CN212123296U - 一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，本实用新型属于智能机械抓取技术领域，通过将在旋转电机上面设置十字梁，通过旋转的方式抓取、吸取工件，而且一次至少吸取或者抓取至少4个工件，提高了抓取的效率，通过真空吸盘接触吸取工件表面并且产生一定的压缩量，真空吸盘与待吸取工件表面密封、并且与工件产生负压，真空吸盘一般由橡胶材质等软性材料制作完成，抓取或者吸取工件时，不会对工件造成任何的损伤，不管被抓取物是什么材料做的，只有密封或不漏气，表面光滑紧致，结构牢固均能使用，通用性很强，能够满足箱类、袋类、桶类以及板材的抓取需求。

Description

一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置

技术领域

本实用新型属于智能机械抓取技术领域，具体涉及一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置。

背景技术

随着企业生产自动化程度逐步提高，能够极大提高生产效率，解放生产力的码垛机器人应用越来越广泛，与之配套的码垛机器人末端抓取装置也发展迅速，形成了多种类型。但是现有抓取装置多为刚性抓取式手爪，易损坏抓取物，且夹取位置受限，只能多面夹取侧面或底面，这样在被抓取物为不规则箱体时，则抓取困难，通用性差。同时，放置被抓取物的码垛托盘多由人工摆放，或采用专用装置自动放置，提高了生产成本，降低了转运码垛效率，并且由于需码放的包装物品种多样，单靠夹持或抓取方式无法满足使用需求，且刚性接触易损坏包装。

实用新型内容

实用目的：提供一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，包括；

底座，包括底座本体，固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在支架上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机的旋转轴上面的第一过渡盘，螺接在所述第一过渡盘上的十字梁，以及固定安装在所述支架上面的定位光电开关；

所述十字梁，包括螺接在所述第一过渡盘上面的第二过渡盘，呈十字型螺接在所述第二过渡盘上面的四组支梁，以及螺接在所述支梁上面的用于抓取工件的机械抓手。

在进一步实例中，所述支梁设计成中空状，并且所述支梁的外壁设有若干个通孔；所述支梁的另一端与连接板连接在一起。

在进一步实例中，所述机械抓手，包括设置在连接在上面的伸缩气缸，螺接在所述伸缩气缸上面的耳板，固定安装在所述耳板上面的手指气缸，螺接在所述手指气缸上面的L板，固定安装在所述手指气缸上面的夹抓，螺接在所述夹抓底部的止挡块。

在进一步实例中，所述L板上面设有圆形气缸，所述圆形气缸的伸缩轴上面螺接有圆轴。

在进一步实例中，所述伸缩气缸的上面螺接有缓冲块。

在进一步实例中，所述缓冲块设计成圆柱状，并且所述缓冲块采用橡胶材料制作完成。

有益效果：一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，通过将在旋转电机上面设置十字梁，通过旋转的方式抓取、吸取工件，而且一次至少吸取或者抓取至少4个工件，提高了抓取的效率，通过真空吸盘接触吸取工件表面并且产生一定的压缩量，真空吸盘与待吸取工件表面密封、并且与工件产生负压，真空吸盘一般由橡胶材质等软性材料制作完成，抓取或者吸取工件时，不会对工件造成任何的损伤，不管被抓取物是什么材料做的，只有密封或不漏气，表面光滑紧致，结构牢固均能使用，通用性很强，能够满足箱类、袋类、桶类以及板材的抓取需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的机械抓手结构示意图。

图中各附图标记为：底座1、支架3、旋转电机4、第一过渡盘5、十字梁6、第二过渡盘7、支梁8、连接板9、机械抓手11、伸缩气缸12、耳板13、手指气缸14、定位光电开关15、L板16、圆形气缸17、夹抓18、止挡块19、缓冲块20、真空吸盘21。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有抓取装置多为刚性抓取式手爪，易损坏抓取物，且夹取位置受限，只能多面夹取侧面或底面，这样在被抓取物为不规则箱体时，则抓取困难，通用性差。同时，放置被抓取物的码垛托盘多由人工摆放，或采用专用装置自动放置，提高了生产成本，降低了转运码垛效率，并且由于需码放的包装物品种多样，单靠夹持或抓取方式无法满足使用需求，且刚性接触易损坏包装。根据这些问题，申请人提出了一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置。

