CN208616921U - 一种用于搬运基板的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台，所述支撑台的一侧活动连接有空气泵，所述支撑台的另一侧活动连接有压板放置箱，所述空气泵的一侧外表面固定安装有气压控制器，所述空气泵的前端外表面固定安装有四号通气管道。本实用新型所述的一种用于搬运基板的机械手，设有压板放置箱、储物盒与吸盘固定杆，能够保证机械手在取放压板时使压板的边缘受力均匀，延长压板的使用寿命，能从多个方向取用压板，并能便于工作人员清理机械手与涂抹润滑液，减少工作人员的工作负担，还可以在机械手取放压板的过程中，提高机械手与压板的稳定性，并防止压板掉落而损坏，带来更好的使用前景。

Description

一种用于搬运基板的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于搬运基板的机械手。

背景技术

机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，泳衣按固定程序抓取、搬运物件与操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工与原子能等部门；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，在基板从放置箱内取出的过程中，因基板的一侧长期受到机械手的挤压易变形，缩短了基板的使用寿命，机械手清洁时较为复杂，工作人员无法更方便的清洁机械手，机械手在抓取基板的过程中较为不稳定，基板容易掉落而损坏，为此，我们提出一种用于搬运基板的机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于搬运基板的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台，所述支撑台的一侧活动连接有空气泵，所述支撑台的另一侧活动连接有压板放置箱，所述空气泵的一侧外表面固定安装有气压控制器，所述空气泵的前端外表面固定安装有四号通气管道，所述空气泵的上端外表面固定安装有一号通气管道、二号通气管道与三号通气管道，所述一号通气管道位于二号通气管道的一侧，所述三号通气管道位于二号通气管道的另一侧，所述压板放置箱的内部活动连接有一号压板与二号压板，所述二号压板位于一号压板的前端，所述支撑台的上端外表面活动连接有转盘，所述转盘的上端外表面固定安装有二号气压杆，所述二号气压杆的前端外表面固定安装有储物盒，所述储物盒的上端外表面活动连接有上盖，所述上盖的上端外表面固定安装有把手，所述储物盒的内部活动连接有润滑液存储瓶、清洁液存储与清洁布，所述润滑液存储瓶位于清洁布的上端一侧外表面，所述清洁液存储瓶位于清洁布的上端另一侧外表面，所述二号气压杆的上端外表面固定安装有一号活动轴，所述一号活动轴的外表面活动连接有一号气压杆，所述一号气压杆的上端外表面固定安装有二号活动轴，所述二号活动轴的外表面活动连接有三号气压杆，所述三号气压杆的下端外表面固定安装有三号活动轴，所述三号活动轴的外表面活动连接有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的一侧外表面固定安装有一号吸盘，所述吸盘固定杆的另一侧外表面固定安装有二号吸盘。

优选的，所述压板放置箱的下端外表面设置有耐磨防滑垫片，所述压板放置箱的内表面设置有弹性垫片。

优选的，所述把手的一侧外表面通过焊接与上盖的上端一侧外表面固定连接，所述把手的另一侧外表面通过焊接与上盖的上端另一侧外表面固定连接。

优选的，所述吸盘固定杆的上端外表面设置有一号圆形孔，所述三号气压杆的下端外表面通过一号圆形孔与吸盘固定杆的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆的下端一侧外表面设置有二号圆形孔，所述吸盘固定杆的下端一侧外表面通过二号圆形孔与一号吸盘的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆的下端另一侧外表面设置有三号圆形孔，所述吸盘固定杆的下端另一侧外表面通过三号圆形孔与二号吸盘的上端外表面固定连接。

优选的，所述空气泵的前端外表面通过四号通气管道与三号活动轴的前端外表面固定连接，所述空气泵的上端一侧外表面通过一号通气管道与二号气压杆的前端外表面固定连接，所述空气泵的上端另一侧外表面通过一号通气管道与二号气压杆的前端外表面固定连接，所述空气泵的上端中部外表面通过三号通气管道与三号气压杆的前端外表面固定连接。

