CN106239547A - 适用于小尺寸零件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于小尺寸零件的机械手，包括：真空吸盘，连接于真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于漏斗式连接管的风管，固定于风管的端部的连接块，旋转于连接块上并用于夹住零件的夹板组件，圈住风管的固定圈，连接于固定圈的电子伸缩杆，固定于电子伸缩杆底端的电子导轨，设于风管上的褶皱部。本发明提供一种适用于小尺寸零件的机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，电子伸缩杆的设置方便对纵向位置的调节，导轨的设置方便对横向位置的调节，在风管上设有一段褶皱部，从而使得风管具有延伸性，从而方便风口改变位置。
Description
技术领域
涉及自动化领域，特别是一种适用于小尺寸零件的机械手。
背景技术
机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多采用真空吸盘将零件吸起，再进行安装或传送，但是针对尺寸小的零件，就无法采用真空吸盘，因为零件尺寸小，容易被吸进真空吸盘内，所以市场需要一种能够避免小尺寸零件进入真空吸盘的机械手，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于小尺寸零件的机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，电子伸缩杆的设置方便对纵向位置的调节，导轨的设置方便对横向位置的调节，在风管上设有一段褶皱部，从而使得风管具有延伸性，从而方便风口改变位置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
适用于小尺寸零件的机械手，包括：真空吸盘，连接于真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于漏斗式连接管的风管，固定于风管的端部的连接块，旋转于连接块上并用于夹住零件的夹板组件，圈住风管的固定圈，连接于固定圈的电子伸缩杆，固定于电子伸缩杆底端的电子导轨，设于风管上的褶皱部。
前述的适用于小尺寸零件的机械手，风管的端部与连接块之间设有螺纹连接部。
前述的适用于小尺寸零件的机械手，其漏斗式连接管上设有固定真空吸盘的安装组件。
前述的适用于小尺寸零件的机械手，安装组件组成有：设于漏斗式连接管边缘的安装凸起，设于安装凸起上的安装通孔，穿过安装通孔并固定于真空吸盘的螺丝。
前述的适用于小尺寸零件的机械手，夹板组件组成有：置于连接块两侧的第一夹板，连接于第一夹板的第二夹板，连接于第一夹板与连接块之间的第一电子转轴，连接于第一夹板与第二夹板之间的第二电子转轴。
前述的适用于小尺寸零件的机械手，还包括：连接于真空吸盘的电机、电子伸缩杆、电子导轨、第一电子转轴、第二电子转轴的控制器。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种适用于小尺寸零件的机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，电子伸缩杆的设置方便对纵向位置的调节，导轨的设置方便对横向位置的调节，在风管上设有一段褶皱部，从而使得风管具有延伸性，从而方便风口改变位置。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1真空吸盘，2 漏斗式连接管，3 风管，301 褶皱部，4 连接块，5第一夹板，6 螺纹连接部，7 第一电子转轴，8 第二电子转轴，9第二夹板，10 电子伸缩杆,11 固定圈，12 电子导轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
适用于小尺寸零件的机械手，包括：真空吸盘1，连接于真空吸盘1上的漏斗式连接管2，连接于漏斗式连接管2的风管3，固定于风管3的端部的连接块4，旋转于连接块4上并用于夹住零件的夹板组件，圈住风管的固定圈11，连接于固定圈11的电子伸缩杆10，固定于电子伸缩杆10底端的电子导轨12，设于风管上的褶皱部301。固定圈11可以为弹力固定圈11，也可以是卡接固定圈11，固定圈11固定在风管的端部，方便引导夹板组件的位置。褶皱部301的设置增大了风管的延展性，方便风口被电子伸缩杆和电子导轨带动到不同的位置。为了增加自动化，机械手，还包括：连接于真空吸盘的电机、电子伸缩杆11、电子导轨12、第一电子转轴7、第二电子转轴8的控制器。
为了使得连接块4能够稳定固定于风管3上，风管3的端部与连接块4之间设有螺纹连接部6。
漏斗式连接管2上设有固定真空吸盘1的安装组件；安装组件组成有：设于漏斗式连接管2边缘的安装凸起，设于安装凸起上的安装通孔，穿过安装通孔并固定于真空吸盘1的螺丝。这样的设计能够稳定固定漏斗式连接管2与真空吸盘1，避免风力，使得二者之间的位置出现移位。
夹板组件组成有：置于连接块两侧的第一夹板5，连接于第一夹板5的第二夹板9，连接于第一夹板5与连接块之间的第一电子转轴7，连接于上述第一夹板5与第二夹板9之间的第二电子转轴8。这样的设计能够确保零件被吸取后能够稳定固定。
控制器控制电子导轨带动风口和夹板组件横向移动，到达指定横向位置，再驱动电子伸缩杆10伸长或缩短，到达设定纵向位置，真空吸盘1打开，吸力通过漏斗式连接管2，通过风管3的小口径风口，风管3的端部将零件吸住，控制器再控制第一电子转轴7旋转，第一夹板5夹住零件，再驱动第二电子转轴8旋转，第一夹板5、第二夹板9将零件全方位包住，实现稳定固定。
本发明提供一种适用于小尺寸零件的机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，电子伸缩杆的设置方便对纵向位置的调节，导轨的设置方便对横向位置的调节，在风管上设有一段褶皱部301，从而使得风管具有延伸性，从而方便风口改变位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，包括：真空吸盘，连接于上述真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于上述漏斗式连接管的风管，固定于上述风管的端部的连接块，旋转于上述连接块上并用于夹住零件的夹板组件，圈住上述风管的固定圈，连接于上述固定圈的电子伸缩杆，固定于上述电子伸缩杆底端的电子导轨，设于上述风管上的褶皱部。
2.根据权利要求1所述的适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，上述风管的端部与连接块之间设有螺纹连接部。
3.根据权利要求1所述的适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，上述漏斗式连接管上设有固定真空吸盘的安装组件。
4.根据权利要求5所述的适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，上述安装组件组成有：设于上述漏斗式连接管边缘的安装凸起，设于上述安装凸起上的安装通孔，穿过上述安装通孔并固定于真空吸盘的螺丝。
5.根据权利要求1所述的适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，上述夹板组件组成有：置于上述连接块两侧的第一夹板，连接于上述第一夹板的第二夹板，连接于上述第一夹板与连接块之间的第一电子转轴，连接于上述第一夹板与第二夹板之间的第二电子转轴。
6.根据权利要求3所述的适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，还包括：连接于真空吸盘的电机、电子伸缩杆、电子导轨、第一电子转轴、第二电子转轴的控制器。
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