CN111055304A - 一种基板玻璃真空吸盘结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基板玻璃真空吸盘结构，包括掰板架板组件，所述掰板架板组件的两侧均滑动设置有多组长度调节组件，所述长度调节组件远离掰板架板组件的端部固定设置有固定杆组件，所述固定杆组件的下方弹性设置有缓冲组件，所述缓冲组件的下方卡合设置有吸盘组件，本发明吸盘组件在安装时，将吸盘组件顶部的两个扇型安装板旋入式卡合到两个弧型卡合板内，然后拧紧蝶形螺栓，将蝶形螺栓的顶部杆体插入到扇型安装板上的定位孔内，缓冲组件通过缓冲弹簧、导向滑杆和限位盘之间的配合，实现缓冲组件与固定杆组件之间的弹性移动，从而实现吸盘组件与基板玻璃之间接触时具备一定的缓冲性能，从而保证吸盘组件与基板玻璃之间接触时的安全性。

Description

一种基板玻璃真空吸盘结构
技术领域
本发明属于基板玻璃加工生产技术领域，具体涉及一种基板玻璃真空吸盘结构。
背景技术
在基板玻璃生产制造过程中，需要使用机器人对基板玻璃完成抓取、掰断、翻转、搬运等各种机械动作，机器人的手臂与掰板架相连，根据基板玻璃尺寸大小等，在掰板架上往往采用安装多个耐高温或无痕真空吸盘的方式，以实现对基板玻璃的抓取、掰断、搬运等动作
现有技术存在以下问题：真空吸盘在使用过程中，会出现老化、破损等状况，从而发生漏气现象，进一步不能正常有效建立真空，所以要工作人员更换掉老化、破损的真空吸盘，而缺乏一种便于拆装的基板玻璃用真空吸盘结构，不利于真空吸盘使用时的安装和老化、破损后的更换作业，同时缺乏一定缓冲性能的真空吸盘结构，不能有效保证基板玻璃抓取和放下时的安全性，同时缺乏一种长度和宽度可便捷式调节的基板玻璃用真空吸盘结构，不能满足不同尺寸大小基板玻璃的使用需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基板玻璃真空吸盘结构，具有拆装方便、便于调节且具备一定的缓冲性能的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基板玻璃真空吸盘结构，包括掰板架板组件，所述掰板架板组件的两侧均滑动设置有多组长度调节组件，所述长度调节组件远离掰板架板组件的端部固定设置有固定杆组件，所述固定杆组件的下方弹性设置有缓冲组件，所述缓冲组件的下方卡合设置有吸盘组件；
所述掰板架板组件包括掰板架板，所述掰板架板的两侧均固定设置有T型滑动头；
所述长度调节组件包括方型外调节管，所述方型外调节管的内部滑动设置有方型内调节杆，且方型外调节管的端部螺纹设置有第一固定螺栓，所述方型外调节管靠近掰板架板组件的一端固定设置有内T型滑动板，所述内T型滑动板上螺纹设置有第二固定螺栓；
所述固定杆组件包括端部固定杆，所述端部固定杆的底部对称分布固定设置有两个第一固定耳板；
所述缓冲组件包括缓冲固定盘，所述缓冲固定盘的底部对称分布设置有两个弧型卡合板，所述弧型卡合板上螺纹设置有蝶形螺栓，所述缓冲固定盘的顶部固定设置有缓冲固定杆，所述缓冲固定杆的顶部对称分布固定设置有两个第二固定耳板，所述第二固定耳板上固定设置有导向滑杆，所述导向滑杆的顶部设置有限位盘，且导向滑杆上套设有缓冲弹簧；
所述吸盘组件包括中空固定杆，所述中空固定杆的一侧设置有抽气管，且中空固定杆的底部设置有吸盘，所述中空固定杆的顶部对称分布固定设置有两个扇型安装板；
所述内T型滑动板与T型滑动头卡合滑动连接，且内T型滑动板通过第二固定螺栓与T型滑动头顶紧固定连接，所述方型外调节管通过第一固定螺栓与方型内调节杆顶紧固定连接；
