CN214352520U - 一种智能机器人吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人吸盘装置，包括装置盒，装置盒的内壁下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有储气腔，所述储气腔的侧壁设置有连接管，所述连接管的另一端设置有气管，所述装置盒的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的下端固定连接有密封垫，所述储气腔的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有控制模块，所述装置盒的上端固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的上端固定连接有连接柱。本实用新型中，设置有智能机器人吸盘装置，采用真空吸盘，可以吸附表面光滑的零件或薄板零件，替代了传统的人工搬运方式，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人吸盘装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
常见的物料搬运装置是通过夹臂夹持或吊机挂吊物料实现搬运的，但对于表面光滑的零件和薄板零件，有时难以夹持或挂吊，只能通过人工搬运方式解决，但人手搬运存在工人劳动量大、效率低、成本低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人吸盘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人吸盘装置，包括装置盒，装置盒的内壁下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有储气腔，所述储气腔的侧壁设置有连接管，所述连接管的另一端设置有气管，所述装置盒的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的下端固定连接有密封垫；
所述储气腔的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有控制模块，所述装置盒的上端固定连接有缓冲盒；
所述缓冲盒的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的上端固定连接有连接柱，所述滑板的上端固定连接有伸缩槽，所述伸缩槽的上端滑动连接有伸缩柱，所述伸缩槽与伸缩柱的侧壁设置有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接管的数量为四个，且连接管分别设置在储气腔的四周。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接管的侧壁设置有第二固定环。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二固定环的下端固定连接有第一固定柱，且第一固定柱的另一端固定连接在装置盒的内壁下端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气管的侧壁设置有第一固定环。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定环的下端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的另一端固定连接在装置盒的内壁下端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气管贯穿设置在支撑柱的中部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伸缩柱的另一端固定连接在缓冲盒的内壁上端。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型智能机器人吸盘装置的上端连接柱可以固定连接搬运装置，且吸盘能吸附空间中任意位置和方位的物体，灵活度大，通用性广。
2、本实用新型设置有真空吸盘，可以吸附表面光滑的零件或薄板零件，替代了传统的人工搬运方式，提高了生产效率。
3、本实用新型设置有减震装置，可以搬运物体时，通过伸缩柱与伸缩槽和弹簧的相互作用，起到减震缓冲的作用，保证智能机器人的完整性与安全性，增加了其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机器人吸盘装置的剖视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型提出的一种智能机器人吸盘装置的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种智能机器人吸盘装置的三维示意图。
图例说明：
1、缓冲盒；2、连接管；3、第一固定环；4、第一固定柱；5、支撑板；6、支撑柱；7、气管；8、吸盘；9、密封垫；10、装置盒；11、储气腔；12、气缸；13、控制模块；14、滑板；15、连接柱；16、伸缩柱；17、伸缩槽；18、弹簧；19、第二固定环；20、第二固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机器人吸盘装置，包括装置盒10，装置盒10的内壁下端固定连接有支撑板5，支撑板5的上端固定连接有储气腔11，储气腔11的侧壁设置有连接管2，连接管2的侧壁设置有第二固定环19，第二固定环19的下端固定连接有第一固定柱4，且第一固定柱4的另一端固定连接在装置盒10的内壁下端，连接管2的另一端设置有气管7，气管7的侧壁设置有第一固定环3，第一固定环3的下端固定连接有第二固定柱20，第二固定柱20的另一端固定连接在装置盒10的内壁下端，装置盒10的下端固定连接有支撑柱6，支撑柱6的下端固定连接有吸盘8，吸盘8的下端固定连接有密封垫9，气缸12抽取储气腔11内的气体，将气体从四个连接管2中通过气管7内向吸盘8内吸取气体，使吸盘8紧紧吸附在光滑的零件上，且吸盘8的侧壁密封垫9可以防止气体泄漏起到真空吸附的作用，将物品运到合适的位置时，控制模块13通过气缸12挤压储气腔11内的气压，由连接管2通过气管7释放到吸盘8内，可以放下重物，起到搬运的效果；
