CN103439336B - 匣钵裂纹检测基台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种匣钵裂纹检测基台。包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置。旋转装置包括旋转电机、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构和固设在同步带传动机构上的旋转盘。图像采集装置包括移动模组和摄像头。旋转电机为伺服电机。同步带传动机构包括固设在旋转电机旋转轴上的主动轮、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带。从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮和用于张紧传动带的从动轮。本发明通过自动依次旋转匣钵,利用图像采集处理装置对其每个单面进行检测,具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。

Description

匣钵裂纹检测基台
技术领域
[0001] 本发明涉及无损检测装置,具体涉及一种匣钵裂纹检测基台。
背景技术
[0002]目前,匣钵裂纹检测多采用人工检测,人工检测不仅劳动强度大,还没有统一的损伤判断标准。而现有的自动损伤检测多采用射线检测和气压检测,射线检测辐射大、成本高;气压检测只针对空钵,且充气过程中易造成匣钵破损。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种匣钵裂纹检测基台,该检测基台可通过依次旋转匣钵,利用图像采集处理装置对其每个单面进行检测,具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种匣钵裂纹检测基台,包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置。
[0005] 所述的旋转装置包括旋转电机、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构和固设在同步带传动机构上的旋转盘。
[0006] 所述的图像采集装置包括移动模组和摄像头,所述的移动模组上活动连接有滑块,所述的摄像头固设在滑块上。
[0007] 所述的旋转电机上方设有支撑板。
[0008] 所述的旋转电机为伺服电机。
[0009] 所述的支撑板上固设有旋转轴。
[0010] 所述的同步带传动机构包括固设在旋转电机旋转轴上的主动轮、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带。
[0011] 所述的从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮和用于张紧传动带的从动轮。
[0012] 所述的传动带为同步齿形带。
[0013] 所述的旋转盘固设在用于转动旋转盘的从动轮上。
[0014] 本发明的优点:
[0015] (I)本发明的匣钵裂纹检测基台,通过采用图像采集装置和自动旋转装置对匣钵各侧面进行图像采集,然后进行图像对比分析,确定匣钵是否存在裂纹。利用图像采集装置采集匣钵侧壁图像,无需接触匣钵,不会对匣钵造成损伤。图像采集和旋转装置是在上位机控制下自动工作的,大大降低了劳动强度,提高了检测效率。
[0016] (2)本发明的匣钵裂纹检测基台,图像采集装置为可在移动模组上水平直线位移的摄像头,在摄像头视角范围有限时,可进行多角度多次拍照。从而保证匣钵侧面采集图像的完整性,进而确保图像后期对比分析的准确性,提高了检测精度。
[0017] (3)本发明的匣钵裂纹检测基台,旋转机构采用伺服电机和同步传动机构。伺服电机使匣钵可以依次旋转90°,实现了对匣钵每个面进行检测,保证了检测的全面性。同步传动机构采用多个从动轮,保证了传动带高效稳定的工作。
[0018] 本发明通过依次旋转匣钵,利用图像采集处理装置对其每个单面进行检测,具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
附图说明
[0019] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明做进一步说明:
[0021] 如图1所示的一种匣钵裂纹检测基台,包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置。在生产线上设有光电传感器,可对匣钵是否进入检测范围进行判断,从而保证图像采集的准确性。
[0022] 进一步的,旋转装置包括旋转电机6、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构5和固设在同步带传动机构上的旋转盘3。优选的,旋转电机6为伺服电机。具体地说,通过设置伺服电机6的旋转角度,使其带动同步传动机构5工作,从而使放置有待测物匣钵的旋转盘3依次旋转90°。
[0023] 进一步的,图像采集装置包括移动模组I和摄像头2,移动模组I上活动连接有滑块,摄像头2固设在滑块上。
[0024] 具体地说,摄像头2可沿移动模组I水平直线位移。根据摄像头2的视角范围和匣钵体的尺寸大小,设置摄像头2水平位移距离。通过使摄像头2沿移动模组I水平直线位移,可保证匣钵侧面图像采集的完整性。
[0025] 进一步的,旋转电机6上方设有支撑板4,支撑板4上固设有旋转轴。
[0026] 进一步的,同步带传动机构5包括固设在旋转电机6旋转轴上的主动轮54、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带53。优选的,传动带53为同步齿形带。具体地说,从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮51和用于张紧传动带的从动轮52。主动轮54随旋转电机6转动,通过传动带53带动两个从动轮转动。用于转动旋转盘的从动轮51带动旋转盘3及待测物匣钵依次旋转。用于张紧传动带的从动轮52是为了使传动带处于张紧状态,从而使同步传动机构高效工作。
[0027] 更进一步的,旋转盘3固设在用于转动旋转盘的从动轮51上。具体地说,旋转盘3可随从动轮51 —起在主动轮54的带动下旋转。
[0028] 本发明的具体使用过程如下:
[0029] 本发明的匣钵裂纹检测基台,通过采用图像采集装置和自动旋转装置对匣钵各侧面进行图像采集,然后进行图像对比分析,确定匣钵是否存在裂纹。在生产线上装有光电传感器,当检测到有匣钵进入检测范围内,摄像头开始工作。根据程序设计摄像头自动移动拍照,并将采集到的图像发送到上位机。每当完成一次图像采集后,旋转机构的旋转电机就会带动待测物匣钵旋转90°,进行下一侧面的图像采集。光电传感器能够保证匣钵旋转角度的精确性,提高了检测精度。重复以上步骤,直至匣钵四壁全部完成检测。本发明具有无损非接触自动检测、检测周期短和成本低等特点。
[0030] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种匣钵裂纹检测基台,其特征在于:包括用于旋转待测物的旋转装置和位于旋转装置一侧的图像采集装置; 所述的旋转装置包括旋转电机、与旋转电机动力输出端相连的同步带传动机构和固设在同步带传动机构上的旋转盘; 所述的图像采集装置包括移动模组和摄像头,所述的移动模组上活动连接有滑块,所述的摄像头固设在滑块上; 所述的旋转电机上方设有支撑板; 所述的旋转电机为伺服电机; 所述的支撑板上固设有旋转轴; 所述的同步带传动机构包括固设在旋转电机旋转轴上的主动轮、与支撑板旋转轴活动连接的从动轮和与主动轮、从动轮啮合连接的传动带。
2.根据权利要求1所述的一种匣钵裂纹检测基台,其特征在于:所述的从动轮包括用于转动旋转盘的从动轮和用于张紧传动带的从动轮。
3.根据权利要求1所述的一种匣钵裂纹检测基台,其特征在于:所述的传动带为同步齿形带。
4.根据权利要求2所述的一种匣钵裂纹检测基台,其特征在于:所述的旋转盘固设在用于转动旋转盘的从动轮上。
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