所述第一固定耳板上开设有供导向滑杆贯穿滑动连接的贯穿通孔，所述贯穿通孔的直径大于导向滑杆杆体的直径，所述缓冲弹簧的顶部抵触在第一固定耳板上，且缓冲弹簧的底部抵触在第二固定耳板上；
两个所述弧型卡合板均设置为L型的半闭合结构，且两个弧型卡合板通过头尾相反方式固定设置在缓冲固定盘上，两个所述弧型卡合板头尾之间形成供扇型安装板插入的插入空隙，所述中空固定杆顶部的两个扇型安装板旋入式卡合到两个弧型卡合板内，且中空固定杆顶部的两个扇型安装板通过蝶形螺栓与弧型卡合板固定连接。
优选的，所述扇型安装板上开设有供蝶形螺栓贯穿的定位孔。
优选的，所述抽气管的一端通过抽气软管与外部的抽真空设备相连通。
优选的，所述掰板架板组件的顶部通过紧固螺栓与机械手臂固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明吸盘组件在安装时，将吸盘组件顶部的两个扇型安装板旋入式卡合到两个弧型卡合板内，通过此种方式，实现吸盘组件与缓冲组件之间的初步安装，扇型安装板上开设有供蝶形螺栓贯穿的定位孔，然后拧紧蝶形螺栓，将蝶形螺栓的顶部杆体插入到扇型安装板上的定位孔内，通过此种方式，确保吸盘组件与缓冲组件之间安装时的稳固性，同时通过此种安装方式，不仅方便吸盘组件使用时的安装，同时也便于吸盘组件老化或破损后的更换作业，降低工作人员拆装的难度，提高了工作人员拆装的效率，缓冲组件通过缓冲弹簧、导向滑杆和限位盘之间的配合，实现缓冲组件与固定杆组件之间的弹性移动，从而实现吸盘组件对基板玻璃完成抓取、搬运等各种机械动作时，吸盘组件与基板玻璃之间接触时具备一定的缓冲性能，从而保证吸盘组件与基板玻璃之间接触时的安全性，同时通过这种弹性移动，也能满足倾斜一定角度的基板玻璃的抓取、搬运需求，通过这种弹性移动，使吸盘组件能够与倾斜的基板玻璃之间紧密接触，从而增强了吸盘组件使用时的安全性和适用性，掰板架板组件的两侧均滑动设置有多组长度调节组件，内T型滑动板与T型滑动头卡合滑动连接，且内T型滑动板通过第二固定螺栓与T型滑动头顶紧固定连接，通过此种方式，改变掰板架板组件一侧多组长度调节组件之间的实际使用间距，方型外调节管通过第一固定螺栓与方型内调节杆顶紧固定连接，通过此种方式，改变长度调节组件实际使用时的长度，通过此种调节方式，有效满足了不同尺寸大小基板玻璃的使用需求。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处的放大结构示意图；
图4为本发明缓冲组件部分结构的立体图；
图5为本发明缓冲组件部分结构的倒立图；
图6为本发明吸盘组件顶部结构的立体图；
图7为本发明掰板架板组件的立体图；
图中：1、掰板架板组件；11、掰板架板；12、T型滑动头；2、长度调节组件；21、方型外调节管；22、方型内调节杆；23、第一固定螺栓；24、内T型滑动板；25、第二固定螺栓；3、固定杆组件；31、端部固定杆；32、第一固定耳板；4、缓冲组件；41、缓冲固定盘；42、缓冲固定杆；43、第二固定耳板；44、导向滑杆；45、缓冲弹簧；46、限位盘；47、弧型卡合板；48、蝶形螺栓；5、吸盘组件；51、中空固定杆；52、抽气管；53、吸盘；54、扇型安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种基板玻璃真空吸盘结构，包括掰板架板组件1，掰板架板组件1的两侧均滑动设置有多组长度调节组件2，长度调节组件2远离掰板架板组件1的端部固定设置有固定杆组件3，固定杆组件3的下方弹性设置有缓冲组件4，缓冲组件4的下方卡合设置有吸盘组件5；
掰板架板组件1包括掰板架板11，掰板架板11的两侧均固定设置有T型滑动头12；
