CN207067352U - 一种光电开关检测用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电开关检测用装置，包括控制器、电磁阀、用于夹取光电开关的机械臂装置、用于输送待检测光电开关的第一输送带、用于输送检测合格的光电开关的第二输送带及用于输送检测不合格的光电开关的第三输送带，第一输送带与第二输送带之间设置有检测台，检测台的上端面上设置有可供光电开关竖直插入的插槽，插槽的内底部上固定有弹簧，弹簧的上端固定有电路板，电路板上固定有与电路板电连接的且用于与光电开关上的导电片相抵的顶针，电磁阀和电路板均与控制器电连接；本实用新型能够提高对光电开关的检测效率。

Description

一种光电开关检测用装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种光电开关检测用装置。

背景技术

光电开关是目前常用的检测器件，其是利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光的强弱而检测物体的存在与否来实现功能的；在光电开关生产完毕后需要对光电开关进行检测，即检测光电开关是否存在损坏，目前对光电开关的检测都是通过人工来实现的，即通过人工的方式将光电开关放置到检测台上，实现对光电开关的检测，存在检测效率低的缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种光电开关检测用装置，其能够提高对光电开关的检测效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的光电开关检测用装置，包括控制器、电磁阀、用于夹取光电开关的机械臂装置、用于输送待检测光电开关的第一输送带、用于输送检测合格的光电开关的第二输送带及用于输送检测不合格的光电开关的第三输送带，第一输送带与第二输送带之间设置有检测台，检测台的上端面上设置有可供光电开关竖直插入的插槽，插槽的内底部上固定有弹簧，弹簧的上端固定有电路板，电路板上固定有与电路板电连接的且用于与光电开关上的导电片相抵的顶针，电磁阀和电路板均与控制器电连接，机械臂装置包括旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有转盘，转盘的上端面上固定有支撑架，支撑架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆贯穿支撑架后固定连接有安装板，安装板的下端面上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有一对用于夹取光电开关的夹头，旋转气缸、第一气缸和第二气缸均与电磁阀气路连接。

本实用新型的光电开关检测用装置，其中，插槽的内侧壁上设置有在光电开关插入到插槽中后用于与光电开关相抵的环形凸台；通过环形凸台的设置，能够对光电开关进行支撑，避免光电开关过度插入到插槽中而出现损坏顶针的现象。

本实用新型的光电开关检测用装置，其中，插槽上端的内侧壁上设置有用于与光电开关配合导向以方便光电开关插入到插槽中的环形导向面；通过环形导向面的设置，在光电开关插入到插槽中时，能够对光电开关起到导向的作用，以方便光电开关插入到插槽中。

通过采用上述结构后，本实用新型能够实现对光电开关的机械化检测，能够提高对光电开关的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是检测台装配光电开关后的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

一种光电开关检测用装置，包括控制器、电磁阀、用于夹取光电开关的机械臂装置、用于输送待检测光电开关的第一输送带1、用于输送检测合格的光电开关的第二输送带2及用于输送检测不合格的光电开关的第三输送带3，第一输送带1与第二输送带2之间设置有检测台4，检测台4的上端面上设置有可供光电开关5竖直插入的插槽41，插槽41的内底部上固定有弹簧6，弹簧6的上端固定有电路板7，电路板7上固定有与电路板7电连接的且用于与光电开关5上的导电片相抵的顶针71，电磁阀和电路板7均与控制器电连接，机械臂装置包括旋转气缸81，旋转气缸81的输出轴上固定有转盘82，转盘82的上端面上固定有支撑架83，支撑架83上固定有第一气缸84，第一气缸84的活塞杆贯穿支撑架83后固定连接有安装板85，安装板85的下端面上固定有第二气缸86，第二气缸86的活塞杆上固定有一对用于夹取光电开关的夹头87，旋转气缸81、第一气缸84和第二气缸86均与电磁阀气路连接。

