CN103439336B - 匣钵裂纹检测基台 - Google Patents
匣钵裂纹检测基台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103439336B CN103439336B CN201310379624.4A CN201310379624A CN103439336B CN 103439336 B CN103439336 B CN 103439336B CN 201310379624 A CN201310379624 A CN 201310379624A CN 103439336 B CN103439336 B CN 103439336B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engaged wheel
- driving
- rotating machine
- electric rotating
- sagger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明涉及一种匣钵裂纹检测基台。包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置。旋转装置包括旋转电机、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构和固设在同步带传动机构上的旋转盘。图像采集装置包括移动模组和摄像头。旋转电机为伺服电机。同步带传动机构包括固设在旋转电机旋转轴上的主动轮、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带。从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮和用于张紧传动带的从动轮。本发明通过自动依次旋转匣钵，利用图像采集处理装置对其每个单面进行检测，具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
Description
技术领域
本发明涉及无损检测装置，具体涉及一种匣钵裂纹检测基台。
背景技术
目前，匣钵裂纹检测多采用人工检测，人工检测不仅劳动强度大，还没有统一的损伤判断标准。而现有的自动损伤检测多采用射线检测和气压检测，射线检测辐射大、成本高；气压检测只针对空钵，且充气过程中易造成匣钵破损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种匣钵裂纹检测基台，该检测基台可通过依次旋转匣钵，利用图像采集处理装置对其每个单面进行检测，具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种匣钵裂纹检测基台，包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置。
所述的旋转装置包括旋转电机、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构和固设在同步带传动机构上的旋转盘。
所述的图像采集装置包括移动模组和摄像头，所述的移动模组上活动连接有滑块，所述的摄像头固设在滑块上。
所述的旋转电机上方设有支撑板。
所述的旋转电机为伺服电机。
所述的支撑板上固设有旋转轴。
所述的同步带传动机构包括固设在旋转电机旋转轴上的主动轮、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带。
所述的从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮和用于张紧传动带的从动轮。
所述的传动带为同步齿形带。
所述的旋转盘固设在用于转动旋转盘的从动轮上。
本发明的优点：
（1）本发明的匣钵裂纹检测基台，通过采用图像采集装置和自动旋转装置对匣钵各侧面进行图像采集，然后进行图像对比分析，确定匣钵是否存在裂纹。利用图像采集装置采集匣钵侧壁图像，无需接触匣钵，不会对匣钵造成损伤。图像采集和旋转装置是在上位机控制下自动工作的，大大降低了劳动强度，提高了检测效率。
（2）本发明的匣钵裂纹检测基台，图像采集装置为可在移动模组上水平直线位移的摄像头，在摄像头视角范围有限时，可进行多角度多次拍照。从而保证匣钵侧面采集图像的完整性，进而确保图像后期对比分析的准确性，提高了检测精度。
（3）本发明的匣钵裂纹检测基台，旋转机构采用伺服电机和同步传动机构。伺服电机使匣钵可以依次旋转90°，实现了对匣钵每个面进行检测，保证了检测的全面性。同步传动机构采用多个从动轮，保证了传动带高效稳定的工作。
本发明通过依次旋转匣钵，利用图像采集处理装置对其每个单面进行检测，具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示的一种匣钵裂纹检测基台，包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置。在生产线上设有光电传感器，可对匣钵是否进入检测范围进行判断，从而保证图像采集的准确性。
进一步的，旋转装置包括旋转电机6、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构5和固设在同步带传动机构上的旋转盘3。优选的，旋转电机6为伺服电机。具体地说，通过设置伺服电机6的旋转角度，使其带动同步传动机构5工作，从而使放置有待测物匣钵的旋转盘3依次旋转90°。
进一步的，图像采集装置包括移动模组1和摄像头2，移动模组1上活动连接有滑块，摄像头2固设在滑块上。
具体地说，摄像头2可沿移动模组1水平直线位移。根据摄像头2的视角范围和匣钵体的尺寸大小，设置摄像头2水平位移距离。通过使摄像头2沿移动模组1水平直线位移，可保证匣钵侧面图像采集的完整性。
进一步的，旋转电机6上方设有支撑板4，支撑板4上固设有旋转轴。
