CN213678916U - 一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具 - Google Patents
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Abstract
一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，包括：本体，其为一扁平的箱体结构，其顶板中央设带连接法兰的连接管，连接管两侧的顶板分别设一真空释放孔及一连接真空管道的连接通孔；本体底板设有若干通孔；垫罐纸吸取机构，包括：四个活动吸盘、两吸盘驱动气缸；夹持机构，包括：两勾爪转轴，分设于两勾爪转轴的端部的四只勾爪；两夹持气缸，分设于本体顶板连接管的两侧，其活塞杆端部连接于转轴中央；真空释放机构，包括：驱动气缸，缸体竖直设于本体顶板真空释放孔的上方；封板，设于真空释放孔处，并连接于驱动气缸活塞杆端部。本实用新型满足了高清打印生产线堆解码工作，达到快速、准确、高效的堆解码效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术，特别涉及一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具。
背景技术
在高清打印的生产过程中，并没有使用堆解码设备，而堆解码工作通常是用人工徒手搬运空罐。在生产主线中，空罐的堆解码则是使用堆码机和解码机来完成的。
使用人工徒手堆解码会存在以下问题：
(1)堆码及解码效率低下。
(2)产生的废罐极多。
(3)罐垛每层罐数不固定。
(4)每个罐垛层数不固定。
使用堆码机和解码机则会存在以下问题：
(1)高清打印生产线没有足够的空间供堆码机和解码机一并使用。
(2)堆码机和解码机需要长期人工开机。
(3)堆码机和解码机适合处理大批量成品罐，而高清打印生产线的产品数量少。
(4)堆码机和解码机设备结构复杂，维护工作和切换工作繁重。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，满足了高清打印生产线堆解码工作，达到快速、准确、高效的堆解码效果。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，其包括：
本体，其为一扁平的箱体结构，其顶板中央设带连接法兰的连接管，连接管两侧的顶板分别设一真空释放孔及一连接真空管道的连接通孔；本体底板设有若干通孔；
垫罐纸吸取机构，包括：
四个活动吸盘，分别通过一活动支架枢轴连接于所述本体两侧侧面的两侧，所述活动支架为L形，其上部枢轴连接于该本体侧面，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述活动吸盘分别通过管道连接真空管道；
四只吸盘驱动气缸，其缸体分别固定于所述本体两侧侧面的两侧，其活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架上端；
或者，
四个活动吸盘，分别通过一活动支架枢轴连接于所述本体两侧侧面的两侧，所述活动支架为L形，其上部枢轴连接于该本体侧面，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述活动吸盘分别通过管道连接真空管道；其中，位于所述本体一侧的两个活动吸盘分别通过一连接轴同轴联接位于本体另一侧面的两个活动吸盘；
两只吸盘驱动气缸，所述吸盘驱动气缸缸体分别固定于所述本体一侧面的两侧，其活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架的上端；
夹持机构，包括：
两根勾爪转轴，分别通过轴承座设置于所述本体顶板宽度方向两侧；
四只勾爪，分别设置于所述两根勾爪转轴的端部，该勾爪呈U形，其上端连接于所述勾爪转轴端部，勾爪下端可伸入所述本体下方；
两夹持气缸，分别设置于所述本体顶板连接管的两侧，其缸体轴线与勾爪转轴轴线垂直，其活塞杆端部通过一连接件连接于转轴中央，该连接件为一带轴孔的连接块，并以此套设固定于所述勾爪转轴中央，连接块上部一侧凸设一耳块，所述夹持气缸活塞杆端部枢轴连接该耳块；
真空释放机构，包括：
驱动气缸，其缸体通过固定支架竖直设置于所述本体顶板真空释放孔的上方；
封板，设置于所述真空释放孔处，并连接于所述驱动气缸活塞杆端部，封板大小为可封闭所述真空释放孔。
优选的，所述活动支架上端向外侧斜上方延伸形成一连接部，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述吸盘驱动气缸的活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架的连接部。
优选的，所述本体底板两侧外缘对应所述勾爪设有供勾爪限位的凹槽。
本实用新型所述机械臂夹具通过连接法兰与机械臂相连接；通过连接通孔与真空管道相连接，起搬运空罐的作用；吸盘与气缸空气管相连接，起取放垫罐纸张的作用；勾爪与勾爪转轴相连接，起搬运托盘的作用。
