CN204747319U - 冲床气流负压吸附式机械手 - Google Patents
冲床气流负压吸附式机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204747319U CN204747319U CN201520378018.5U CN201520378018U CN204747319U CN 204747319 U CN204747319 U CN 204747319U CN 201520378018 U CN201520378018 U CN 201520378018U CN 204747319 U CN204747319 U CN 204747319U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nozzle
- cage
- punch press
- nozzle cage
- heart screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
冲床气流负压吸附式机械手,属于机械技术领域,包括橡胶吸盘、芯套、透心螺钉、支撑杆、喷嘴、喷嘴套、固定板和固定螺母,所述透心螺钉外安装有橡胶吸盘,透心螺钉内安装有芯套,透心螺钉上部安装有喷嘴、喷嘴套,喷嘴、喷嘴套上部安装有固定板,固定板上安装有固定螺母;所述喷嘴、喷嘴套在同一高度上;所述喷嘴、喷嘴套之间设有间隙;所述喷嘴、喷嘴套内设有通孔;本实用新型的优点:气吸附式手能够抓取大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体,使用面也较大;能够降低劳动成本;制造简单,可以提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床气流负压吸附式机械手,属于机械技术领域。
背景技术
目前我国上下料机器人的研究,机械手大都采用夹持类,夹持类手部除常用的夹钳式外还有挂钩式和弹簧式;这类机械手的缺陷在:很难适应于大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体,若采用夹持型则成本较高,并且很难满足所需要求,是一个急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供冲床气流负压吸附式机械手。
本实用新型要解决的问题是现有夹持类机械手应该范围有限的不足。
为实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案是:
冲床气流负压吸附式机械手,包括橡胶吸盘、芯套、透心螺钉、支撑杆、喷嘴、喷嘴套、固定板和固定螺母,所述支撑杆外安装有透心螺钉,支撑杆内安装有芯套,透心螺钉下部安装有橡胶吸盘,支撑杆上部安装有喷嘴、喷嘴套,喷嘴、喷嘴套上部安装有固定板,固定板上安装有固定螺母。
所述喷嘴、喷嘴套在同一高度上。
所述喷嘴、喷嘴套之间设有间隙。
所述喷嘴、喷嘴套内设有通孔。
本实用新型的优点:①气吸附式手能够抓取大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体,使用面也较大;②能够降低劳动成本;③制造简单,可以提高经济效益,应具有广泛的市场空间。
附图说明
图1是本实用新型冲床气流负压吸附式机械手的立体图;
图中:1、橡胶吸盘2、芯套3、透心螺钉4、支撑杆5、喷嘴6、喷嘴套7、固定板8、固定螺母。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
冲床气流负压吸附式机械手,包括橡胶吸盘1、芯套2、透心螺钉3、支撑杆4、喷嘴5、喷嘴套6、固定板7和固定螺母8,所述支撑杆4外安装有透心螺钉3,支撑杆4内安装有芯套2,透心螺钉3下部安装有橡胶吸盘1,形成良好的密封吸附腔;支撑杆4上部安装有喷嘴5、喷嘴套6,喷嘴5、喷嘴套6上部安装有固定板7,用于和冲床相固定,固定板7上安装有固定螺母8,方便安装其他配件。
所述喷嘴5、喷嘴套6在同一高度上,实现气流的对冲。
所述喷嘴5、喷嘴套6之间设有间隙,从而将支撑杆4内的空气吸出。
所述喷嘴5、喷嘴套6内设有通孔,实现气体的流通。
本实用新型的使用方法:通过固定板7将本机械手安装在冲床上,利用流体力学的原理,当需要取物时,压缩空气从喷嘴套6高速流经喷嘴5时,其出口的气压低于吸盘腔内的气压,于是腔内的气体被高速气流带走而形成负压,完成取物动作;当需要释放时,切断压缩空气即可,这种取料手需要压缩空气,由于工厂里较易取得,且成本较低,故在工厂里用得较多,简单实用。
Claims (4)
1.冲床气流负压吸附式机械手,包括橡胶吸盘(1)、芯套(2)、透心螺钉(3)、支撑杆(4)、喷嘴(5)、喷嘴套(6)、固定板(7)和固定螺母(8),其特征是:所述支撑杆(4)外安装有透心螺钉(3),支撑杆(4)内安装有芯套(2),透心螺钉(3)下部安装有橡胶吸盘(1),支撑杆(4)上部安装有喷嘴(5)、喷嘴套(6),喷嘴(5)、喷嘴套(6)上部安装有固定板(7),固定板(7)上安装有固定螺母(8)。
2.根据权利要求1所述的冲床气流负压吸附式机械手,其特征是:所述喷嘴(5)、喷嘴套(6)在同一高度上。
3.根据权利要求1所述的冲床气流负压吸附式机械手,其特征是:所述喷嘴(5)、喷嘴套(6)之间设有间隙。
