CN203863323U - 半自动压衬芯设备 - Google Patents
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Abstract
一种半自动压衬芯设备,包括机座(1)、安装于机座(1)内由电动机驱动的带轮传动机构、安装于机座(1)上且位于带轮传动机构正上方的压接气缸(2),带轮传动机构的传动带(3)上安装有多个用于装夹衬芯(4)的装夹座(5),机座(1)上设有使装夹座(5)伸出机座(1)顶部的开口(1.1),机座(1)上还安装有与传动带(3)内壁相贴以支撑装夹座(5)的支撑体(6),压接气缸(2)的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于压接汽车刹车管环形接头(7)的压接头(8)。该半自动压衬芯设备具有压接速度快、效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车刹车管环形接头内衬芯压装技术领域,具体讲是一种半自动压衬芯设备。
背景技术
如图1所示,为汽车刹车管环形接头内压装有衬芯的半剖视结构示意图。目前,汽车刹车管环形接头内衬芯的压装一般通过压机进行压装,压装时先将衬芯装夹于压机工作台压模上,并在衬芯上套上汽车刹车管环形接头,接着启动压机使压机冲头对准汽车刹车管环形接头进行压接,从而使衬芯在压接过程中压入汽车刹车管环形接头内,在整个压接过程中人工参与成分多,速度不快,加上压接完一个产品后才能进行下一个产品的装夹,使大部分时间浪费在压接等待上,从而降低了压接效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种压接速度快、效率高的半自动压衬芯设备。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:包括机座、安装于机座内由电动机驱动的带轮传动机构、安装于机座上且位于带轮传动机构正上方的压接气缸,带轮传动机构的传动带上安装有多个用于装夹衬芯的装夹座,机座上设有使装夹座伸出机座顶部的开口,机座上还安装有与传动带内壁相贴以支撑装夹座的支撑体,压接气缸的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于压接汽车刹车管环形接头的压接头。
装夹座包括安装于传动带上的底座、安装于底座上的承重座、安装于承重座中心的装夹轴,装夹轴的中心设有用于装夹衬芯中下部的装夹孔,装夹轴的外径小于汽车刹车管环形接头下端套孔内径,装夹轴顶面到承重座顶面之间的距离与衬芯压入汽车刹车管环形接头内孔的2倍深度之和大于或等于汽车刹车管环形接头下端套孔的高度。
机座上还安装有位于压接气缸正后方的通孔气缸,通孔气缸的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于疏通汽车刹车管环形接头和衬芯内孔的通孔轴。
本实用新型还包括用于卸载压接好的汽车刹车管环形接头和衬芯的卸料机构,该卸料机构包括两个气缸和一个卡爪,卡爪由爪柄和对称铰接于爪柄前端的两个L形夹杆构成,其中一个气缸的活塞杆与爪柄同轴线连接用以推动爪柄使两夹杆夹紧汽车刹车管环形接头,另一个气缸的活塞杆与爪柄垂直连接用以推动爪柄使两夹杆向外拔出压接好的汽车刹车管环形接头。
机座上还安装有用于检测装夹座上是否装夹有产品的红外线感应器,该红外线感应器位于压接气缸前方的传动带旁侧。
采用以上结构后,本实用新型具有如下优点:本实用新型的半自动压衬芯设备通过在机座内安装由电动机驱动的带轮传动机构,在带轮传动机构的传动带上安装多个用于装夹衬芯的装夹座,且机座上设有使装夹座伸出机座顶部的开口,机座上还安装有与传动带内壁相贴以支撑装夹座的支撑体,这样压接时,便可先将衬芯先装夹于装夹座上,同时将汽车刹车管环形接头套在装夹座上,此时加上机座上还安装有位于带轮传动机构正上方的压接气缸,且压接气缸的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于压接汽车刹车管环形接头的压接头,这样当装夹有衬芯且套有汽车刹车管环形接头的装夹座随传动带输送到压接气缸的压接头的正下方时,压接头便可随压接气缸活塞杆向下运动而将汽车刹车管环形接头向下紧压,且在紧压过程中支撑体可对装夹座实现支撑,间接承受下压力,随着汽车刹车管环形接头的下压,装夹于装夹座内的衬芯头部逐渐被压入到汽车刹车管环形接头的内孔中,从而逐渐实现两者的压接,整个压接过程随电动机的旋转而工作,自动化程度高,且在压接时,因在传动带上安装有多个装夹座,在传动带的传动过程中源源不断的实现压接,压接速度非常快,效率很高,与现有技术相比,效率足足提高了近一半,且在压接过程中,压接因有支撑体的支撑,压接可靠度大大提高,且整个半自动压衬芯设备整体利用常见易购的电动机和气缸实现压接,相对于现有技术的压机而言,造价要便宜得多。