插槽41的内侧壁上设置有在光电开关5插入到插槽41中后用于与光电开关5相抵的环形凸台42；通过环形凸台的设置，能够对光电开关进行支撑，避免光电开关过度插入到插槽中而出现损坏顶针的现象。

插槽41上端的内侧壁上设置有用于与光电开关5配合导向以方便光电开关5插入到插槽41中的环形导向面43；通过环形导向面的设置，在光电开关插入到插槽中时，能够对光电开关起到导向的作用，以方便光电开关插入到插槽中。

本实用新型中的第一输送带、第二输送带和第三输送带以机械臂装置中的转盘的中心进行周向分布。

本实用新型的工作过程是，旋转气缸带动转盘转动将夹头转动到第一输送带上方，第一气缸驱动第二气缸下移，第二气缸驱动夹头将第一输送带上的待检测的光电开关夹住，接着第一气缸带动第二气缸上移，旋转气缸将夹头转动到检测台上方，第一气缸驱动第二气缸下移，待检测的光电开关插入到插槽中，光电开关上的导电片与顶针相抵，此时夹头刚好在光电开关上方，夹头可作为障碍物，第二气缸释放夹头，夹头释放光电开关，第一气缸控制第二上下运动，第二气缸带动夹头上下运动3次，然后控制器检测是否有来自光电传感器的脉冲信号，如有脉冲信号说明光电开关没有损坏，反之则说明光电开关已损坏；如果光电开关没有损坏，第二气缸驱动夹头夹住光电开关，第一气缸带动第二气缸上移，旋转气缸将夹头转动到第二输送带上方，第一气缸带动第二气缸下移，第二气缸释放光电开关，光电开关放置到第二输送带上，如光电开关已损坏，则机械臂装置将光电开关放置到第三输送带上；本实用新型能够实现对光电开关的机械化检测，能够提高对光电开关的检测效率；本实用新型中涉及到的控制器可以采用PLC来实现，且PLC通过电磁阀来控制旋转气缸、第一气缸和第二气缸的动作过程非常的简单，在现有技术中完全能够实现；控制器检测光电传感器是否损坏的过程也非常的简单，即只要检测是否有来自光电传感器的脉冲信号即可，在现有技术中完全能够实现，故不在此赘述。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。

总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种光电开关检测用装置，其特征在于：包括控制器、电磁阀、用于夹取光电开关的机械臂装置、用于输送待检测光电开关的第一输送带(1)、用于输送检测合格的光电开关的第二输送带(2)及用于输送检测不合格的光电开关的第三输送带(3)，所述第一输送带(1)与第二输送带(2)之间设置有检测台(4)，所述检测台(4)的上端面上设置有可供光电开关(5)竖直插入的插槽(41)，所述插槽(41)的内底部上固定有弹簧(6)，所述弹簧(6)的上端固定有电路板(7)，所述电路板(7)上固定有与电路板(7)电连接的且用于与光电开关(5)上的导电片相抵的顶针(71)，所述电磁阀和电路板(7)均与控制器电连接，所述机械臂装置包括旋转气缸(81)，所述旋转气缸(81)的输出轴上固定有转盘(82)，所述转盘(82)的上端面上固定有支撑架(83)，所述支撑架(83)上固定有第一气缸(84)，所述第一气缸(84)的活塞杆贯穿支撑架(83)后固定连接有安装板(85)，所述安装板(85)的下端面上固定有第二气缸(86)，所述第二气缸(86)的活塞杆上固定有一对用于夹取光电开关的夹头(87)，所述旋转气缸(81)、第一气缸(84)和第二气缸(86)均与电磁阀气路连接。

2.根据权利要求1所述的光电开关检测用装置，其特征在于，所述插槽(41)的内侧壁上设置有在光电开关(5)插入到插槽(41)中后用于与光电开关(5)相抵的环形凸台(42)。

3.根据权利要求1或2所述的光电开关检测用装置，其特征在于，所述插槽(41)上端的内侧壁上设置有用于与光电开关(5)配合导向以方便光电开关(5)插入到插槽(41)中的环形导向面(43)。