4.根据权利要求1所述的冲床气流负压吸附式机械手,其特征是:所述喷嘴(5)、喷嘴套(6)内设有通孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520378018.5U CN204747319U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 冲床气流负压吸附式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520378018.5U CN204747319U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 冲床气流负压吸附式机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204747319U true CN204747319U (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54462074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520378018.5U Expired - Fee Related CN204747319U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 冲床气流负压吸附式机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204747319U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107009382A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-04 | 成都众智优学教育咨询有限公司 | 基于流体力学的吸附式取料手 |
CN109116218A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-01 | 长鑫存储技术有限公司 | 抓取装置及具有该抓取装置的电子芯片测试设备 |
-
2015
- 2015-06-05 CN CN201520378018.5U patent/CN204747319U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107009382A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-04 | 成都众智优学教育咨询有限公司 | 基于流体力学的吸附式取料手 |
CN109116218A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-01 | 长鑫存储技术有限公司 | 抓取装置及具有该抓取装置的电子芯片测试设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204747319U (zh) | 冲床气流负压吸附式机械手 | |
CN202360357U (zh) | 活塞式压缩机用气阀式止回阀 | |
CN202582509U (zh) | 产品放置检测装置 | |
CN204735653U (zh) | 冲床气吸附式机械手 | |
CN203334720U (zh) | 一种新型一体化洁净手术室 | |
CN103341839B (zh) | 一种led背光源导光板组件安装系统 | |
CN104015200B (zh) | 一种机械手吸盘座 | |
CN204365046U (zh) | 一种新型除尘集尘器 | |
CN203956925U (zh) | 一种机械手吸盘座 | |
CN203304257U (zh) | 一种卧式吸尘罩 | |
CN202762235U (zh) | 一种热室排风预过滤装置 | |
CN103933799B (zh) | 一种高效袋式除尘器 | |
CN202803733U (zh) | 一种包板机用真空吸附装置 | |
CN201751334U (zh) | 一种气垫带式输送机气箱盘槽的节流孔结构 | |
CN203266522U (zh) | 一种安装风管弹簧夹用的扳手 | |
CN206588852U (zh) | 一种产品装夹定位机构 | |
CN202224379U (zh) | 一种带活动隔板的清洗设备 | |
CN210192766U (zh) | 一种工业玻璃生产用吸盘 | |
CN211034366U (zh) | 一种增光膜搬运用吸附装置 | |
CN207953549U (zh) | 一种具有吸尘机构的汽车电池盖板加工架 | |
CN208778785U (zh) | 一种便于固定拆卸的防爆阀 | |
CN206134712U (zh) | 一种电池片叠片装置 | |
CN203038947U (zh) | 一种太阳能电池板压块 | |
CN203146101U (zh) | 一种汽车增压缸壳体 | |
CN203648732U (zh) | 一种旋风滤筒除尘器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151111 Termination date: 20160605 |