进一步地,装夹座包括安装于传动带上的底座、安装于底座上的承重座、安装于承重座中心的装夹轴,装夹轴的中心设有用于装夹衬芯中下部的装夹孔,装夹轴的外径小于汽车刹车管环形接头下端套孔内径,装夹轴顶面到承重座顶面之间的距离与衬芯压入汽车刹车管环形接头内孔的2倍深度之和大于或等于汽车刹车管环形接头下端套孔的高度,装夹座采用上述结构后,可牢固安装于传动带山,且能将衬芯进行成功装夹,还能在装夹轴上外套上汽车刹车管环形接头的下端,且整体结构紧凑合理,零部件少,装夹可靠。
进一步地,机座上还安装有位于压接气缸正后方的通孔气缸,通孔气缸的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于疏通汽车刹车管环形接头和衬芯内孔的通孔轴,该通孔轴在通气气缸活塞杆的带动下,可向下插入到汽车刹车管环形接头和衬芯的内孔中以疏通内孔,从而避免在压接过程中内孔的堵塞。
进一步地,本实用新型还包括用于卸载压接好的汽车刹车管环形接头和衬芯的卸料机构,该卸料机构包括两个气缸和一个卡爪,卡爪由爪柄和对称铰接于爪柄前端的两个L形夹杆构成,其中一个气缸的活塞杆与爪柄同轴线连接用以推动爪柄使两夹杆夹紧汽车刹车管环形接头,另一个气缸的活塞杆与爪柄垂直连接用以推动爪柄使两夹杆向外拔出压接好的汽车刹车管环形接头,通过卸料机构可将压接好的产品进行自动卸料,进一步增加了半自动压衬芯设备的自动化程度,增加了卸载效率,且采用易购常见的气缸和卡爪进行卸料,结构简单、运行可靠,成本低廉。
进一步地,机座上还安装有用于检测装夹座上是否装夹有产品的红外线感应器,该红外线感应器位于压接气缸前方的传动带旁侧,通过该红外线感应器可检测到装夹座上是否装夹有产品。
附图说明
图1是已压接的汽车刹车管环形接头和衬芯的半剖视结构示意图。
图2是本实用新型的半自动压衬芯设备的轴侧结构示意图。
图3是图2中的机座的结构示意图。
图4是本实用新型的半自动压衬芯设备的卡爪的主视结构示意图。
如图所示:1、机座,1.1、开口,2、压接气缸,3、传动带,4、衬芯,5、装夹座,5.1、底座,5.2、承重座,5.3、装夹轴,5.31、装夹孔,6、支撑体,7、汽车刹车管环形接头,7.1、轴肩,7.2、套孔,8、压接头,9、通孔气缸,10、通孔轴,11、气缸,12、卡爪,12.1、爪柄,12.2、夹杆,13、红外线感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型的半自动压衬芯设备,包括机座1、安装于机座1内由电动机驱动的带轮传动机构、安装于机座1上且位于带轮传动机构正上方的压接气缸2。带轮传动机构的传动带3上安装有多个用于装夹衬芯4的装夹座5。
在本实施例中,装夹座5等间距安装于传动带上。带轮传动机构包括两个带轮和一根传动带,其中一个带轮由电动机输出轴带动旋转,另一个带轮为从动轮,传动带套装在两个带轮上随着带轮的转动而实现传动。
机座1上设有使装夹座5伸出机座1顶部的开口1.1,机座1上还安装有与传动带3内壁相贴以支撑装夹座5的支撑体6。支撑体6为长条状支撑座,牢固安装于机座1上。
装夹座5包括安装于传动带3上的底座5.1、安装于底座5.1上的承重座5.2、安装于承重座5.2中心的装夹轴5.3。装夹轴5.3的中心设有用于装夹衬芯4中下部的装夹孔5.31。装夹轴5.3的外径小于汽车刹车管环形接头7下端套孔7.2内径。装夹轴5.3顶面到承重座5.2顶面之间的距离与衬芯4压入汽车刹车管环形接头7内孔的2倍深度之和大于或等于汽车刹车管环形接头7下端套孔7.2的高度,这样在压接时,便可将衬芯上端成功压入到汽车刹车管环形接头的内孔中。
压接气缸2的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于压接汽车刹车管环形接头7的压接头8。压接头由左右两半体构成,两半体之间形成可容纳汽车刹车管环形接头的空间,两半体的底部可压在汽车刹车管环形接头的轴肩7.1上。
当然装夹座5的头部设有孔,该孔用于装夹放置衬芯中下部,而衬芯顶部则裸露在外以便在压接过程中压入到汽车刹车管环形接头的内孔中。
