CN206066207U - 一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，包括传送皮带和传送电机，传送皮带上设置有至少1个放置槽；放置槽底面上设有旋转盘，旋转盘转动设置于传动皮带上，旋转盘下表面上固设有旋转轴；传送皮带初始端设有旋转电机和上下气缸；上下气缸朝向传送皮带设置；旋转电机固设于上下气缸上；旋转电机的输出轴上配合旋转轴设有卡槽；传送皮带末端设有限位板，限位板的底面位于放置槽顶面的上方。本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，通过传送皮带实现了圆柱状壳体的输送，省去了工人的劳动强度，同时输送过程中自动化程度高，可以有效防止圆柱状壳体从传送皮带上掉落下来，实施起来效果比较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化机器人壳体打磨装置，特别是一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置。
背景技术
打磨是工业生产中常见的工艺，其对于提高产品外观具有重要的意义，打磨工艺处理的好的产品往往给人一种质量较高的直觉。
现有的打磨工艺为：通过砂轮对产品进行打磨，在打磨过程中通过夹取机构夹住产品，这种方式结构简单，但是使用起来连贯性不佳。打磨前需要人工拿取产品，将产品夹在夹取机构中；打磨后再将产品从夹取机构中取下；这一过程中工人劳动强度较高，同时放置产品以及取下产品的过程比较危险，不利于工人人身安全。
另外在打磨过程中，产品需要来回取放，没有传输的装置，不利于生产效率的提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种使用方便、且使用效果好的的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特点是：传送皮带上设置有至少1个放置槽；
放置槽底面上设有旋转盘，旋转盘转动设置于传动皮带上，旋转盘下表面上固设有旋转轴；
传送皮带初始端设有旋转电机和上下气缸；上下气缸竖直运动，且上下气缸朝向传送皮带设置；旋转电机固设于上下气缸上，上下气缸带动旋转电机上下运动；旋转电机的输出轴上配合旋转轴设有卡槽；
传送皮带末端设有限位板，限位板的底面位于放置槽顶面的上方。
卡槽内壁上设有磁性层，旋转轴侧壁上配合磁性层设有铁层，磁性层和铁层在磁力作用下贴合在一起。
传送皮带下表面上设有支撑板，支撑板上表面光滑。
放置槽内设有检测压力传感器，旋转盘下表面上设有光电传感器；
检测压力传感器和光电传感器的信号输出端均连接有智能模块；
智能模块包括单片机和上下继电器驱动电路，上下继电器的常开触点串联于上下气缸的电源电路中；
检测压力传感器和光电传感器的信号输出端均连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接上下继电器驱动电路。
限位板水平设置，限位板的末端上设有限位压力传感器，限位压力传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端上连接传送继电器驱动电路，传送继电器的常闭触点串联于传送电机的电源电路中。
限位板的末端上设有检测板，检测板与限位板之间连接有水平设置的弹簧，限位压力传感器连接于检测板的外表面上。
上下继电器驱动电路和传送继电器驱动电路结构相同，均包括三极管和二极管，单片机的信号输出端连接三极管的基极，三极管的发射极接地；三极管的集电极连接二极管的正极，二极管的负极连接电源；上下继电器驱动电路中的三极管的集电极还通过上下继电器的线圈连接电源；传送继电器驱动电路中的三极管的集电极还通过传送继电器的线圈连接电源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、设置的放置槽可以防止圆柱状壳体从传送皮带上掉落下来；设置的旋转盘、旋转轴、旋转电机和上下气缸保证了旋转电机可以带动旋转盘旋转，从而使得圆柱状壳体位于放置槽的中心部位，进而保证输送过程中的稳定性。2、卡槽内壁上设有磁性层，旋转轴侧壁上配合磁性层设有铁层，通过磁性层和铁层保证旋转轴和旋转电机输出轴的同步旋转。3、传送皮带下表面上设有支撑板，设置的支撑板避免了传送皮带上放置的圆柱状壳体过重，从而使得传送皮带中部塌陷的现象发生。4、设置的检 测压力传感器、光电传感器和智能模块保证了上下气缸的自动运行，降低工人的劳动强度。5、设置的限位板和限位压力传感器可以有效防止位于传送皮带末端上的放置槽内设置有圆柱状壳体，进而防止圆柱状壳体从传送皮带上掉落下来。6、限位板的末端上设有检测板，检测板与限位板之间连接有水平设置的弹簧，从而防止圆柱状壳体碰到限位板时两者之间冲击力过大，保证传送皮带传输过程中的稳定性。7、设置的二极管可以有效防止三极管被反向电动势击穿，从而保证三极管的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型原理框图；