本实用新型所述夹具具备空罐卸码垛、垫罐纸取放、托盘抓取功能，利用负压吸取的方式搬运空罐；垫罐纸取放采用真空吸盘；托盘搬运采用启动夹具勾爪的方式。
本实用新型的有益效果：
1.堆解码过程流畅、高效，无需人工开机。
2.适用于各种罐型的堆解码，无需进行切换工作。
3.产生的废罐极少。
4.适合处理小批量成品罐，对产品数量的要求门槛低。
5.堆码出的罐垛整齐有序，数量固定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1；
图2为本实用新型实施例的立体图2；
图3为本实用新型实施例(去除底板)的立体图3；
具体实施方式
参见图1～图3，其所示为本实用新型所述的用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具的一个实施例，其包括：
本体1，其为一扁平的箱体结构，其顶板11中央设带连接法兰的连接管12，并以此连接机械臂；连接管12两侧的顶板11分别设一真空释放孔111及一连接真空管道的连接通孔112；本体1底板13设有若干通孔131；
垫罐纸吸取机构2，包括：
四个活动吸盘，其中，
两个第一活动吸盘21、22，分别通过一L形支架23、23’枢轴连接于所述1本体一侧面的两侧，所述第一活动吸盘21、22位于本体1下方；
两个第二活动吸盘24、25，分别通过一活动支架26、26’枢轴连接于所述本体1另一侧面的两侧，所述活动支架26(以活动支架26为例，下同)为L形，其上部枢轴连接于该本体1侧面，且，该活动支架26上端向外侧斜上方延伸形成一连接部261，活动支架26下部伸入本体1底部下方，所述第二活动吸盘24设置于该活动支架26下端；位于本体1底部下方的第二活动吸盘24与同样位于本体1底部下方的第一活动吸盘21等高；所述第一、第二活动吸盘21、22、24、25分别通过管道连接真空管道；位于本体两侧的第一、第二活动吸盘21、22、24、25分别通过一连接轴29、29’共轴连接；
两只吸盘驱动气缸27、28，所述吸盘驱动气缸27(以吸盘驱动气缸27为例，下同)缸体分别固定于设第二活动吸盘24的所述本体1一侧面的两侧，其活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架26的连接部261；
夹持机构3，包括：
两根勾爪转轴31、32，分别通过轴承座设置于所述本体1顶板11宽度方向两侧；
四只勾爪33、33’、34、34’，分别设置于所述两根勾爪转轴31、32的端部，该勾爪33(以勾爪33为例，下同)呈U形，其上端连接于所述勾爪转轴31端部，勾爪33下端可伸入所述本体1下方；
两夹持气缸35、36，分别设置于所述本体1顶板11连接管12的两侧，夹持气缸35(以夹持气缸35为例，下同)缸体轴线与勾爪转轴31轴线垂直，其活塞杆端部通过一连接件37连接于勾爪转轴31中央，该连接件37为一带轴孔的连接块，并以此套设固定于所述勾爪转轴31中央，连接块37上部一侧凸设一耳块371，所述夹持气缸35活塞杆端部枢轴连接该耳块371；
真空释放机构4，包括：
驱动气缸41，其缸体通过固定支架42竖直设置于所述本体1顶板11真空释放孔111的上方；
封板43，设置于所述真空释放孔111处，并连接于所述驱动气缸41活塞杆端部，封板43大小为可封闭所述真空释放孔111。
优选的，所述活动支架上端向外侧斜上方延伸形成一连接部，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述吸盘驱动气缸的活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架的连接部。
优选的，所述本体1底板13两侧外缘对应所述勾爪33设有供勾爪限位的凹槽132。
进一步，本实用新型所述垫罐纸吸取机构的另一实施例，其包括：
四个活动吸盘，分别通过一活动支架枢轴连接于所述本体两侧侧面的两侧，所述活动支架为L形，其上部枢轴连接于该本体侧面，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述活动吸盘分别通过管道连接真空管道；
四只吸盘驱动气缸，其缸体分别固定于所述本体两侧侧面的两侧，其活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架上端。
本实用新型工作时，首先，由机械臂带动夹具，通过勾爪抓取托盘至工位释放托盘；然后，机械臂再带动夹具通过垫罐纸吸取机构吸盘吸取垫罐纸，至托盘处释放，使垫罐纸放置于托盘上；接着，机械臂带动夹具至易拉罐处，通过本体顶板连接通孔处真空管道作用配合底板上通孔，使本体可吸附易拉罐，再由机械臂带动夹具将易拉罐移送至托盘处，并将易拉罐放置于垫罐纸上，夹具本体释放真空，易拉罐脱离本体落至垫罐纸上，完成空罐卸码垛。
Claims (3)
1.一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，其特征在于，包括：