优选的，所述支撑台的下端外表面设置有一号防滑垫片，所述空气泵的下端外表面设置有二号垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种用于搬运基板的机械手，采用压板放置箱，能够使机械手从多个方向取出压板，从而防止压板因长时间一边受力而变形损坏，延长了压板的使用寿命，采用储物盒，能够方便工作人员清理机械手与涂抹润滑液，降低了工作人员的工作负担，采用吸盘固定杆，能够使机械手在取用压板的过程中更稳定，整个机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于搬运基板的机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型的储物盒内部结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘固定杆内部结构示意图。

图中：1、一号气压杆；2、一号活动轴；3、二号气压杆；4、储物盒；5、转盘；6、一号通气管道；7、二号通气管道；8、气压控制器；9、空气泵；10、二号活动轴；11、三号通气管道；12、三号气压杆；13、一号压板；14、二号压板；15、压板放置箱；16、四号通气管道；17、支撑台；18、把手；19、润滑液存储瓶；20、上盖；21、清洁液存储瓶；22、清洁布；23、一号吸盘；24、吸盘固定杆；25、二号吸盘；26、三号活动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台17，支撑台17的一侧活动连接有空气泵9，支撑台17的另一侧活动连接有压板放置箱15，空气泵9的一侧外表面固定安装有气压控制器8，空气泵9的前端外表面固定安装有四号通气管道16，空气泵9的上端外表面固定安装有一号通气管道6、二号通气管道7与三号通气管道11，一号通气管道6位于二号通气管道7的一侧，三号通气管道11位于二号通气管道7的另一侧，压板放置箱15的内部活动连接有一号压板13与二号压板14，二号压板14位于一号压板13的前端，支撑台17的上端外表面活动连接有转盘5，转盘5的上端外表面固定安装有二号气压杆3，二号气压杆3的前端外表面固定安装有储物盒4，储物盒4的上端外表面活动连接有上盖20，上盖20的上端外表面固定安装有把手18，储物盒4的内部活动连接有润滑液存储瓶19、清洁液存储瓶21与清洁布22，润滑液存储瓶19位于清洁布22的上端一侧外表面，清洁液存储瓶21位于清洁布22的上端另一侧外表面，二号气压杆3的上端外表面固定安装有一号活动轴2，一号活动轴2的外表面活动连接有一号气压杆1，一号气压杆1的上端外表面固定安装有二号活动轴10，二号活动轴10的外表面活动连接有三号气压杆12，三号气压杆12的下端外表面固定安装有三号活动轴26，三号活动轴26的外表面活动连接有吸盘固定杆24，吸盘固定杆24的一侧外表面固定安装有一号吸盘23，吸盘固定杆24的另一侧外表面固定安装有二号吸盘25；