一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置由底座1、支架3、旋转电机4、第一过渡盘5、十字梁6、第二过渡盘7、支梁8、连接板9、机械抓手11、伸缩气缸12、耳板13、手指气缸14、定位光电开关15、L板16、圆形气缸17、夹抓18、止挡块19、缓冲块20和真空吸盘21组成。

其中底座1包括底座1本体，所述底座1本体设置在指定的位置，所述支架3固定安装在所述底座1本体的上面，所述旋转电机4固定安装在所述支架3的上面，所述第一过渡盘5过盈配合安装在所述旋转电机4的旋转轴上面，所述十字梁6螺接在第一过渡盘5的上面，所述定位光电开关15固定安装在所述支架3的上面，为了能一次抓取更换多的工件，将机械抓取臂设计呈十字状，能够通过旋转电机4的转动抓取支架3的周围的工件，提高了抓取的效率，所述第二过渡盘7螺接在所述过渡盘的上面，所述支梁8呈十字型螺接在所述第二过渡盘7的上面，所述机械抓手11螺接在所述支梁8的上面，为了降低旋转电机4的负载，提高旋转电机4的使用寿命，降低十字梁6自身的重量，同时提高旋转电机4的使用寿命，所述支梁8设计成中空状，并且所述支梁8的外壁设有若干个通孔，为了方便安装机械抓手11，在支梁8的端部安装了连接板9，所述机械抓手11与所述连接板9连接在一起，所述伸缩气缸12设置在连接板9在的上面，所述耳板13螺接在所述伸缩气缸12的上面，所述手指气缸14固定安装在所述耳板13的上面，所述LL板16螺接在所述手指气缸14的上面，所述夹抓18固定安装在所述手指气缸14的上面，所述止挡块19螺接在所述夹抓18的上面、并且位于所述夹抓18的底部，所述夹抓18的表面包裹一层软性塑料，所述手指气缸14两侧各设置一个LL板16，所述圆形气缸17设置在所述LL板16的上面，所述真空吸盘21螺接在所述圆形气缸17的伸缩轴上面，所述缓冲块20螺接在伸缩气缸12的上面，所述缓冲块20设计成圆柱状，并且所述缓冲块20采用橡胶材料制作完成。

工作原理：通过旋转电机4的转动带动着十字梁6同步转动，进而吸取支架3周向的物件，同时定位光电开关15启动，至少到设置的角度，至工件上方，相对于传统的刚性抓取物，且夹取位置受限，只能多面夹取侧面或底面，这样在被抓取物为不规则箱体时，则抓取困难，通用性差，本实用新型同时伸缩气缸12下降至工件的处，同时手指带动着夹抓18从工件的周向抓取工件，同时真空吸盘21吸附工件，真空吸盘21由橡胶材料等软性材料所制造，吸取或者放下不会对包装物造成任何损伤，同时所述夹抓18的表面包裹一层软性塑料也不会对包装物造成任何损伤，此外不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，表面致密光滑，结构牢固可靠，均能使用，通用性很强，能够满足箱类、袋类、桶类以及L板16材的码放需求。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，包括；

底座，包括底座本体，固定安装在所述底座本体上面的支架，固定安装在支架上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机的旋转轴上面的第一过渡盘，螺接在所述第一过渡盘上的十字梁，以及固定安装在所述支架上面的定位光电开关；

所述十字梁，包括螺接在所述第一过渡盘上面的第二过渡盘，呈十字型螺接在所述第二过渡盘上面的四组支梁，以及螺接在所述支梁上面的用于抓取工件的机械抓手。

2.根据权利要求1所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，所述支梁设计成中空状，并且所述支梁的外壁设有若干个通孔；所述支梁的另一端与连接板连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于：所述机械抓手，包括设置在连接板在上面的伸缩气缸，螺接在所述伸缩气缸上面的耳板，固定安装在所述耳板上面的手指气缸，螺接在所述手指气缸上面的L板，固定安装在所述手指气缸上面的夹抓，螺接在所述夹抓底部的止挡块。

4.根据权利要求3所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于，所述L板上面设有圆形气缸，所述圆形气缸的伸缩轴上面螺接有真空吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于：所述伸缩气缸的上面螺接有缓冲块。

6.根据权利要求5所述的一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，其特征在于：所述缓冲块设计成圆柱状，并且所述缓冲块采用橡胶材料制作完成。

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