进一步的，同步带传动机构5包括固设在旋转电机6旋转轴上的主动轮54、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带53。优选的，传动带53为同步齿形带。具体地说，从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮51和用于张紧传动带的从动轮52。主动轮54随旋转电机6转动，通过传动带53带动两个从动轮转动。用于转动旋转盘的从动轮51带动旋转盘3及待测物匣钵依次旋转。用于张紧传动带的从动轮52是为了使传动带处于张紧状态，从而使同步传动机构高效工作。
更进一步的，旋转盘3固设在用于转动旋转盘的从动轮51上。具体地说，旋转盘3可随从动轮51一起在主动轮54的带动下旋转。
本发明的具体使用过程如下：
本发明的匣钵裂纹检测基台，通过采用图像采集装置和自动旋转装置对匣钵各侧面进行图像采集，然后进行图像对比分析，确定匣钵是否存在裂纹。在生产线上装有光电传感器，当检测到有匣钵进入检测范围内，摄像头开始工作。根据程序设计摄像头自动移动拍照，并将采集到的图像发送到上位机。每当完成一次图像采集后，旋转机构的旋转电机就会带动待测物匣钵旋转90°，进行下一侧面的图像采集。光电传感器能够保证匣钵旋转角度的精确性，提高了检测精度。重复以上步骤，直至匣钵四壁全部完成检测。本发明具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种匣钵裂纹检测基台，其特征在于：包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置；
所述的旋转装置包括旋转电机、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构和固设在同步带传动机构上的旋转盘；
所述的图像采集装置包括移动模组和摄像头，所述的移动模组上活动连接有滑块，所述的摄像头固设在滑块上；
所述的旋转电机上方设有支撑板；
所述的旋转电机为伺服电机；
所述的支撑板上固设有旋转轴；
所述的同步带传动机构包括固设在旋转电机旋转轴上的主动轮、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带。
2.根据权利要求1所述的一种匣钵裂纹检测基台，其特征在于：所述的从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮和用于张紧传动带的从动轮。
3.根据权利要求1所述的一种匣钵裂纹检测基台，其特征在于：所述的传动带为同步齿形带。
4.根据权利要求2所述的一种匣钵裂纹检测基台，其特征在于：所述的旋转盘固设在用于转动旋转盘的从动轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310379624.4A CN103439336B (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 匣钵裂纹检测基台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310379624.4A CN103439336B (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 匣钵裂纹检测基台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103439336A CN103439336A (zh) | 2013-12-11 |
| CN103439336B true CN103439336B (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=49693038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310379624.4A Active CN103439336B (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 匣钵裂纹检测基台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103439336B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105067618B (zh) * | 2015-07-21 | 2018-07-24 | 仲恺农业工程学院 | 一种多株植物生长双目视觉监测系统 |
| CN106066332B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-08-17 | 苏州博涛机电设备有限公司 | 一种不间断的高效匣钵检测装置 |
| CN107655938B (zh) * | 2017-08-31 | 2019-09-13 | 襄阳恒生源汽车零部件有限公司 | 一种用于汽车零件的耐高温检测设备 |
| CN111829567A (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-27 | 衢州学院 | 一种基于机器视觉的测量装置 |
| CN110953896B (zh) * | 2019-06-19 | 2020-09-25 | 宁波格劳博机器人有限公司 | 锂电池正极材料烧结钵全自动清扫工作站 |
| CN111141766A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-05-12 | 天津大学 | 一种用于扫描电子显微镜原位观测的疲劳加载装置 |
| CN114719778B (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-19 | 四川中绳矩阵技术发展有限公司 | 一种适用于三维图像采集用的数据采集平台及其采集方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238955A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Kawasaki Steel Corp | 表面疵検査装置 |
| CN101251658A (zh) * | 2008-03-12 | 2008-08-27 | 友达光电股份有限公司 | 一种显示质量检测装置及检测方法 |