长度调节组件2包括方型外调节管21，方型外调节管21的内部滑动设置有方型内调节杆22，且方型外调节管21的端部螺纹设置有第一固定螺栓23，方型外调节管21靠近掰板架板组件1的一端固定设置有内T型滑动板24，内T型滑动板24上螺纹设置有第二固定螺栓25；
固定杆组件3包括端部固定杆31，端部固定杆31的底部对称分布固定设置有两个第一固定耳板32；
缓冲组件4包括缓冲固定盘41，缓冲固定盘41的底部对称分布设置有两个弧型卡合板47，弧型卡合板47上螺纹设置有蝶形螺栓48，缓冲固定盘41的顶部固定设置有缓冲固定杆42，缓冲固定杆42的顶部对称分布固定设置有两个第二固定耳板43，第二固定耳板43上固定设置有导向滑杆44，导向滑杆44的顶部设置有限位盘46，且导向滑杆44上套设有缓冲弹簧45；
吸盘组件5包括中空固定杆51，中空固定杆51的一侧设置有抽气管52，且中空固定杆51的底部设置有吸盘53，中空固定杆51的顶部对称分布固定设置有两个扇型安装板54；
内T型滑动板24与T型滑动头12卡合滑动连接，且内T型滑动板24通过第二固定螺栓25与T型滑动头12顶紧固定连接，方型外调节管21通过第一固定螺栓23与方型内调节杆22顶紧固定连接；
第一固定耳板32上开设有供导向滑杆44贯穿滑动连接的贯穿通孔，贯穿通孔的直径大于导向滑杆44杆体的直径，缓冲弹簧45的顶部抵触在第一固定耳板32上，且缓冲弹簧45的底部抵触在第二固定耳板43上；
两个弧型卡合板47均设置为L型的半闭合结构，且两个弧型卡合板47通过头尾相反方式固定设置在缓冲固定盘41上，两个弧型卡合板47头尾之间形成供扇型安装板54插入的插入空隙，中空固定杆51顶部的两个扇型安装板54旋入式卡合到两个弧型卡合板47内，且中空固定杆51顶部的两个扇型安装板54通过蝶形螺栓48与弧型卡合板47固定连接。
为了保证吸盘组件5安装时的稳固性，本实施例中，优选的，扇型安装板54上开设有供蝶形螺栓48贯穿的定位孔。
本实施例中，优选的，抽气管52的一端通过抽气软管与外部的抽真空设备相连通。
本实施例中，优选的，掰板架板组件1的顶部通过紧固螺栓与机械手臂固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明吸盘组件5在安装时，将吸盘组件5顶部的两个扇型安装板54旋入式卡合到两个弧型卡合板47内，通过此种方式，实现吸盘组件5与缓冲组件4之间的初步安装，扇型安装板54上开设有供蝶形螺栓48贯穿的定位孔，然后拧紧蝶形螺栓48，将蝶形螺栓48的顶部杆体插入到扇型安装板54上的定位孔内，通过此种方式，确保吸盘组件5与缓冲组件4之间安装时的稳固性，同时通过此种安装方式，不仅方便吸盘组件5使用时的安装，同时也便于吸盘组件5老化或破损后的更换作业，降低工作人员拆装的难度，提高了工作人员拆装的效率，缓冲组件4通过缓冲弹簧45、导向滑杆44和限位盘46之间的配合，实现缓冲组件4与固定杆组件3之间的弹性移动，从而实现吸盘组件5对基板玻璃完成抓取、搬运等各种机械动作时，吸盘组件5与基板玻璃之间接触时具备一定的缓冲性能，从而保证吸盘组件5与基板玻璃之间接触时的安全性，同时通过这种弹性移动，也能满足倾斜一定角度的基板玻璃的抓取、搬运需求，通过这种弹性移动，使吸盘组件5能够与倾斜的基板玻璃之间紧密接触，从而增强了吸盘组件5使用时的安全性和适用性，掰板架板组件1的两侧均滑动设置有多组长度调节组件2，内T型滑动板24与T型滑动头12卡合滑动连接，且内T型滑动板24通过第二固定螺栓25与T型滑动头12顶紧固定连接，通过此种方式，改变掰板架板组件1一侧多组长度调节组件2之间的实际使用间距，方型外调节管21通过第一固定螺栓23与方型内调节杆22顶紧固定连接，通过此种方式，改变长度调节组件2实际使用时的长度，通过此种调节方式，有效满足了不同尺寸大