CN207946113U - 一种视觉智能检测机器人 - Google Patents

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CN207946113U CN201820375491.1U CN201820375491U CN207946113U CN 207946113 U CN207946113 U CN 207946113U CN 201820375491 U CN201820375491 U CN 201820375491U CN 207946113 U CN207946113 U CN 207946113U
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陈永秋
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Dongguan Sidney Automation Technology Co Ltd
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Dongguan Sidney Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及微小零件检测技术领域,尤其是一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,所述检测装置包括底板,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方;通过设置旋转玻璃盘作为送料盘,并使用对应的潜入旋转玻璃盘底面的视觉检测相机,使得本机器人可以对微小零件的底面进行检测,大大提高检测的完整性和精确性。

Description

一种视觉智能检测机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及微小零件检测技术领域,尤其是一种视觉智能检测机器人。
背景技术
[0002]在微t零件(包括石英晶片、磁芯等)的检测中,一般采用各类整列机构(振动盘) 对"微小零件进行整列后利用各类视觉检测相机进行影像采集,然后通过计算机获得检测结 果,再用分拣机构对合格和不合格的产品进行分拣。 2〇〇3]现有技术的不足在于:1)无法收集微小零件底面影像;2)物料上料的方向完全依 靠整列机构,一旦振动盘上料方向调整稍有误差就会导致检测失败。
发明内容
[0004]针对现有技术的不足,本实用新型提供一种可以采集微小零件底面影像的视觉检 测机器人。
[0005] 本实用新型的技术方案为:
[0006] 一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,其特征在 于:所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下 料机构,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,转轴通过传动机构连接有电机,所述底板位 于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、 传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第 五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋 转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装 有反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。
[0007]具体的,所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。
[0008]在其中一个实施例中,所述下料机构采用的是抽屉式下料盒,所述抽屉式下料盒 设有多个下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉,检测完毕的微小 零件被下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道进入抽屉,抽屉满了就手动抽出来转 运到下一工序。
[0009]在另一个实施例中,所述下料机构采用的是旋转托盘式下料装置,所述旋转托盘 式下料装置设有多个下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设置有下料通道,每个下料通 道对应设有一个旋转托盘,所述旋转托盘上均匀设置有多个量杯,检测完毕的微小零件被 下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道掉入其中一个量杯,当该量杯盛满后通过旋 转对应的旋转托盘,使得下一个量杯顶替,并取出盛满的量杯。该实施例更加具有连续生产 能力。
[0010] 在一个较佳实施例中,所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有 姿态调整机构。
[0011] 本实用新型的有益效果为:通过设置旋转玻璃盘作为送料盘,并使用对应的潜入 旋转玻璃盘底面的视觉检测相机,使得本机器人可以对微小零件的底面进行检测,大大提 高检测的完整性和精确性。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的整机结构示意图;
[0013]图2为本实用新型的检测装置的结构示意图;
[0014]图3为本实用新型a虚线框的局部放大图;
[0015]图4为本实用新型的检测装置的立体图;
[0016]图5为本实用新型实施例3的结构示意图。
[0017]图中,1、机柜;2、检测装置;201、底板;202、旋转玻璃盘;2〇3、整列上料机构;204、 导正机构;2〇5、传感器;206、第一视觉检测相机;207、第二视觉检测相机;2〇8、第三视觉检 测相机;209、第四视觉检测相机;210、第五视觉检测相机;211、第六视觉检测相机;212、下 料机构;2101、镜头;2102、调节支架;2103、反光板;213、姿态调整机构。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
[0019] 实施例1
[0020] 如图1-4所示,一种视觉智能检测机器人,它包括机柜1以及安装在机柜1内的检测 装置2,所述检测装置2包括底板201、旋转玻璃盘202、整列上料机构203、传感器205、多个视 觉检测相机以及下料机构212,底板201中央通过转轴安装有旋转玻璃盘202,转轴通过传动 机构连接有电机,所述底板201位于旋转玻璃盘202外周的位置上围绕着旋转玻璃盘202按 照顺时针方向依次安装有整列上料机构203、传感器205、第一视觉检测相机206、第二视觉 检测相机207、第三视觉检测相机208、第四视觉检测相机209、第五视觉检测相机210、第六 视觉检测相机211以及下料机构212,其中第五视觉检测相机210的镜头2101伸入旋转玻璃 盘2〇2的底面且该镜头2101竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机210的一侧通过调节支架 2102安装有反光板2103,所述反光板2103位于镜头2101和旋转玻璃盘202的上方。
[0021]所述整列上料机构2〇3的出料口安装有导正机构204。
[0022]所述下料机构212采用的是抽屉式下料盒,所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气 组件,每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉,检测完毕的微小零件被下料吹气组 件吹入下料通道内并顺着下料通道进入抽屉,抽屉满了就手动抽出来转运到下一工序。 [0023] 实施例2
[0024]所述下料机构采用的是旋转托盘式下料装置,所述旋转托盘式下料装置设有多个 下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设置有下料通道,每个下料通道对应设有一个旋转 托盘,所述旋转托盘上均匀设置有多个量杯,检测完毕的微小零件被下料吹气组件吹入下 料通道内并顺着下料通道掉入其中一个量杯,当该量杯盛满后通过旋转对应的旋转托盘, 使得下一个量杯顶替,并取出盛满的量杯。该实施例更加具有连续生产能力。 ’
[0025] 实施例3
[0026]所述底板上且位于导正机构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。本实施 例其他结构与实施例1相同。
[0027]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱 离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进 都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,其特征在于: 所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料 机构,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,转轴通过传动机构连接有电机,所述底板位于 旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传 感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五 视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转 玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有 反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。
2.根据权利要求1所述的视觉智能检测机器人,其特征在于:所述整列上料机构的出料 口安装有导正机构。
3.根据权利要求2所述的视觉智能检测机器人,其特征在于:所述下料机构采用的是抽 屉式下料盒,所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设有下料 通道以及抽屉。
4.讎权舰求2臓能检臟器人,難赃于:臟下料_采用的是旋 转托盘式下料装置,所述旋转托盘式下料装置设有多个下料吹气组件每个下料吹组件 訂漏道,針™腦舰财〜傾慨盘,驗旋社均鄉前 多个夏:杯。
5.棚权利要求2所述的视觉智能检测机器人,斯寺征在 构和传感器之间的位置上安装有姿态调整机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110538805A (zh) * 2019-08-28 2019-12-06 东莞西尼自动化科技有限公司 一种高精度高速玻璃转盘视觉检测机
CN111921890A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 东莞市正邦自动化科技有限公司 一种新型影像筛选机构及其使用方法

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