| CN201233373Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-05-06 | 沧州四星玻璃制管有限公司 | 转盘式药用玻璃瓶在线检测装置 |
| CN102243159A (zh) * | 2010-05-10 | 2011-11-16 | 日本碍子株式会社 | 匣钵的破损检测方法 |
| CN202101945U (zh) * | 2011-05-10 | 2012-01-04 | 桂林电子科技大学 | 电机磁瓦外观品质光电检测仪 |
| CN102721701A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-10 | 山东理工大学 | 陶瓷天线罩光透射扫描检测装置 |
| CN203534978U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-04-09 | 合肥恒力电子装备公司 | 匣钵裂纹检测基台 |
-
2013
- 2013-08-28 CN CN201310379624.4A patent/CN103439336B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238955A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Kawasaki Steel Corp | 表面疵検査装置 |
| CN101251658A (zh) * | 2008-03-12 | 2008-08-27 | 友达光电股份有限公司 | 一种显示质量检测装置及检测方法 |
| CN201233373Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-05-06 | 沧州四星玻璃制管有限公司 | 转盘式药用玻璃瓶在线检测装置 |
| CN102243159A (zh) * | 2010-05-10 | 2011-11-16 | 日本碍子株式会社 | 匣钵的破损检测方法 |
| CN202101945U (zh) * | 2011-05-10 | 2012-01-04 | 桂林电子科技大学 | 电机磁瓦外观品质光电检测仪 |
| CN102721701A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-10 | 山东理工大学 | 陶瓷天线罩光透射扫描检测装置 |
| CN203534978U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-04-09 | 合肥恒力电子装备公司 | 匣钵裂纹检测基台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103439336A (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103439336B (zh) | 匣钵裂纹检测基台 | |
| CN103341530B (zh) | 回转支承套圈圆度误差自动检测与校正装置 | |
| CN103599891B (zh) | 一种用于轴承外径尺寸挑拣的装置 | |
| CN201769429U (zh) | 可自动检测产品的贴膜机 | |
| CN103722366A (zh) | 管接头组装机 | |
| CN203679711U (zh) | 管接头组装机 | |
| CN105716650A (zh) | 第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机 | |
| CN103364128B (zh) | 扭力检测机 | |
| CN103196399A (zh) | 一种产品外观尺寸检测机 | |
| CN205851400U (zh) | 一种快速的轴承内圈检测装置 | |
| CN203534978U (zh) | 匣钵裂纹检测基台 | |
| CN207067352U (zh) | 一种光电开关检测用装置 | |
| CN103286821B (zh) | 一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法 | |
| CN203806673U (zh) | 轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置 | |
| CN201374300Y (zh) | 多功能一体化冲磨机 | |
| CN203696383U (zh) | 一种吸油管自动压入装置 | |
| CN203439651U (zh) | 一种保险丝自动目检装置 | |
| CN204630577U (zh) | 自动化涡轮检测设备 | |
| CN203132503U (zh) | 一种产品外观尺寸检测机 | |
| CN203955569U (zh) | 一种电容器分选机 | |
| CN208705068U (zh) | 一种智能吸尘器头测试设备 | |
| CN209432439U (zh) | 一种轴承灵活度自动检测装置 | |
| CN207851195U (zh) | 一种锂电池漏电检测装置 | |
| CN203980882U (zh) | 一种隧道窑流动作业卸料装置 | |
| CN206876849U (zh) | 一种磁钢极性检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 206 high tech Zone camphor road in Hefei city of Anhui Province in 230088 Patentee after: Hefei Hengli Equipment Co. Ltd. Address before: No. 206 high tech Zone camphor road in Hefei city of Anhui Province in 230088 Patentee before: Hefei Hengli Eletek Co., Ltd. |