小基板玻璃的使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基板玻璃真空吸盘结构，包括掰板架板组件(1)，其特征在于：所述掰板架板组件(1)的两侧均滑动设置有多组长度调节组件(2)，所述长度调节组件(2)远离掰板架板组件(1)的端部固定设置有固定杆组件(3)，所述固定杆组件(3)的下方弹性设置有缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)的下方卡合设置有吸盘组件(5)；
所述掰板架板组件(1)包括掰板架板(11)，所述掰板架板(11)的两侧均固定设置有T型滑动头(12)；
所述长度调节组件(2)包括方型外调节管(21)，所述方型外调节管(21)的内部滑动设置有方型内调节杆(22)，且方型外调节管(21)的端部螺纹设置有第一固定螺栓(23)，所述方型外调节管(21)靠近掰板架板组件(1)的一端固定设置有内T型滑动板(24)，所述内T型滑动板(24)上螺纹设置有第二固定螺栓(25)；
所述固定杆组件(3)包括端部固定杆(31)，所述端部固定杆(31)的底部对称分布固定设置有两个第一固定耳板(32)；
所述缓冲组件(4)包括缓冲固定盘(41)，所述缓冲固定盘(41)的底部对称分布设置有两个弧型卡合板(47)，所述弧型卡合板(47)上螺纹设置有蝶形螺栓(48)，所述缓冲固定盘(41)的顶部固定设置有缓冲固定杆(42)，所述缓冲固定杆(42)的顶部对称分布固定设置有两个第二固定耳板(43)，所述第二固定耳板(43)上固定设置有导向滑杆(44)，所述导向滑杆(44)的顶部设置有限位盘(46)，且导向滑杆(44)上套设有缓冲弹簧(45)；
所述吸盘组件(5)包括中空固定杆(51)，所述中空固定杆(51)的一侧设置有抽气管(52)，且中空固定杆(51)的底部设置有吸盘(53)，所述中空固定杆(51)的顶部对称分布固定设置有两个扇型安装板(54)；
所述内T型滑动板(24)与T型滑动头(12)卡合滑动连接，且内T型滑动板(24)通过第二固定螺栓(25)与T型滑动头(12)顶紧固定连接，所述方型外调节管(21)通过第一固定螺栓(23)与方型内调节杆(22)顶紧固定连接；
所述第一固定耳板(32)上开设有供导向滑杆(44)贯穿滑动连接的贯穿通孔，所述贯穿通孔的直径大于导向滑杆(44)杆体的直径，所述缓冲弹簧(45)的顶部抵触在第一固定耳板(32)上，且缓冲弹簧(45)的底部抵触在第二固定耳板(43)上；
两个所述弧型卡合板(47)均设置为L型的半闭合结构，且两个弧型卡合板(47)通过头尾相反方式固定设置在缓冲固定盘(41)上，两个所述弧型卡合板(47)头尾之间形成供扇型安装板(54)插入的插入空隙，所述中空固定杆(51)顶部的两个扇型安装板(54)旋入式卡合到两个弧型卡合板(47)内，且中空固定杆(51)顶部的两个扇型安装板(54)通过蝶形螺栓(48)与弧型卡合板(47)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基板玻璃真空吸盘结构，其特征在于：所述扇型安装板(54)上开设有供蝶形螺栓(48)贯穿的定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种基板玻璃真空吸盘结构，其特征在于：所述抽气管(52)的一端通过抽气软管与外部的抽真空设备相连通。
4.根据权利要求1所述的一种基板玻璃真空吸盘结构，其特征在于：所述掰板架板组件(1)的顶部通过紧固螺栓与机械手臂固定连接。
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