磁阀；13.吹气阀；14.剔出瓶通道；15.吹气管；16.继电器；17.传动主轴；18.轴套；19.弹簧；20.托瓶转盘转轮；21.圆形导轨；22.凸起；23.转盘电机；24.连接法兰；25.传动齿轮。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型设有检测机架1、主圆盘6、接近开关5、被检瓶入口通道滑板3、废瓶剔出机构、气动推瓶器、3台数字式摄像机4-1、4-2、4-3和24个托瓶转盘7。检测机架1是装设主圆盘6的机架，主圆盘6盘体上部装有被检瓶入口传送通道3，在主圆盘6的外环形盘体上设置24个均布的圆凹槽分别装设24个托瓶转盘7。托瓶转盘7上留有通孔连通底部吸气管用以连接真空抽气泵。在托瓶转盘7底部设有升降旋转机构，每个托瓶转盘为一个工位。在检测机架上分别装设3台数字式摄像机，其中第一台为检测瓶顶口摄像机4-1，位于被检瓶传送通道3入口滑板的上部，其摄像头对着托瓶转盘上被测玻璃瓶顶口部；第二台为检测瓶身摄像机4-2，其摄像头对着托瓶转盘上被测玻璃瓶身；第三台为检测瓶口颈摄像机4-3，其摄像头对着托瓶转盘上被测玻璃瓶口颈部。在主圆盘上位于检测瓶口颈摄像机4-3后部的检测机架上装有吹气式废瓶剔出机构，废瓶剔出机构对应其剔出瓶通道14。在废瓶剔出机构一侧的检测机架1上装有气动推瓶器。气动推瓶器由电动控气阀连接气缸8，气缸杆顶部装连推瓶板10、并在推瓶板后部的气缸杆上套有支撑弹簧9所组成。气动推瓶器对应出瓶装箱通道11，气动推瓶器后尾部设置接近开关5，其信号可用于控制主圆盘的转动。
参见附图1，吹气式废瓶剔出机构由继电器16、电磁阀12、吹气阀13、吹气管15组成，继电器16控制电磁阀12，电磁阀12控制吹气阀13，吹气阀13上装连吹气管15，吹气管15的管口对应托瓶转盘7上部的瓶身位置。
托瓶转盘的升降旋转机构由托瓶转盘7底部的芯轴连接托瓶转盘转轮20，转轮20摩擦连接摩擦轮2。摩擦轮2共2个，分别装在相对于检测瓶身摄像机4-2和检测瓶口径摄像机4-3应拍摄的位置。当圆形导轨旋转，其上设置的凸起接触托瓶转盘芯轴底部时，托瓶转盘被顶起，可以进行拍照或其他操作。芯轴上套装的复位弹簧19用于使托瓶转盘复位。
数字式摄像机可采用大恒DH-HV1310FM，分辨率为1280*1024，支持8bit或12bit输出；镜头采用computar公司的M3Z1228C-MP变焦镜头；工控机采用Smart Bits600(SMB-600)型。

Claims (4)

1、一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于，构成中设有检测机架、主圆盘(6)、被检瓶入口通道滑板(3)、废瓶剔出机构、气动推瓶器、3台数字式摄像机和托瓶转盘(7)，其中，检测机架上装设主圆盘，被检瓶入口通道滑板安装在主圆盘盘体上部，在主圆盘的外环形盘体上设有均布的圆凹槽并分别装设托瓶转盘，托瓶转盘上设有通孔连通底部吸气管，在其底部连接升降旋转机构，在检测机架上对应托瓶转盘的位置装设3台数字式摄像机，其中第一台为检测瓶顶口摄像机(4-1)，位于被检瓶入口通道滑板的上部，其摄像头对准被测玻璃瓶瓶顶口部；第二台为检测瓶身摄像机(4-2)，其摄像头对准托瓶转盘上被测玻璃瓶身；第三台为检测瓶口颈摄像机(4-3)，其摄像头对着托瓶转盘上被测玻璃瓶口颈部；在主圆盘(6)上位于检测瓶口颈摄像机的后部检测机架上装有吹气式废瓶剔出机构，废瓶剔出机构对应剔出瓶通道(14)；在主圆盘上部位于废瓶剔出机构一侧的检测机架上装有气动推瓶器，气动推瓶器由气缸(8)、推瓶板(10)、支撑弹簧(9)组成，其中，气缸活塞杆连接推瓶板，气动推瓶器对应机架上的出瓶装箱通道(11)。
2、根据权利要求1所述的转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于，所述废瓶剔出机构由电磁阀(12)、吹气阀(13)、吹气管(15)组成，其中，吹气阀经电磁阀连接到高压气源上，吹气阀上连通吹气管，吹气管的管口对应托瓶转盘上部的瓶身位置。
3、根据权利要求1或2所述的转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于，所述主圆盘设有驱动机构，驱动机构由中心轴(17)、传动齿轮(25)和轴套(18)组成，其中，中心轴的上轴端与主圆盘连接，传动齿轮啮合于驱动电机变速器，中心轴安装在轴套中，轴套上设置连接法兰(24)，并通过连接法兰固定在检测机架(1)上。
4、根据权利要求3所述的转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于，所述托瓶转盘的升降旋转机构由托瓶转盘转轮(20)、摩擦轮(2)、电动机(23)及圆形导轨(21)组成，其中，托瓶转盘(7)底部固定的芯轴穿过托瓶转盘座套、并在芯轴上固定托瓶转盘转轮(20)，托瓶转盘转轮与摩擦轮之间为摩擦传动，摩擦轮共2套，分别对应检测瓶身摄像机(4-2)和检测瓶口径摄像机(4-3)的位置，摩擦轮由电动机驱动；托瓶转盘芯轴底部与位于主圆盘下部的圆形导轨(21)触接，在圆形导轨上设有凸起(22)，在托瓶转盘的芯轴上套有弹簧(19)。
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