本体，其为一扁平的箱体结构，其顶板中央设带连接法兰的连接管，连接管两侧的顶板分别设一真空释放孔及一连接真空管道的连接通孔；本体底板设有若干通孔；
垫罐纸吸取机构，包括：
四个活动吸盘，分别通过一活动支架枢轴连接于所述本体两侧侧面的两侧，所述活动支架为L形，其上部枢轴连接于该本体侧面，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述活动吸盘分别通过管道连接真空管道；
四只吸盘驱动气缸，其缸体分别固定于所述本体两侧侧面的两侧，其活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架上端；
或者，
四个活动吸盘，分别通过一活动支架枢轴连接于所述本体两侧侧面的两侧，所述活动支架为L形，其上部枢轴连接于该本体侧面，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述活动吸盘分别通过管道连接真空管道；其中，位于所述本体一侧的两个活动吸盘分别通过一连接轴同轴联接位于本体另一侧面的两个活动吸盘；
两只吸盘驱动气缸，所述吸盘驱动气缸缸体分别固定于所述本体一侧面的两侧，其活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架的上端；夹持机构，包括：
两根勾爪转轴，分别通过轴承座设置于所述本体顶板宽度方向两侧；
四只勾爪，分别设置于所述两根勾爪转轴的端部，该勾爪呈U形，其上端连接于所述勾爪转轴端部，勾爪下端可伸入所述本体下方；
两夹持气缸，分别设置于所述本体顶板连接管的两侧，其缸体轴线与勾爪转轴轴线垂直，其活塞杆端部通过一连接件连接于转轴中央，该连接件为一带轴孔的连接块，并以此套设固定于所述勾爪转轴中央，连接块上部一侧凸设一耳块，所述夹持气缸活塞杆端部枢轴连接该耳块；真空释放机构，包括：
驱动气缸，其缸体通过固定支架竖直设置于所述本体顶板真空释放孔的上方；
封板，设置于所述真空释放孔处，并连接于所述驱动气缸活塞杆端部，封板大小为可封闭所述真空释放孔。
2.如权利要求1所述的用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，其特征在于，所述活动支架上端向外侧斜上方延伸形成一连接部，活动支架下部伸入本体底部下方，所述活动吸盘设置于该活动支架下端；所述吸盘驱动气缸的活塞杆端部分别枢轴连接所述活动支架的连接部。
3.如权利要求1或2所述的用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，其特征在于，所述本体底板两侧外缘对应所述勾爪设有供勾爪限位的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022644280.3U CN213678916U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具 |
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| CN202022644280.3U CN213678916U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具 |
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| CN213678916U true CN213678916U (zh) | 2021-07-13 |
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| CN (1) | CN213678916U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682319A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 常州昂晟自动化科技有限公司 | 一种薄板自动化搬运设备 |
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022644280.3U patent/CN213678916U/zh active Active
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| CN117682319A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 常州昂晟自动化科技有限公司 | 一种薄板自动化搬运设备 |
| CN117682319B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-12 | 常州昂晟自动化科技有限公司 | 一种薄板自动化搬运设备 |
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