压板放置箱15的下端外表面设置有耐磨防滑垫片，压板放置箱15的内表面设置有弹性垫片，从而保证压板放置箱15的稳定性；把手18的一侧外表面通过焊接与上盖20的上端一侧外表面固定连接，把手18的另一侧外表面通过焊接与上盖20的上端另一侧外表面固定连接，确保把手18与上盖20连接的更紧固；吸盘固定杆24的上端外表面设置有一号圆形孔，三号气压杆12的下端外表面通过一号圆形孔与吸盘固定杆24的上端外表面固定连接，吸盘固定杆24的下端一侧外表面设置有二号圆形孔，吸盘固定杆24的下端一侧外表面通过二号圆形孔与一号吸盘23的上端外表面固定连接，吸盘固定杆24的下端另一侧外表面设置有三号圆形孔，吸盘固定杆24的下端另一侧外表面通过三号圆形孔与二号吸盘25的上端外表面固定连接，确保三号气压杆12与吸盘固定杆24的正常使用；空气泵9的前端外表面通过四号通气管道16与三号活动轴26的前端外表面固定连接，所述空气泵9的上端一侧外表面通过一号通气管道6与二号气压杆3的前端外表面固定连接，空气泵9的上端另一侧外表面通过一号通气管道6与二号气压杆3的前端外表面固定连接，空气泵9的上端中部外表面通过三号通气管道11与三号气压杆12的前端外表面固定连接，确保二号气压杆3的正常使用；支撑台17的下端外表面设置有一号防滑垫片，空气泵9的下端外表面设置有二号垫片，提高支撑台17的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种用于搬运基板的机械手，在使用时，首先，给空气泵9通电，在气压控制器8的调节下使一号吸盘23与二号吸盘25吸附在一号压板13的一侧或上端，然后将一号压板13从压板放置箱15内部取出，并将一号压板13放置在相应位置，使用完毕后，从储物盒4内部取出清洁液存储瓶21与清洁布22，擦拭机械手，以备下次使用，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台（17），其特征在于：所述支撑台（17）的一侧活动连接有空气泵（9），所述支撑台（17）的另一侧活动连接有压板放置箱（15），所述空气泵（9）的一侧外表面固定安装有气压控制器（8），所述空气泵（9）的前端外表面固定安装有四号通气管道（16），所述空气泵（9）的上端外表面固定安装有一号通气管道（6）、二号通气管道（7）与三号通气管道（11），所述一号通气管道（6）位于二号通气管道（7）的一侧，所述三号通气管道（11）位于二号通气管道（7）的另一侧，所述压板放置箱（15）的内部活动连接有一号压板（13）与二号压板（14），所述二号压板（14）位于一号压板（13）的前端，所述支撑台（17）的上端外表面活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的上端外表面固定安装有二号气压杆（3），所述二号气压杆（3）的前端外表面固定安装有储物盒（4），所述储物盒（4）的上端外表面活动连接有上盖（20），所述上盖（20）的上端外表面固定安装有把手（18），所述储物盒（4）的内部活动连接有润滑液存储瓶（19）、清洁液存储瓶（21）与清洁布（22），所述润滑液存储瓶（19）位于清洁布（22）的上端一侧外表面，所述清洁液存储瓶（21）位于清洁布（22）的上端另一侧外表面，所述二号气压杆（3）的上端外表面固定安装有一号活动轴（2），所述一号活动轴（2）的外表面活动连接有一号气压杆（1），所述一号气压杆（1）的上端外表面固定安装有二号活动轴（10），所述二号活动轴（10）的外表面活动连接有三号气压杆（12），所述三号气压杆（12）的下端外表面固定安装有三号活动轴（26），所述三号活动轴（26）的外表面活动连接有吸盘固定杆（24），所述吸盘固定杆（24）的一侧外表面固定安装有一号吸盘（23），所述吸盘固定杆（24）的另一侧外表面固定安装有二号吸盘（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述压板放置箱（15）的下端外表面设置有耐磨防滑垫片，所述压板放置箱（15）的内表面设置有弹性垫片。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述把手（18）的一侧外表面通过焊接与上盖（20）的上端一侧外表面固定连接，所述把手（18）的另一侧外表面通过焊接与上盖（20）的上端另一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述吸盘固定杆（24）的上端外表面设置有一号圆形孔，所述三号气压杆（12）的下端外表面通过一号圆形孔与吸盘固定杆（24）的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆（24）的下端一侧外表面设置有二号圆形孔，所述吸盘固定杆（24）的下端一侧外表面通过二号圆形孔与一号吸盘（23）的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆（24）的下端另一侧外表面设置有三号圆形孔，所述吸盘固定杆（24）的下端另一侧外表面通过三号圆形孔与二号吸盘（25）的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述空气泵（9）的前端外表面通过四号通气管道（16）与三号活动轴（26）的前端外表面固定连接，所述空气泵（9）的上端一侧外表面通过一号通气管道（6）与二号气压杆（3）的前端外表面固定连接，所述空气泵（9）的上端另一侧外表面通过一号通气管道（6）与二号气压杆（3）的前端外表面固定连接，所述空气泵（9）的上端中部外表面通过三号通气管道（11）与三号气压杆（12）的前端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述支撑台（17）的下端外表面设置有一号防滑垫片，所述空气泵（9）的下端外表面设置有二号垫片。