图3为上下继电器驱动电路和传送继电器驱动电路电路原理图。
具体实施方式
一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，如图1所示，包括传送皮带1和传送电机，传送电机带动传送皮带1循环传动，传送电机为成熟的现有技术没有在图中显示。
在传送皮带1上设有至少1个放置槽2，各个放置槽2沿传送皮带1的长度方向分布。放置槽2的底面上设有旋转盘3，旋转盘3转动设置于传动皮带1上。旋转盘3的下表面上固设有旋转轴4。
在传送皮带1初始端设有旋转电机5和上下气缸7。
上下气缸7竖直运动，且上下气缸7朝向传送皮带1设置。
旋转电机5固设于上下气缸7上，上下气缸7带动旋转电机5上下运动，从而使得旋转电机5接近或者远离旋转轴4。
在旋转电机5的输出轴6上配合旋转轴4设有卡槽，卡槽没有在图中显示。其中设置的卡槽是为了旋转轴4可以伸入其中，实现与输出轴6的同步运动。在卡槽内壁上设有磁性层，旋转轴4侧壁上配合磁性层设有铁层，磁性层和铁层在磁力作用下贴合在一起，其中磁性层和铁层均没有在图中显示。将卡槽和旋转轴4通过磁力作用贴合在一起，实现了输出轴和旋转轴的贴合，从而当输 出轴6转动时，其可以带动旋转轴4也转动，进而使得放置槽2内的圆柱状壳体11可以放置于放置槽2的中心处。
在传送皮带1的下表面上设有支撑板12，支撑板12的上表面光滑，通过支撑板12可以对传送皮带1进行支撑，从而防止传送皮带1上放置的圆柱状壳体11过多而造成传送皮带1中部下沉的问题。
在传送皮带的末端设有限位板8，限位板8的底面位于放置槽2顶面的上方，从而防止限位板影响放置槽的正常转动。当放置槽2中有圆柱状壳体11时，限位板8可以检测出来，从而防止传送皮带传动的时候，圆柱状壳体11从传送皮带上掉落下来。
在限位板8的末端上设有检测板9，检测板9与限位板8之间连接有水平设置的弹簧10，检测板9的外表面上设有限位压力传感器，其中限位压力传感器没有在图中显示。设置的弹簧10和检测板9可以在碰到圆柱状壳体11的时候进行缓冲，防止两者限位板与圆柱状壳体11接触时冲击力过大，造成传送皮带传输稳定性降低的问题。
为了实现自动化，在放置槽2内设置有检测压力传感器，检测压力传感器为成熟的现有技术，未在图中显示，设置的检测压力传感器可以对放置槽中是否有圆柱状壳体进行检测；同时，在旋转盘3的下表面上设置有光电传感器，光电传感器也没有在图中显示。设置的光电传感器可以检测旋转盘是否到达旋转电机处，当达到旋转电机上方时，使得旋转电机动作，在旋转轴作用下，带动旋转盘转动。
为了实现检测压力传感器、限位压力传感器和光电传感器的检测控制过程，在检测压力传感器、限位压力传感器和光电传感器的信号输出端上均连接有智能模块。
如图2和图3所示，智能模块包括单片机U1、上下继电器驱动电路和传送继电器驱动电路，检测压力传感器、限位压力传感器和光电传感器的信号输出端连接单片机U1的信号输入端，单片机U1的信号输出端连接上下继电器驱动电路和传送继电器驱动电路的信号输入端。检测压力传感器、限位压力传感器 和光电传感器均为成熟的市售产品。
上下继电器驱动电路和传送继电器驱动电路的结构相同，均包括三极管Q和二极管D，单片机U1的信号输出端通过电阻R1连接三极管Q的基极，三极管Q的发射极接地；三极管Q的集电极连接二极管D的正极，二极管D的负极连接电源。对于上下继电器驱动电路，其中的三极管Q的集电极还通过上下继电器的线圈XQ连接电源VCC，上下继电器的常开触点串联于上下气缸的电源电路中；对于传送继电器驱动电路，其中的三极管Q的集电极还通过传送继电器的线圈XQ连接电源，传送继电器的常闭触点串联于传送电机的电源电路中。当单片机的信号输出端输出高电平时，三极管Q导通，从而使得线圈XQ与电源接通。
工作的时候，将圆柱状壳体11放置于放置槽2中，并位于旋转盘3上；当检测压力传感器检测到该圆柱状壳体11；同时，光电传感器检测到旋转电机时，检测压力传感器和光电传感器将信号传输到单片机，单片机得知有圆柱状壳体11的放置槽位于旋转电机上方，则输出高电平到上下继电器驱动电路，在上下继电器驱动电路的作用下上下继电器的线圈得电，从而使得旋转电机在上下气缸的作用下向上运动，并使得旋转轴位于卡槽中，旋转电机带动旋转轴转动，最终实现放置槽中的柱状壳体11转动的目的，使得柱状壳体11位于放置槽的中心部位，防止柱状壳体11在放置槽中放置的不稳的现象发生。当放置槽运行到传送皮带1的末端时，限位压力传感器检测到放置槽中有圆柱状壳体11时，限位压力传感器输出信号到单片机，在单片机输出高电平到传送继电器驱动电路，传送继电器的线圈得电，使得传送继电器的常闭触点断开，从而使得传送电机失电，进而防止圆柱状壳体11从传送皮带1上掉落下来。