储气腔11的上端设置有气缸12，气缸12的上端设置有控制模块13，装置盒10的上端固定连接有缓冲盒1，控制模块13使气缸12工作，气缸12可以抽取与挤压储气腔11内的气体；
缓冲盒1的内壁滑动连接有滑板14，滑板14的上端固定连接有连接柱15，滑板14的上端固定连接有伸缩槽17，伸缩槽17的上端滑动连接有伸缩柱16，伸缩槽17与伸缩柱16的侧壁设置有弹簧18，重物带动缓冲盒1下降，滑板14上升，伸缩柱16与伸缩槽17相互滑动，通过弹簧18的缓冲作用，起到减震与缓冲的作用，防止因为物品太重，导致吸盘8装置损坏。
工作原理：连接柱15连接用于连接起吊的装置，而后吊动整个吸盘8装置进行移动，将吸盘8装置放置在光滑的零件与零件上，而后控制模块13使气缸12工作，气缸12抽取储气腔11内的气体，将气体从四个连接管2中通过气管7内向吸盘8内吸取气体，使吸盘8紧紧吸附在光滑的零件上，且吸盘8的侧壁密封垫9可以防止气体泄漏起到真空吸附的作用，将吸盘8牢牢固定在光滑零件上，而后带动整个吸盘8装置缓缓上升与移动，缓冲盒1内的滑板14在其内缓缓滑动，重物带动缓冲盒1下降，滑板14上升，伸缩柱16与伸缩槽17相互滑动，通过弹簧18的缓冲作用，起到减震与缓冲的作用，防止因为物品太重，导致吸盘8装置损坏，将物品运到合适的位置时，控制模块13通过气缸12挤压储气腔11内的气压，由连接管2通过气管7释放到吸盘8内，可以放下重物，起到搬运的效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能机器人吸盘装置，包括装置盒(10)，其特征在于：装置盒(10)的内壁下端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端固定连接有储气腔(11)，所述储气腔(11)的侧壁设置有连接管(2)，所述连接管(2)的另一端设置有气管(7)，所述装置盒(10)的下端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的下端固定连接有吸盘(8)，所述吸盘(8)的下端固定连接有密封垫(9)；
所述储气腔(11)的上端设置有气缸(12)，所述气缸(12)的上端设置有控制模块(13)，所述装置盒(10)的上端固定连接有缓冲盒(1)；
所述缓冲盒(1)的内壁滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)的上端固定连接有连接柱(15)，所述滑板(14)的上端固定连接有伸缩槽(17)，所述伸缩槽(17)的上端滑动连接有伸缩柱(16)，所述伸缩槽(17)与伸缩柱(16)的侧壁设置有弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述连接管(2)的数量为四个，且连接管(2)分别设置在储气腔(11)的四周。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述连接管(2)的侧壁设置有第二固定环(19)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述第二固定环(19)的下端固定连接有第一固定柱(4)，且第一固定柱(4)的另一端固定连接在装置盒(10)的内壁下端。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述气管(7)的侧壁设置有第一固定环(3)。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述第一固定环(3)的下端固定连接有第二固定柱(20)，所述第二固定柱(20)的另一端固定连接在装置盒(10)的内壁下端。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述气管(7)贯穿设置在支撑柱(6)的中部。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸盘装置，其特征在于：所述伸缩柱(16)的另一端固定连接在缓冲盒(1)的内壁上端。
Priority Applications (1)
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| CN202023176655.4U CN214352520U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种智能机器人吸盘装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114658746A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-24 | 任普杰 | 一种调节吸力的吸盘 |
| CN115284097A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-04 | 眉山博雅新材料股份有限公司 | 一种抛光装置 |
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2020
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| CN114658746B (zh) * | 2022-03-16 | 2024-04-12 | 南京朔台电子科技有限公司 | 一种调节吸力的吸盘 |
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| CN115284097B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-02-17 | 眉山博雅新材料股份有限公司 | 一种抛光装置 |
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