CN208648131U - 一种取料机构增加夹爪动作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料机构增加夹爪动作装置，包括通过螺栓与固定板上表面固定的气缸固定板，通过螺栓固定在气缸固定板内部的气缸以及位于固定板下方与气缸连接的真空吸嘴，所述气缸的两个滑块上通过螺栓固定有夹爪连接杆，夹爪连接杆两端的侧面连接有夹爪；本实用新型在原有真空吸取的机构上增加了夹爪连接杆和夹爪，通过气缸带动夹爪连接杆松开与夹紧，从而带动夹爪动作来夹取工件，并且通过真空吸嘴来辅助吸取工件，以达到稳定双重保证夹取工件，提高设备的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于取料机构技术领域，具体涉及一种取料机构增加夹爪动作装置。
背景技术
在现有线圈上下料设备中，产品取料方式采用真空吸盘抓取机构，用吸盘吸取产品。产品线圈在前段工序焊接时有强压并碰焊，导致产品料带变形比较大。而真空吸取原理是采用密封形式，通过将密封容积内抽真空，形成负压以便吸住产品。因产品变形，吸盘吸取时无法有效的完全密封住，这样会漏气，真空压力不够，从而导致有些会吸不起产品，设备无法保证每次都能稳定的抓取到产品，设备生产效率较低。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种取料机构增加夹爪动作装置，具有夹取稳定性好,效率高的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取料机构增加夹爪动作装置，包括通过螺栓与固定板上表面固定的气缸固定板，通过螺栓固定在气缸固定板内部的气缸以及位于固定板下方与气缸连接的真空吸嘴，所述气缸的两个滑块上通过螺栓固定有夹爪连接杆，夹爪连接杆两端的侧面连接有夹爪。
为了通过夹爪将工件抓起，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪连接杆共设置有两个，且两个夹爪连接杆分别位于固定板的两侧。
为了对工件进行辅助吸取，从而达到稳定双重保证夹取工件，作为本实用新型的一种优选技术方案，真空吸嘴设置有若干个。
为了更好的抓起工件，作为本实用新型的一种优选技术方案，夹爪为L型结构。
为了对夹爪与夹爪连接杆之间进行连接，作为本实用新型的一种优选技术方案，夹爪与夹爪连接杆之间通过螺栓固定连接或焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在原有真空吸取的机构上增加了夹爪连接杆和夹爪，通过气缸带动夹爪连接杆松开与夹紧，从而带动夹爪动作来夹取工件，并且通过真空吸嘴来辅助吸取工件，以达到稳定双重保证夹取工件，提高设备的生产效率；
2、本实用新型可以通过可编程逻辑控制器的程序控制，不需再另外增加控制成本；
3、本实用新型机构简易、不占空间，维护简单，使用成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型气缸与夹爪连接杆连接的结构示意图；
图中：1、气缸固定板；2、气缸；21、滑块；3、固定板；4、夹爪连接杆；5、夹爪；6、真空吸嘴；7、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种取料机构增加夹爪动作装置，包括通过螺栓与固定板3上表面固定的气缸固定板1，通过螺栓固定在气缸固定板1内部的气缸2以及位于固定板3下方与气缸2连接的真空吸嘴6，气缸2的两个滑块21上通过螺栓固定有夹爪连接杆4，夹爪连接杆4两端的侧面连接有夹爪5。
进一步地，夹爪连接杆4共设置有两个，且两个夹爪连接杆4分别位于固定板3的两侧。
进一步地，真空吸嘴6设置有若干个,本实施例中真空吸嘴6的上端贯穿固定板3连接在气缸2上。
进一步地，夹爪5为L型结构。
进一步地，夹爪5与夹爪连接杆4之间通过螺栓固定连接或焊接，本实施例中选用螺栓固定连接。
本实施例中的气缸2选用乐清市柳市立诚气动元件厂销售的MHZ2型夹紧气缸。
本实施例中真空吸嘴6如何进行工作为申请号：201220328751.2公开的一种智能自动送料机中已经公开的技术。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型主要由气缸固定板1、气缸2、固定板3、夹爪连接杆4、夹爪5和真空吸嘴6组成，在原有真空吸取的机构上增加了夹爪连接杆4和夹爪5，通过气缸2带动夹爪连接杆4松开与夹紧，从而带动夹爪5动作来夹取工件7，并且通过真空吸嘴6来辅助吸取工件7，以达到稳定双重保证夹取工件7。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种取料机构增加夹爪动作装置，包括通过螺栓与固定板(3)上表面固定的气缸固定板(1)，通过螺栓固定在气缸固定板(1)内部的气缸(2)以及位于固定板(3)下方与气缸(2)连接的真空吸嘴(6)，其特征在于：所述气缸(2)的两个滑块(21)上通过螺栓固定有夹爪连接杆(4)，夹爪连接杆(4)两端的侧面连接有夹爪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种取料机构增加夹爪动作装置，其特征在于：所述夹爪连接杆(4)共设置有两个，且两个夹爪连接杆(4)分别位于固定板(3)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种取料机构增加夹爪动作装置，其特征在于：真空吸嘴(6)设置有若干个。
4.根据权利要求3所述的一种取料机构增加夹爪动作装置，其特征在于：夹爪(5)为L型结构。
5.根据权利要求4所述的一种取料机构增加夹爪动作装置，其特征在于：夹爪(5)与夹爪连接杆(4)之间通过螺栓固定连接或焊接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821427840.6U CN208648131U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种取料机构增加夹爪动作装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821427840.6U CN208648131U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种取料机构增加夹爪动作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208648131U true CN208648131U (zh) | 2019-03-26 |
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ID=65792405
Family Applications (1)
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| CN201821427840.6U Active CN208648131U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种取料机构增加夹爪动作装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208648131U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109968740A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-05 | 惠州佳景印刷制品有限公司 | 一种纸袋加工自动定位装置 |
| CN117246751A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-12-19 | 深圳市日联科技有限公司 | 一种电池夹取装置 |
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2018
- 2018-08-31 CN CN201821427840.6U patent/CN208648131U/zh active Active
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