本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，通过传送皮带实现了圆柱状壳体的输送，省去了工人的劳动强度，同时输送过程中自动化程度高，可以有效防止圆柱状壳体从传送皮带上掉落下来，实施起来效果比较好。
Claims (7)
1.一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，包括传送皮带和传送电机，其特征在于：传送皮带上设置有至少1个放置槽；
放置槽底面上设有旋转盘，旋转盘转动设置于传动皮带上，旋转盘下表面上固设有旋转轴；
传送皮带初始端设有旋转电机和上下气缸；上下气缸竖直运动，且上下气缸朝向传送皮带设置；旋转电机固设于上下气缸上，上下气缸带动旋转电机上下运动；旋转电机的输出轴上配合旋转轴设有卡槽；
传送皮带末端设有限位板，限位板的底面位于放置槽顶面的上方。
2.根据权利要求1所述的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特征在于：卡槽内壁上设有磁性层，旋转轴侧壁上配合磁性层设有铁层，磁性层和铁层在磁力作用下贴合在一起。
3.根据权利要求2所述的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特征在于：传送皮带下表面上设有支撑板，支撑板上表面光滑。
4.根据权利要求3所述的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特征在于：放置槽内设有检测压力传感器，旋转盘下表面上设有光电传感器；
检测压力传感器和光电传感器的信号输出端均连接有智能模块；
智能模块包括单片机和上下继电器驱动电路，上下继电器的常开触点串联于上下气缸的电源电路中；
检测压力传感器和光电传感器的信号输出端均连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接上下继电器驱动电路。
5.根据权利要求4所述的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特征在于：限位板水平设置，限位板的末端上设有限位压力传感器，限位压力传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端上连接传送继电器驱动电路，传送继电器的常闭触点串联于传送电机的电源电路中。
6.根据权利要求5所述的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特征在于：限位板的末端上设有检测板，检测板与限位板之间连接有水平设置的弹簧，限位压力传感器连接于检测板的外表面上。
7.根据权利要求6所述的自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用传输装置，其特征在于：上下继电器驱动电路和传送继电器驱动电路结构相同，均包括三极管和二极管，单片机的信号输出端连接三极管的基极，三极管的发射极接地；三极管的集电极连接二极管的正极，二极管的负极连接电源；上下继电器驱动电路中的三极管的集电极还通过上下继电器的线圈连接电源；传送继电器驱动电路中的三极管的集电极还通过传送继电器的线圈连接电源。
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|---|---|---|---|---|
| CN107876465A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-06 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 蓄电池表面辅助擦拭装置 |
| CN108857712A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-23 | 佛山市同鑫智能装备科技有限公司 | 一种高效率打磨设备 |
| CN110524329A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 郑军锋 | 一种用于圆管护栏打磨的无人机器人 |
| CN111661421A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-15 | 上海久罗机电设备有限公司 | 一种医疗泡罩自动转盘包装机 |
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