CN204369184U - 一种上木板用自动化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上木板用自动化机械臂，属于板材加工用机械，包括控制箱、大臂转动装置、小臂转动装置、位置检测装置和吸板装置，所述大臂转动装置设置在机架上，由电机A、减速器和大臂组成，所述小臂转动装置通过转轴连接到大臂，由电机B、电机C、拉杆和小臂组成，电机B带动小臂围绕大臂左右转动，电机C带动小臂上下转动，所述位置检测装置安装在吸盘架上，所述吸板装置设有两个吸盘，通过通风管连接到负压风机，并在连接处的下方设有双向电磁阀。该实用新型设计独特，在与之配套传动设备上装有红外线感应装置，实现了板材加工的自动上板，自动校正位置，自动调整方向，实现了板材加工上板的自动化，大大增加了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于板材加工用机械，特别涉及一种上木板用自动化机械臂。
背景技术
在木质板材加工和生产中，需要将成型的木板进行不同的加工，包括烘干、涂胶、压合、沙光、锯边、贴面等工序，这就需要将板材放入不同的设备之中，现在都是人工来操作放入设备中的传动带，费时、费力，由于很多机器高速运转经常会将木板打出伤人，并且人工在拿放木板时由于传动带的阻隔，很不容易调整板材的位置和倾斜度，如果位置和角度存在差异的话，生产出的板材就容易出现瑕疵，甚至造成废品。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术不足而提供了一种上木板用自动化机械臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上木板用自动化机械臂，包括控制箱、大臂转动装置、小臂转动装置、位置检测装置和吸板装置，所述大臂转动装置设置在机架上，由电机A、减速器和大臂组成，电机A通过减速器后带动大臂前后转动，所述小臂转动装置通过转轴连接到大臂，由电机B、电机C、拉杆和小臂组成，电机B带动小臂围绕大臂左右转动，电机C带动小臂上下转动，所述小臂前端设置电机D驱动吸盘架转动，这样吸盘就可以在一定范围内任意位置停止启动和旋转角度，所述位置检测装置安装在吸盘架上，在机械臂动作时同时检测木板位置和状态，以便让机械臂准确顺畅工作。
进一步，所述吸板装置设有两个吸盘，通过通风管连接到负压风机，并在连接处的下方设有双向电磁阀，在通风管与吸板装置连接处的下方设有距离光电开关，负压风机有很大的风流量，不怕吸盘漏气，由于采用两个吸盘，即使某个吸盘所吸的板材处出现较大的洞，另一个也能正常的吸住板材，使整套设备有更好的适用能力。
所述控制箱控制整个电路的运作，整套设备所用的电机都是伺服电机，能够很精确的控制机械臂的位置，在与之配套传动设备上装有红外线感应装置，红外线感应装置能够感应机械臂抓住木板所放的位置和角度，控制箱内的电脑会根据红外线传感器发出的信号，来对整套设备的运作做出调整。
该实用新型设计独特，能够实现了板材加工过程中，自动上板，自动校正位置，自动调整方向，实现了板材加工上板的自动化，节约人工，大大增加了生产效率，并且安装简洁，占用空间小，非常的耐用。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
其中：1、控制箱；2、电机A；3、负压风机；4、减速器；5、通风管；6、大臂；7、电机B；8、电机C；9、拉杆；10、电机D；11、距离光电开关；12、吸盘；13、小臂；14、双向电磁阀；15、位置检测装置。
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型作以下详细说明：
如图1所示，一种上木板用自动化机械臂，包括控制箱1、大臂转动装置、小臂转动装置、位置检测装置和吸板装置，所述控制箱1控制整个电路的运作，在与之配套传动设备上装有红外线感应装置，机器工作时，控制箱1内的电脑根据上料架上的红外线传感器发出的信号，控制电机A2转动，电机A2通过减速器4后带动大臂前后转动，达到预设的位置后停止转动，所述小臂转动装置通过转轴连接到大臂6，由电机B7、电机C8、拉杆9和小臂13组成，控制电脑通过红外线传感器提供的信号，控制电机B7带动小臂围绕大臂6左右转动，控制电机C8带动小臂13上下转动，从而让所述吸盘装置处于板材的准确位置，控制电脑控制小臂电机D10工作,电机D在小臂前端驱动吸盘架转动，这样吸盘就可以在一定范围内任意位置停止启动和旋转角度。所述位置检测装置15安装在吸盘架上，在机械臂动作时同时检测木板位置和状态，以便让机械臂准确顺畅工作。
进一步，所述吸板装置设有两个吸盘12，通过通风管5连接到负压风机3，并在连接处的下方设有双向电磁阀14，在通风管5与吸板装置连接处的下方设有距离光电开关11，负压风机3有很大的风流量，不怕吸盘漏气，由于采用两个吸盘，即使某个吸盘所吸的板材处出现较大的洞，另一个也能正常的吸住板材，使整套设备有更好的适用能力。当吸板装置下降到位后，距离光电开关11输出信号，然后提供信号给电脑，负压机双向电磁阀14工作，两个吸盘12通过负压风机3提供的风力就能吸住板材。
进一步，吸盘吸住板材之后，控制电脑执行下一定位程序，控制电机C8上抬，同时电机B7工作，将板材吸起送走，此时电脑会根据红外线感应器提供的信息，来控制电机B7和电机C8共同工作，使板材到达准确的位置。
另外，本实用新型所用的吸盘不做数目的限制，可根据实际需要使用多于两个以上的吸盘，这属于本技术领域惯用的方法，也是根据本实用新型基本原理而来，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (4)
1.一种上木板用自动化机械臂，包括控制箱（1）、大臂转动装置、小臂转动装置、位置检测装置和吸板装置，其特征是所述大臂转动装置设置在机架上，由电机A（2）、减速器（4）和大臂（6）组成，电机A（2）通过减速器（4）后带动大臂（6）前后转动，所述小臂转动装置通过转轴连接到大臂（6），由电机B（7）、电机C（8）、拉杆（9）和小臂（13）组成，电机B带动小臂围绕大臂左右转动，电机C带动小臂上下转动。
2.根据权利要求1所述的一种上木板用自动化机械臂，其特征在于：所述小臂（13）前端设有电机D（10），用于驱动吸盘架转动。
3.根据权利要求1所述的一种上木板用自动化机械臂，其特征在于：所述吸板装置设有两个吸盘（12），通过通风管（5）连接到负压风机（3），并在连接处的下方设有双向电磁阀（14），在通风管（5）与吸板装置连接处的下方设有距离光电开关（11）。
4.根据权利要求1所述的一种上木板用自动化机械臂，其特征在于：所述位置检测装置（15）安装在吸盘架上，在机械臂动作时同时检测木板位置和状态。
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