机座1上还安装有位于压接气缸2正后方的通孔气缸9,通孔气缸9的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于疏通汽车刹车管环形接头7和衬芯4内孔的通孔轴10。
它(指本实用新型的半自动压衬芯设备)还包括用于卸载压接好的汽车刹车管环形接头7和衬芯4的卸料机构,该卸料机构包括两个气缸11和一个卡爪12。卡爪12由爪柄12.1和对称铰接于爪柄12.1前端的两个L形夹杆12.2构成。其中一个气缸的活塞杆与爪柄12.1同轴线连接用以推动爪柄12.1使两夹杆12.2夹紧汽车刹车管环形接头7。另一个气缸的活塞杆与爪柄12.1垂直连接用以推动爪柄12.1使两夹杆12.2向外拔出压接好的汽车刹车管环形接头7。
机座1上还安装有用于检测装夹座5上是否装夹有产品的红外线感应器13,该红外线感应器13位于压接气缸2前方的传动带3旁侧。
当然,红外线感应器、压接气缸、通孔气缸和卸料机构的两个气缸、电动机均与半自动压衬芯设备总的控制器电连接,通过控制器来控制各部件的开启和关闭,该为常规技术,故不在此详细描述。
压接时,启动电动机,电动机带动带轮传动机构动作,当传动带上有装夹座经过红外线感应器时,当装夹座上没有装夹产品时,红外线感应器将感应到的信号输送给总的控制器,控制器控制各气缸处于关闭状态、电动机处于停止状态,此时,则可将衬芯装夹于装夹座上,将汽车刹车管环形接头套在装夹座头部,待装夹完毕后,红外线感应器感应到产品已装夹,又将该信号输送给控制器,控制器则控制电动机运转,此时,当传动带上装夹有产品的装夹座到达压接气缸的正下方时,此时压接头便开始对产品进行压接,待压接完毕后,传动带将产品输送至通孔气缸的正下方时,通孔轴便开始对产品进行通孔,当通孔完毕后,产品被传动带输送到卸料机构时,卸料机构的气缸开始动作,对产品进行卸料。
整个过程自动化程度很高,速度快,效率高,且压接过程保压时间足够,压接可靠。
Claims (5)
1.一种半自动压衬芯设备,其特征在于:包括机座(1)、安装于机座(1)内由电动机驱动的带轮传动机构、安装于机座(1)上且位于带轮传动机构正上方的压接气缸(2),带轮传动机构的传动带(3)上安装有多个用于装夹衬芯(4)的装夹座(5),机座(1)上设有使装夹座(5)伸出机座(1)顶部的开口(1.1),机座(1)上还安装有与传动带(3)内壁相贴以支撑装夹座(5)的支撑体(6),压接气缸(2)的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于压接汽车刹车管环形接头(7)的压接头(8)。
2.根据权利要求1所述的半自动压衬芯设备,其特征在于:装夹座(5)包括安装于传动带(3)上的底座(5.1)、安装于底座(5.1)上的承重座(5.2)、安装于承重座(5.2)中心的装夹轴(5.3),装夹轴(5.3)的中心设有用于装夹衬芯(4)中下部的装夹孔(5.31),装夹轴(5.3)的外径小于汽车刹车管环形接头(7)下端套孔(7.2)内径,装夹轴(5.3)顶面到承重座(5.2)顶面之间的距离与衬芯(4)压入汽车刹车管环形接头(7)内孔的2倍深度之和大于或等于汽车刹车管环形接头(7)下端套孔(7.2)的高度。
3.根据权利要求1所述的半自动压衬芯设备,其特征在于:机座(1)上还安装有位于压接气缸(2)正后方的通孔气缸(9),通孔气缸(9)的活塞杆朝下设置且同轴线安装有用于疏通汽车刹车管环形接头(7)和衬芯(4)内孔的通孔轴(10)。
4.根据权利要求1所述的半自动压衬芯设备,其特征在于:它还包括用于卸载压接好的汽车刹车管环形接头(7)和衬芯(4)的卸料机构,该卸料机构包括两个气缸(11)和一个卡爪(12),卡爪(12)由爪柄(12.1)和对称铰接于爪柄(12.1)前端的两个L形夹杆(12.2)构成,其中一个气缸的活塞杆与爪柄(12.1)同轴线连接用以推动爪柄(12.1)使两夹杆(12.2)夹紧汽车刹车管环形接头(7),另一个气缸的活塞杆与爪柄(12.1)垂直连接用以推动爪柄(12.1)使两夹杆(12.2)向外拔出压接好的汽车刹车管环形接头(7)。
5.根据权利要求1所述的半自动压衬芯设备,其特征在于:机座(1)上还安装有用于检测装夹座(5)上是否装夹有产品的红外线感应器(13),该红外线感应器(13)位于压接气缸(2)前方的传动带(3)旁侧。
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